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+ g, e. ^! P$ d) u" C y6 ]7 U" Y
一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）V 1. 开放式体系结构中的VLSI是指（）。( x2 s S V- ]6 E5 q2 L7 H
A. 不同的用户层次9 K/ Z& g& U8 L( ?! t# [7 d; ~
B. 用户的特殊要求( Q- Y, @/ {" X" w- B+ ~
C. 超大规模集成电路) ~- K! x# g0 q/ K0 Q2 O
D. 模块化体系结构
) G, \1 E. H+ b# G. o 满分：4 分/ E2 r1 d6 N& `7 d- M
2. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。8 p) W/ @( |( |) }
A. 输入量差值
6 f' I9 D3 Z8 o- y# }4 ~7 oB. 输出量差值, W r7 e' o( k! H+ t
C. 斜率
3 w7 e$ o7 h& x% h L1 I9 I3 T) N& _D. 输出量与输入量之差: O, E4 Z& ~. C: c( T
满分：4 分% E/ W w: h; E- ]1 U) ?- w( H
3. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
5 a' m' Z+ {3 ~, F* dA. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度9 W5 r; W* d! ?+ T) C7 ]. ]
B. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
4 M9 o. F1 G5 bC. 传动误差和回程误差都会影响输出精度4 j7 Q4 r# S5 G2 G
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度( k* U! {8 [3 W5 x+ V, q' Y
满分：4 分
# }6 @& i+ C- m* ~% i/ ~4. 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。5 ?; U' J6 m5 O+ U- l6 P
A. 直齿圆柱齿轮
6 x% x( ?# u2 e+ MB. 圆锥齿轮
+ \ F4 ?/ f7 eC. 蜗轮蜗杆
5 x! x% A' D. o- Z9 iD. 交叉轴
/ \5 m8 `7 a+ q0 p, @: S 满分：4 分1 v% ?$ V- R, J% K6 C2 c
5. 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
( A) F4 F7 \7 m# KA. 30 \* D+ s7 g4 i- z# H- X. E
B. 4
# w4 x. o8 @( {7 n/ z% q( g$ |C. 5
! j1 K) \, ^) p. B# v7 l( `% q, `& ^D. 6
9 j2 I: w% W* j+ d. l 满分：4 分
/ g$ P" u- [: A# S1 U6. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
5 K2 Q$ n) s9 e! _0 p; D* z' uA. 越大、降低
' L' p( Z+ S9 @8 ZB. 越大、升高) @. D$ h) }) u. W. t: E
C. 越小、降低, _! M$ d& O8 ~% T5 w
D. 越小、不变
# K7 d& i- L+ {2 h0 j 满分：4 分
6 K; v5 f& B2 [2 l7. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
0 v- ?7 ?/ q+ t! AA. 调速范围广
& J$ P5 s! l9 ?% XB. 迅速起动停止
# ^0 e! f6 _7 g7 ^C. 控制功率小, B Z5 R, G9 r: x8 p1 j. |3 }
D. 转矩大3 u5 N5 `# T3 ], i0 J
满分：4 分
/ c& O1 E/ U9 ]* [8. 频率响应函数是传感器的（）。0 c- `% K' L4 e, L/ ]6 W7 o
A. 静态特性指标
, s2 `" a" }* g2 k# ]$ F/ kB. 动态特性指标
& I' ?- \, M9 Z, w# l1 m9 V; DC. 输入特性参数" N$ t" G4 o6 X( T! s
D. 输出特性参数; U# m$ H: a* u7 t) c5 g0 Y+ _6 n
满分：4 分. v0 E$ }' L) G0 Z, Y, M
9. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
/ A8 y0 Z1 x& e( Q P: z2 vA. 等效传动惯量最小/ G3 g. o! ^' u4 r A' {
B. 重量最轻" K: E6 \% @" z2 u
C. 输出扭转角误差最小
$ H4 b1 G6 G3 {; PD. 传动级数最少$ {+ |; ]0 W# J# \ C, @1 }( n
满分：4 分
+ b# i1 p# S2 y+ B4 q- w10. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
% | g* d! f5 t! @% W6 c2 x) ]A. 能源部分8 @: ]- w$ h( M6 |) b# N# h9 s
B. 执行机构
+ t# u' I& j" D* u3 f% x7 KC. 驱动部分
8 g p! a6 I& z+ c7 Z$ e4 n8 fD. 控制及信息处理单元
! M6 r- B2 _) l 满分：4 分' _; ]! b! V8 k, Q' n( W6 e
11. 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
+ @$ {3 {3 i+ tA. 高于& _" A5 M0 V" B7 j/ t: G7 M9 B" c
B. 低于
+ A; q! H. v& J) KC. 等于 X$ B C, [ E$ F
D. 以上均有可能
( i' O* Q1 D" V* U 满分：4 分
7 e3 F! {# ^" n. b, D! s- d Y12. 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。" s4 i2 N0 R& t* f8 v$ n/ H+ w
A. 模拟,数字6 d+ c& ^0 W0 Z2 s4 X& ]- Z6 G# |
B. 数字,模拟
, x6 z# X" ~, x$ \7 d. Y: LC. 离散,数字
& n0 \! H+ c% ~6 fD. 都不对0 i0 |/ N+ C: F! p
满分：4 分 2 J* R2 J# w! p& V! h+ B3 w) V
: _ e2 [/ O. N: R; x2 m二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）V 1. 机电一体化系统设计类型有（）。
% k* c- e* a% Z* B) U( h6 ]A. 开发性设计1 i7 \8 R* @, C- g" c1 C# J+ c; J
B. 适应性设计
. a1 N2 _+ s vC. 变异性设计/ r p2 O! V) ~9 W3 ?
D. 详细设计
! Q+ x5 m: N' n! x$ b5 C 满分：4 分, r" a$ `5 E, r
2. 机电一体化系统中常用的传感器有（）。: B9 H: }4 L$ R( Y% ~0 x
A. 位移检验传感器+ g8 ~/ j7 |' h3 y. {: J0 ?5 Q& {: f
B. 速度、加速度检验传感器, p! Q# `7 A( X$ V9 V
C. 力、力矩检测传感器: s8 K" t. I5 K2 K; I- r: d
D. 湿度、光度检测传感器4 ^( u+ j- u9 F8 {
满分：4 分
5 j8 k- b6 ^" h$ Z7 Y; V5 E3. 信源编码器的作用是（）。1 R) x1 B, V7 t9 q% i! }
A. 进行A/D转换
8 O% O7 }3 `1 `2 U* X0 k% Q8 eB. 数据压缩/ o* i9 i1 K3 y4 q+ l3 G# c
C. 设法降低数字信号的数码率+ R+ e3 J; m y$ h9 Z8 _8 E1 v
D. 提高通信系统抗干扰能力
E! ?8 S9 z; F* `6 W* [9 A$ m 满分：4 分1 }2 T$ x. s! V, M0 e
4. 下列中属于间歇传动的有（）。
* k0 C2 h% N% x$ qA. 齿轮齿条传动+ Q! h. v! \7 h4 X/ K6 {8 M
B. 棘轮传动/ e7 J! x6 ^' \$ g* C9 j2 v
C. 槽轮传动
; t6 ^# Y' N0 a& @/ VD. 蜗行凸轮传动- Q- g0 u+ ~; y" ^/ O& Z
满分：4 分
9 w& X9 `; N+ c: U; v5. 提高传动精度的结构措施有（）。 ]1 }2 @" |, [6 i+ M2 ]. U
A. 合理设计传动链
& O# N+ S8 N9 \, cB. 采用消隙机构' S) \2 o9 N. E( m) n
C. 提高零部件本身的精度 [& i9 f" A* C2 W Z+ _2 w0 A
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
. x: i. y# H0 E; S! t# [/ N) J 满分：4 分 j6 H! ], x9 }2 w% k. V
6. 机电一体化系统设计原则有（）。, q" q3 M h0 d \5 Q4 n
A. 机电互补原则
( H: @" l; g4 fB. 功能优化原则/ U4 g/ m' W1 f% ^9 D" g
C. 效益最大原则# O. M# O& G; D, g* v% i+ B5 I
D. 开放性原则
/ E) j2 n5 G; i 满分：4 分
/ u( e+ s/ M8 [% }: Y7. 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机; ]9 c0 f9 }4 B; L- s7 `# u" [
A. 普通PC机8 p6 _3 f S) b9 y8 _4 t& R
B. 单片机
( [, @ E" B7 s7 \2 B5 z1 \/ CC. 可编程控制器% R6 L6 J8 c6 S( q0 t& z5 o1 `
D. 工业PC机
6 D- Q3 B1 i: Y0 V3 i) D" ], h; { 满分：4 分9 [% T8 T* K% Y( q2 H
8. 转动惯量过大会产生以下（）影响。
. i8 P- q! h- m, P& D8 j6 [4 }& R& VA. 机械负载增加，功率消耗大& A& C6 D1 T2 x+ K- Z `
B. 系统响应速度快、灵敏度高1 o3 {7 K, T/ N
C. 固有频率下降，易产生谐振- ^2 O5 F9 P6 l) Q0 S
D. 电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
6 I: c* ]" _& Q5 x s1 ~/ A 满分：4 分 ) H. M: _& y: S! |
. Y3 v6 O9 v, X: i: y
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
# l% y" _% B2 GA. 错误
" o# e' x2 D+ H5 pB. 正确* ^ H- Y) {% k7 j8 S! s
满分：4 分
- p1 y, ]* p# l; [2. 在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
( _. e( `: S4 N/ N3 a, O8 rA. 错误
+ u& W; p: u t. L4 @& g1 EB. 正确
' q, i$ b+ U9 \$ f! ~: z! z 满分：4 分! m" r* |) w5 E, }" i$ A/ l! j
3. 异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
# {0 E8 j, |0 o) X2 GA. 错误
6 ?6 Q( R- s# F+ U, n; UB. 正确( t6 _9 n: F* T' S2 p
满分：4 分
$ Y* E- i8 j2 { q" U9 B4. 传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
% U& R# L* y6 a; r& h6 FA. 错误$ ]% T/ X) Q1 i! X L& K
B. 正确1 }" o$ S8 \, {& v5 L D
满分：4 分
& R! B0 b$ ] Q. y5. 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
$ S5 u1 g* L# P( j" _A. 错误6 i8 J3 V7 f& s; l% R4 i
B. 正确/ Y5 s8 w: v2 `
满分：4 分 7 T) N. O, ~& C6 _3 l+ \
/ c1 ~+ _. G5 Y. l
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狗仔卡
发表于 2012-3-25 19:23:43
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