东北大学12春学期《机械工程控制基础》在线作业2

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一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
3 P* G/ |9 h$ LA. 脉冲函数
B. 斜坡函数
: j1 |# ^4 r0 a% c! E; {C. 阶跃函数
D. 正弦函数
; T; N5 e3 N  Z      满分：5  分
2.  积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
% h3 P; }8 M1 }A. 90°
* I. a, z- A- R% H& i9 t/ vB. -90°
3 g! ~# T5 x9 A5 f- oC. 0°
D. -180°
      满分：5  分
) I2 P+ m  K" R8 q3 ^$ z3.  当ω从∞→+∞变化时，惯性环节的极坐标图为一个( )。
A. 位于第一象限的半圆
B. 位于第四象限的半圆
C. 整圆
D. 不规则曲线
7 S+ K. E: b2 w! ~4 `. R, m      满分：5  分
9 C$ P0 l/ c) N& x1 c% v4.  系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。
2 W; _; I, D) S9 x2 ~9 TA. 频率响应
B. 时间响应
  s' a& F5 W! K& IC. 瞬态响应
D. 稳态响应
3 |. X7 F9 n$ M: c2 N2 m& o      满分：5  分
" N9 \( a! J- C4 D6 w5.  输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
, i$ r2 U/ {. F4 _( K; qA. 幅频特性
B. 相频特性
' g7 @4 g" y$ dC. 传递函数
: O3 A# Z  l; n; b5 qD. 频率响应函数
      满分：5  分
; V* Q0 A6 y  W  i
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A. 错误
% ]7 o* R/ Q0 Q% BB. 正确
      满分：5  分
7 z3 P6 u4 e+ ^0 C% }  j2.  主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
- e; B+ }) P& W; r; Q! JA. 错误
B. 正确
$ d# l: v3 X' p& W5 A, R( Q& @3 n7 d      满分：5  分
/ P5 M. l9 }- i6 p; ~3.  最小相位系统的相位变化范围最小。
1 y  k: g* {6 E9 KA. 错误
$ `& P4 C' x7 s4 d3 o. f3 tB. 正确
4 s$ D2 c2 {, Q% q      满分：5  分
4.  对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A. 错误
  z; l- b' c' n* \! X) oB. 正确
      满分：5  分
2 l8 Q; P% y  v5.  对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
2 {1 }- _$ h% s. W) p      满分：5  分
6.  相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
  }! J# A. y7 V( u, B' t- QA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
7.  稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A. 错误
) n+ P, ?+ K9 M' B; {B. 正确
& }( [+ y, _- u0 w      满分：5  分
7 t; A, ~. ~! a0 a; {8.  当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A. 错误
; R  ?, f0 q! p( F) }$ nB. 正确
      满分：5  分
+ p( Q' |3 K- h' t9.  变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
; |0 Z6 t- ]' H$ @: gA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
( [4 C) L( p6 `  X1 Y- j; f10.  对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
4 \& o2 S: o9 u8 SA. 错误
! d, k* f# C8 g+ u" ]+ Z+ V& NB. 正确
      满分：5  分
11.  奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
% r" _* J0 t/ y. I( tA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
12.  系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
A. 错误
' u$ _8 w* I) x0 C+ u4 d3 @B. 正确
      满分：5  分
  D# }6 W! h$ ?, K" J) ], u! N  q13.  系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A. 错误
B. 正确
5 K6 Y4 @4 J# R      满分：5  分
* x3 P3 h0 g9 [0 m) Z6 `% J5 b& i# F14.  
( ]2 {+ [7 Y9 ^9 y2 _2 J6 c6 ZA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
15.  如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
9 i- T' f9 j# o$ a/ k" [
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