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6 S0 P! o6 c! I% J: ?) G5 v9 h5 y
7 Q8 n; ~0 x; P& R# j一、单选题(共 5 道试题,共 25 分。)V 1. 根据控制系统传输信号的性质分类,控制系统可分为()。
6 h1 @: C6 { J; v# U( x, |) y, V2 zA. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
2 w* y: K, b' U0 w1 n/ J; C, Z4 fB. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统& d# a$ ?7 q2 n% x# o+ E
C. 最优控制系统和模糊控制系统
, N" l$ ?" ~, V5 I; v6 H4 b: wD. 连续控制系统和离散控制系统
+ A$ |+ Q0 E6 V+ x# m 满分:5 分5 b0 V2 G! s7 k+ X8 H' l
2. 在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于时域中常用的数学模型的是( )。1 z5 L1 l0 D" ~8 a% I$ P z t
A. 微分方程
+ u6 M9 e- f" N1 CB. 传递函数1 m. G0 Z/ I$ z' p7 O
C. 结构图
; Z. ^" n7 ]) ?% T' J# @D. 频率特性3 R q7 C: H }( d7 E7 r
满分:5 分
6 F# [/ D4 H" P, ^8 t3. 欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。$ c) r7 s/ ?2 P
A. tp
1 G: C5 o _1 @, IB. td& l8 D+ d4 z, f9 ?, ]
C. tr- v4 N4 C# `4 [$ W/ r
D. ts
3 |5 {, d1 L' s( c% e 满分:5 分
3 V1 F. i; b/ f' B, C4. 实际生产过程的控制系统大部分是()。3 N4 }) b6 _' N
A. 一阶系统
3 T$ P2 t/ {* x8 @6 G7 h6 S# l% RB. 二阶系统
) a# B% U. f* j* Z2 f( YC. 低阶系统; M4 x. _ J* T" T& e; o4 w
D. 高阶系统
6 J0 Q# b0 U: d0 _$ I' v9 d0 j 满分:5 分) `3 [# W: @" B2 K% Z9 O
5. 在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于复数域中常用的数学模型的是( )。9 J5 u& l# B& h) O5 c
A. 微分方程$ n+ H) X: S1 S' l( j0 O; w* ^
B. 差分方程; Q% s) t7 u+ l6 K- d8 l& }8 u
C. 传递函数# b. T( ?3 h3 M# w" j1 Q# P
D. 频率特性/ r* l7 A5 I8 S- ?/ V8 v5 ? q/ c
满分:5 分
; K; Q2 c0 Q& |# D
% L2 l( G& z' f) y* j3 H, D二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)V 1. 并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
8 K% d8 a6 o8 j( Z/ g* HA. 错误( o0 @- u$ q" E, Z# X
B. 正确
. i, i% u/ B5 q' p, S8 |# q 满分:5 分
" R* `1 q6 @, {/ A4 b6 A w2. 按控制系统中的信号类型划分,自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。+ x5 G% Q1 r. @0 Q: Q% x1 w
A. 错误
$ u# ~+ Q; b# I5 mB. 正确6 e% q7 n) ]* |% l I& C6 q2 [+ X) [
满分:5 分3 G! B. b% u. l
3. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
, }" l& N. X- y l* Z8 l6 Y* ]- u3 QA. 错误
* B% [- e0 K' eB. 正确
5 T" L. F, k, M# \* H; O4 j; f/ y 满分:5 分, Y; d$ t2 Y1 u& W( @
4. 传递函数可以描述任意复杂的系统。 z* e, Q# Q: v C8 A/ }! e
A. 错误 x$ K: |' t, S1 u0 o g* Y
B. 正确' `) I7 y( F: ]- V& v2 }
满分:5 分
0 x/ I8 O% ?( ]2 y/ U( C5. 输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
& v! j: a$ ]. tA. 错误
( s9 O, W5 O; B2 Y1 y8 h* X8 NB. 正确! X7 P6 Z% f) y+ z% j6 k
满分:5 分% t) \3 |7 Z9 ^' g# h$ D# D
6. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。
& G% X0 a: E5 v3 jA. 错误
3 k+ o& D @9 k& J7 R+ S. AB. 正确
3 {: s. `! l u& y) o$ F- c$ G# Q 满分:5 分
' |) a7 w! n% p) x0 @7. 以支路表示变量或信号的传输和变换过程,信号只能沿着支路的箭头方向传输。
: ^3 f1 W4 K$ L# y% g( Q* d7 S8 ~A. 错误
/ L7 E! W, _& k# L: kB. 正确
2 k, `+ q- \7 _, X9 f& _ 满分:5 分
) r7 o" S: S0 A9 O! m; ^% [8. 对于同一个线性定常控制系统,虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的,但它们表征的系统性能是一致的。) y0 F8 l: `( Z; ^" y( P; o$ b
A. 错误* l) k/ V; h9 P1 J. x7 k4 R1 a
B. 正确
: O. e5 K) D- b6 r( G! q# A* g 满分:5 分
7 W8 s- [; R/ S) J1 i6 M2 I9 U) X. T9. 稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。- \4 y/ L; x/ ]+ m7 m1 ?3 b) r
A. 错误
2 ^8 `* k9 n6 M( P4 t1 \6 wB. 正确: o% D1 y, b' W S6 ?* N4 J8 m ? z% w; `
满分:5 分
9 _9 t$ b& K# `# \3 ~7 J& l- d7 K; h10. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
' _% W9 [. U; e5 Z8 k& q+ b. c5 GA. 错误; g3 ~# h+ }# ~0 t9 y1 F1 |
B. 正确$ }% L* Z5 |+ |/ w
满分:5 分8 {* s: X5 f' Q
11. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和,而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。- P: c4 c5 ^- r/ ?0 x
A. 错误+ Z: {$ @) E7 r7 I
B. 正确
1 G$ M: [* v4 X8 w& O0 n 满分:5 分
! U2 X) _6 d8 f( N% h12. 对于一个自动化系统来说,最重要的是系统的准确性,这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
3 c7 u- i) J( P8 `A. 错误) g: [7 E( u6 q0 e
B. 正确
0 H, s# r* f$ ?/ F& e6 Q 满分:5 分) j( K0 g* n3 M8 ~; @' b$ x
13. 传递函数的分子是系统的特征多项式,代表系统的固有特性) a; C, c5 S1 x
A. 错误
" y/ e: T) [$ Y& ^8 h$ c+ QB. 正确8 w) V7 S; t, [, `3 m; p2 i7 ?! j% ~8 ]
满分:5 分. u" S: L @1 o" Z
14. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。
% q. U, Y! _* _: ?( [& ]- {A. 错误) I6 Y! E+ R5 \, E/ w/ M; N, Q
B. 正确
" g7 G O2 Y4 b' c0 t% W 满分:5 分
* Z% F8 c/ I5 ], u& n15. 响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间,也称为过渡过程时间。
7 `$ Z* c, S1 @A. 错误: k) \+ a \6 o5 b1 K. Y( T
B. 正确0 Q1 L. M; l) i9 ~: J F
满分:5 分 ! a; s. C3 X; h- [ ^- O
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