东北大学12春学期《机械工程控制基础》在线作业1

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) a+ r! t+ n' H; g一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。
0 Q' l* z- u4 R7 e3 [. q& [A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
  V3 g4 k1 [/ ]3 K/ gD. 连续控制系统和离散控制系统
      满分：5  分
2.  在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
! v% X- @; ]) u: p$ h1 H; J3 aB. 传递函数
3 ]$ q% o" z0 a2 [0 v/ ~# UC. 结构图
& o0 I+ H" `( ~# m8 j& E# mD. 频率特性
      满分：5  分
) T+ V  i$ k$ K1 O6 R6 e4 Z3.  欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A. tp
0 S6 f& V8 c/ @: a& jB. td
C. tr
: Q8 q& V- R4 W! a5 z" J( d- i- [4 WD. ts
      满分：5  分
4.  实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
" u% [0 K& d" t& J8 L8 P' fC. 低阶系统
! {. w; B2 X6 v, ^, \6 AD. 高阶系统
3 g6 y# {- {0 X& u      满分：5  分
8 G" K* w& e0 [0 q5.  在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
$ U  i. c1 Y- l3 D4 A* `A. 微分方程
B. 差分方程
, w+ Z/ j9 j; Q3 f6 G; UC. 传递函数
D. 频率特性
      满分：5  分

二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
: ?, L8 s+ n, N/ @6 \6 ^B. 正确
5 H0 O& b# x4 |% l( b+ @      满分：5  分
2.  按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
A. 错误
9 o( }$ p' U0 c- N" ^$ dB. 正确
      满分：5  分
3.  传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
A. 错误
7 K7 n8 n- f. L* z) y/ t! JB. 正确
      满分：5  分
4.  传递函数可以描述任意复杂的系统。
9 k( @8 I5 t) g' p; ?5 P6 c1 iA. 错误
B. 正确
0 W0 ~+ X/ F- K0 U9 R- r      满分：5  分
5.  输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
- z1 H# T  Q% G. i7 G0 QA. 错误
# E0 g; B- W( `9 ~; ^( \2 [B. 正确
5 Z0 q" P% w; J      满分：5  分
6.  传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
A. 错误
B. 正确
$ Z1 K( Z3 d8 B8 j  z" d; i" B      满分：5  分
8 s/ A' e5 C) n' _: p0 ]  B7.  以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A. 错误
# B/ ^) C# x( L, r& z' z5 k% k' f% ^B. 正确
" \* Z" u: |* }% d6 f+ d/ s5 s      满分：5  分
  ?, t5 v/ v, C# A5 B, u. g7 |8.  对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A. 错误
! L1 V" Y8 B1 l  R: L/ N$ CB. 正确
      满分：5  分
2 T! m  P6 ]) F  C) ^. C9.  稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A. 错误
0 f% ^* Z3 u- G" C% K: wB. 正确
/ U4 L* b* h9 c( F      满分：5  分
) q" r, D: T" o. `) n10.  方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A. 错误
' ?2 i2 d: c/ `2 X& @5 \! ?4 VB. 正确
- {$ v- E* g# v; n& d. l/ q      满分：5  分
( p# \$ r8 U, u: o4 a( J0 m" j: u; x11.  混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
! ]: M2 \) b, e2 cA. 错误
" `* y' W. k3 j  Y% ZB. 正确
      满分：5  分
9 S. E1 ^' d3 c7 C12.  对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
# w9 C$ U" B) o1 X: E# UA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
13.  传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
2 O2 M0 {: a" x# V% n0 O9 J9 t- u/ cA. 错误
B. 正确
  V% D  R0 n) M      满分：5  分
3 f/ D" `3 H1 h3 h' Y14.  当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
A. 错误
' c, n- N$ g, z0 e% L2 W4 XB. 正确
4 g3 I. N; |. p* T      满分：5  分
15.  响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
A. 错误
B. 正确
( Y  M/ z7 ?0 k4 z- D      满分：5  分

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