吉大12春《机械工程控制基础》在线作业二

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% @0 h: c$ y) b# h2 s! i4 {
3 f- c- _2 ^+ j. _+ N( }6 O) G* A7 X/ `  S一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  串联相位滞后校正通常用于（ ）。
- C" H" I% s4 a  H4 c5 _( @* x5 jA. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
; A; i# s" v9 x0 L4 UD. 减少系统的固有频率?
      满分：4  分
2.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
. |2 m+ i5 G1 AA. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
2 h0 @/ u# ?* ^. U  l6 sD. 初始响应
! v, c6 W, L& Z" A      满分：4  分
/ C4 r; R; s( V/ c9 F* z) @3 J+ o3.  某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点是（ ）。
  O8 g8 D8 L+ {  F" [% ~A. 零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2
B. 零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3
: \% O3 S' m; |* _C. 零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3
+ C$ [4 y" Y1 D3 }* k  X1 y, nD. 零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3
      满分：4  分
+ z! E3 g; c: i4.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
& }9 W8 B, u3 B0 c# RD. 阻尼比和无阻尼固有频率
6 O0 @. B$ g. H      满分：4  分
1 P4 S; }+ h0 A1 u5.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?
A. 系统的粘性阻尼系数
" w0 B6 e" }# D" F0 S1 D: |B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
' G/ J$ j. o# X4 e5 EC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
+ ~1 T8 ~1 K8 Y      满分：4  分
6.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
B. 反馈系统
! f) h( O" S, O; lC. 闭环控制
) k) @* F' m* h8 k* jD. 缩小系统
; W8 v% T( Q. A6 M7 s- l      满分：4  分
$ ~- I) P. _; d  s* T2 ?7.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
B. 和
  ^" P8 C; e# \& ?- bC. 减
6 S8 z9 s% p- nD. 最大者
      满分：4  分
8.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
+ K$ E2 K3 D) @5 cA. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
  a* V( W# t4 ?, ~$ L2 H/ r: a8 v5 N9 X( lC. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
1 M  x. O% A3 j$ B6 z5 L5 Y! x) J      满分：4  分
9.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
; l4 W& I3 U6 l5 bA. 非线性化
- p1 C/ ^+ c3 f3 {$ N3 @) `B. 线性化
C. 简单化
$ H5 k. u6 K# s4 I; `D. 微分化
8 @$ Y7 _, q0 ]" t      满分：4  分
$ m6 O8 Q6 c+ m, I( E% t10.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
6 O; t" G  k; `& ?  y) b8 @A. 主反馈
8 e- Z) S' m  _4 D* y! pB. 负反馈
+ I' O3 @# E! L. L# V9 J" OC. 偏差
D. 扰动
" q. \. ^9 [1 k9 k5 G, c) p3 p1 g      满分：4  分

! z3 o& O2 C8 Z二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  对控制系统的基本要求有（ ）。
$ i4 V  N) _8 o5 D5 ~( mA. 稳定性
B. 快速性
1 q7 x' o! y# }) HC. 准确性
D. 可靠性
; f9 i5 D' C  f; n2 F* H  Y& `      满分：4  分
7 A' i+ Q- d8 j5 A2.  开环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构简单
B. 稳定性好
5 U2 `* {3 Z' q4 ~C. 容易设计和调整
D. 成本较低
      满分：4  分
3.  控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
% O) Y4 r' u2 R' n$ ~: vA. 线性系统
B. 非线性系统
C. 开环控制系统
D. 随动系统
      满分：4  分
4.  数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
A. 分析法
B. 实验法
C. 计算法
2 }) A9 [9 Z7 Q% z9 f9 wD. 有限元法
# _! G" w) j1 Z# X9 m8 J# ?) I      满分：4  分
5.  建立数学模型的意义是（ ）。
7 M3 M0 i+ f% w* {7 mA. 定性了解系统的工作原理与特性
B. 定量描述系统的动态性能
; {" d2 D0 ^8 b. w3 nC. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
D. 有助于问题的解决
& k0 q+ u2 J' Z) W9 j! q9 h      满分：4  分
6 z/ M" G) ~( J
/ e1 A# z& e4 F, ?三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
/ W" L" ^7 B; W4 `  o7 _6 ~A. 错误
B. 正确
$ C: f, |8 M- P      满分：4  分
2.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
! K' e  K/ e% K: E$ n7 h( VA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
- d2 z. M+ Z: ^$ C7 m6 U( y/ ^3.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
* S8 a/ d7 ^7 ~A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
+ C  C3 b! l0 ~0 \, S$ GB. 正确
2 _& S/ B* D1 ~) _$ ^, v/ x8 z# L      满分：4  分
5.  震荡环节是一阶环节。（ ）
  A1 ]/ B' _+ ~: F& OA. 错误
B. 正确
2 k2 R; Z9 \! g( J      满分：4  分
& [3 t% z# w( P; \/ x8 Y2 u6.  将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
3 L! }3 Q- V( \+ c. jA. 错误
3 U6 e+ j/ z" y  k) H8 e$ r" c1 KB. 正确
      满分：4  分
5 l, o. f- q8 Q. i5 M: j6 u7.  延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误
  W% A" K! X. v3 X7 S' T/ H6 U% YB. 正确
& u$ A3 L, ]3 a, F, ?+ @      满分：4  分
& j0 G1 k: j5 w2 f+ D$ F8.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
9 c1 M8 H7 ^, v$ g& ^* |4 GA. 错误
! @4 i; E; N5 P$ nB. 正确
      满分：4  分
9.  系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
8 |- q8 b4 }6 T/ }A. 错误
: C2 V5 M6 s- V4 A5 B! u3 x& gB. 正确
      满分：4  分
% ^; f* i6 ^- y& p; R/ w
4 }9 U7 S% G: N/ w9 Z; g5 M谋学网: www.mouxue.com 主要提供奥鹏作业资料，奥鹏在线作业资料，奥鹏离线作业资料以及奥鹏毕业论文，致力打造中国最专业远程教育辅导社区。