吉大12春《机械工程控制基础》在线作业二

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$ ]0 U; Z; a* w: r( A, }
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  串联相位滞后校正通常用于（ ）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
# n0 ?$ m" d( A3 T+ I* SC. 减少系统的阻尼
5 r: O/ d+ R8 }D. 减少系统的固有频率?
) s0 {5 I% z3 A: d1 N* W* Z0 y      满分：4  分
: ?6 g+ q- Y% j6 P: }! Q4 Z7 Q2.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
      满分：4  分
. d+ p1 T9 T: C6 i  d* n% s3.  某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点是（ ）。
# T2 R9 n+ E8 H$ J5 wA. 零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2
, [7 V5 T* K- b, nB. 零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3
C. 零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3
2 c0 h5 x1 H; O$ O! @  HD. 零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3
      满分：4  分
4.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
. m. y9 d# D4 {8 @$ p, kB. 误差带
C. 增益和阻尼比
' J. ~7 G! \2 y' q- k% d# P- `3 |3 D7 {D. 阻尼比和无阻尼固有频率
, [+ {6 H/ m% g3 q      满分：4  分
5.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?
A. 系统的粘性阻尼系数
2 J4 M. @: e- nB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
9 C8 s) n3 N9 @$ VC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
7 @1 P9 k7 ]" b# x8 UD. 系统粘性阻尼系数的倒数
: D; v" g7 k9 R3 J* H      满分：4  分
( w; }, ?9 E( X9 v/ A6.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
! }" v4 K$ Y- {$ w3 D+ yC. 闭环控制
8 r+ O0 O, J3 ~! X/ lD. 缩小系统
8 u* f! g8 o0 v3 r0 E/ ]      满分：4  分
3 ~7 O9 h6 q) Q2 }/ p5 ~/ V( z# R7.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
+ K, u( t& e0 ^6 Y7 o9 O$ [A. 积
2 C& z6 w8 Z) @0 k) [. J2 qB. 和
C. 减
: r2 k( H; ?+ ^+ V4 \D. 最大者
' O, z$ I1 P0 ~, v      满分：4  分
8.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A. 180°－φ(ωc)
: v  ]% O; ^2 _$ f$ bB. φ(ωc)
; K% ~/ f9 S+ D$ [C. 180°+φ(ωc)
$ E) v- ?; l; C) r6 ^2 D7 F* VD. 90°+φ(ωc)
) F) Y' X1 A9 E4 `0 ?1 `' D& L      满分：4  分
9.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
A. 非线性化
1 q, J" m2 v: s* b6 K$ n; ?B. 线性化
C. 简单化
# d3 t; \) M2 b7 }( o, T: Y9 eD. 微分化
* G+ p( [) r$ s) G      满分：4  分
4 J: P* \9 p; \9 t& R- k9 ?10.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
0 h# s0 G6 a0 \) vA. 主反馈
' `* _7 ~" q4 EB. 负反馈
, ~4 Q( p' c4 x7 ]- B- f4 dC. 偏差
D. 扰动
8 M( k: b* w+ n- [, J9 E# k6 {! E( u      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  对控制系统的基本要求有（ ）。
6 n9 }3 o) j6 g* _/ e6 @& G2 mA. 稳定性
0 ?4 }& b! `' W" p+ k' R7 {B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
      满分：4  分
2.  开环控制系统的特点是（ ）。
; i# v0 ?7 L: g8 ^% TA. 结构简单
B. 稳定性好
C. 容易设计和调整
D. 成本较低
" h; ^; H% T0 B6 H' K; \4 b      满分：4  分
3.  控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
A. 线性系统
2 @; U: Q, m% R5 r. \% RB. 非线性系统
3 @5 r0 H( W" i- ?& ~C. 开环控制系统
& X# j/ M7 B$ f. _/ }) [D. 随动系统
8 o  w7 V# v( }* p7 b      满分：4  分
4.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
' b) B3 j% ~" U' l) ?1 [. b5 H/ GA. 分析法
! t( j+ Y6 d8 Q# sB. 实验法
C. 计算法
D. 有限元法
      满分：4  分
* x# p7 _# z& B7 h' b: M- J2 C5.  建立数学模型的意义是（ ）。
$ e1 ^( K! i! [2 uA. 定性了解系统的工作原理与特性
' F! f& w2 n7 o5 v, a# p- a1 GB. 定量描述系统的动态性能
2 b2 T  O/ D) Q# WC. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
. D4 u6 Q7 J6 e9 l/ ~% ~; x3 YD. 有助于问题的解决
      满分：4  分
& ?- H+ l+ g4 r
" F  T. i$ P/ X- ^3 v' d1 d, n三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
' E0 W, l: b7 z8 p$ O7 Z, Z' VB. 正确
      满分：4  分
% j! y2 A3 Z2 @- u4 i2.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
& |- K! W8 d9 n3 \* o% {      满分：4  分
) y) ~1 j7 L7 U0 r0 P% R/ o3.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误
7 I9 @) U: a2 ]& }- d: @B. 正确
" I0 C. @' ^3 b. u      满分：4  分
" X" X3 \( L$ t4.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
' n2 t$ v( p6 ]3 X8 D4 U& `A. 错误
" A# G- V; o' z) \6 u3 hB. 正确
      满分：4  分
5.  震荡环节是一阶环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
( \& ~6 V: b% n2 t      满分：4  分
) G5 g# L. z) H/ B4 b+ p6.  将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
- H6 H1 y: `" z3 U/ DA. 错误
B. 正确
+ b9 v: G! c( J. W, T      满分：4  分
4 ]9 E5 x5 j9 `8 E, o7.  延时环节是非线性环节。（ ）
2 C" ~1 {. _1 K: Z" sA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
+ L( V; P  T( `, I0 o: R9.  系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
, T! Y! V7 }! T( C6 K1 \. bA. 错误
: v% N! l/ w; ^* ~' @) N5 m( VB. 正确
      满分：4  分
( I8 M5 T9 o( C; u10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
% f* I- o( l- `4 p9 s" [5 NA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
/ j" T/ f& ~' W; x9 O! h7 X! G
9 P: x0 a1 _6 \$ g( U4 D9 C7 J0 d8 f5 {谋学网: www.mouxue.com 主要提供奥鹏作业资料，奥鹏在线作业资料，奥鹏离线作业资料以及奥鹏毕业论文，致力打造中国最专业远程教育辅导社区。