吉大12春《机械工程控制基础》在线作业二

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9 C$ j  {+ \8 u( E9 U" k) W; N
" H% D/ i% J# x7 j一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  串联相位滞后校正通常用于（ ）。
- m0 p* v$ R+ A) T% E5 i! gA. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
, V: ^- i+ C1 i+ ^6 q% `C. 减少系统的阻尼
, U, i. u5 j* z+ J, D5 @  pD. 减少系统的固有频率?
0 F% [5 q; F* x* U) M      满分：4  分
( t  L! G5 h' E2.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
' ?* r1 h0 N* lA. 非强迫响应
) D  D. N4 n' VB. 随机响应
& p/ d3 V/ x, W7 e' }9 xC. 强迫响应
D. 初始响应
$ a- u6 d' Q- |; @$ L      满分：4  分
3.  某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点是（ ）。
A. 零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2
4 b- z6 _5 E8 Y3 kB. 零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3
C. 零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3
+ N" b$ `7 [8 L8 fD. 零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3
      满分：4  分
4.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
  A; v+ J6 Z) H. JC. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
0 u9 @: B: [# V8 w8 E3 O2 J/ W. |      满分：4  分
5.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?
/ B* q: c& A, j& gA. 系统的粘性阻尼系数
* T$ P) t. Q0 X* V  A8 F1 IB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
      满分：4  分
/ V& s7 d. S0 T) a6.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
4 e; A5 E# h: oB. 反馈系统
9 s* d  E+ q% \4 V  _0 rC. 闭环控制
) _" R5 i! I8 c" A7 F+ a/ {8 QD. 缩小系统
      满分：4  分
& U& d' A7 ?8 h7.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
1 r' N+ ^* D$ T3 Z, c' iC. 减
% Z- ]' t' K5 H7 c2 S! d& yD. 最大者
0 E" i0 O/ T% ~      满分：4  分
" X1 M% B# L1 A" f1 i* E8.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
$ |! k2 I$ q! Y+ @D. 90°+φ(ωc)
& F: T4 B; S& S/ f1 Z6 A      满分：4  分
9.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
" i& }9 M( D5 I- s3 s6 O0 WA. 非线性化
B. 线性化
9 q! }- \1 t; c8 O  C1 q* y+ T8 oC. 简单化
4 `) [$ Z+ ~) j! pD. 微分化
      满分：4  分
1 o( s7 j9 S/ z! ]3 w# z1 @  h10.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
0 T5 ^! P; ]* |; pA. 主反馈
9 t3 O- ^2 a' C2 ^; rB. 负反馈
) F5 [( i6 @( j4 U( ?C. 偏差
D. 扰动
/ j$ S' m  ]9 m% o! @, L      满分：4  分
% r( @: L# n' R& W
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
      满分：4  分
, \3 |! \" x6 d' g3 W5 Y3 N# S% G- s2.  开环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构简单
B. 稳定性好
C. 容易设计和调整
D. 成本较低
1 L+ c  I; l9 x, f( l) T0 Q* W) i      满分：4  分
3.  控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 开环控制系统
D. 随动系统
      满分：4  分
4.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
, j$ @  ^8 n' d3 i7 u. F; eA. 分析法
B. 实验法
C. 计算法
D. 有限元法
      满分：4  分
5.  建立数学模型的意义是（ ）。
A. 定性了解系统的工作原理与特性
7 T7 y. ^) L7 E6 N/ hB. 定量描述系统的动态性能
C. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
: F6 p; z8 Y7 F/ f4 _- LD. 有助于问题的解决
( Q2 b3 I! m; |1 E# r      满分：4  分

6 B# p/ `3 u- G2 H三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
, O% y8 s0 |2 u7 J$ S0 B# Q2.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
! f0 V( [- D) Y: B" r& kA. 错误
8 C% }% T- u) d* n# D' ]8 u9 _% O3 ^B. 正确
      满分：4  分
4.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
B. 正确
7 K" O  R! k& g- I# F      满分：4  分
5 ~. P. S" j1 Q) Z/ G0 X$ f" M5.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
3 m0 ~; U7 j4 x% z; `* K      满分：4  分
6.  将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
A. 错误
! ^5 h2 v+ G8 p1 w9 nB. 正确
      满分：4  分
7.  延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
4 M2 Y5 i# _, E4 W9 f$ ]- SB. 正确
      满分：4  分
8.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误
0 o" ?' w, [/ \) }B. 正确
4 z) _+ ?- G, Z( X7 B. m/ S) |      满分：4  分
9.  系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
. Q% x0 E0 I2 [& Z7 M  ?A. 错误
: ]4 B6 B# \- V5 }3 v0 P  M" l1 {" KB. 正确
6 q% k8 C1 }" [) T1 A  H      满分：4  分
10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
2 A7 Q5 k9 s5 z% T3 o  CA. 错误
B. 正确
0 f6 b2 L/ o$ j9 ^3 V      满分：4  分

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