东北大学12春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2

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一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1.  
0 s4 t& R3 z0 |: u, P" g* V6 _; G惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B.
一个

# H4 s! C, h" v- b$ \' ?5 }C. 两个
( m. P7 O/ k% s# ?' h: ]D. 三个
      满分：4  分
- J0 O( ?& N( S. G3 }1 j2.  频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。（   ）
/ H, p2 {( Y( Y6 s, j# @+ ]
A. 是
B. 否
* X6 V  `% ~4 J8 y  c" Q  w
      满分：4  分
8 r( J. S+ z6 Q& ]9 X3 v, u. [3.  频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。（   ）
1 @, D# v* M" ~/ z& A! H' DA. 是
5 h, u& B6 D3 E  G& f  y: P% UB. 否
8 n" {9 w' h  T0 u; c8 S: u2 ?
  c# q" D& y1 g      满分：4  分
* t+ _0 f4 J/ y% V. F9 [4.  
6 X2 P0 \$ ?. \2 O3 \1 F( N, _在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
, r+ I9 l+ p8 s3 Y  w0 b' `) Y# D/ }
, s( h! }" c% G! ?; s6 |; C% JA.
: ?7 p9 e. O5 s2 E* ^
' z" y9 _* [  G0 G0 }B.

, p; v; {$ }, R6 ]/ E+ u1 i5 ]C.
5 L# p6 P1 y! B/ [1 G& s
8 J$ Q/ @+ n" z6 ?& Q2 \& cD.

" V/ x5 x) j/ f6 X0 z2 U7 |      满分：4  分
( f5 d* d# Q( D: e9 G5.  频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用 表示。（   ）
5 D4 |5 ~8 ]* m& @% A" ]A. 是
4 T6 l  _* p& d% C+ N2 |4 @B. 否
# n2 u, n- N- J# v* X( @) I
      满分：4  分
6.  稳态误差为无穷时，闭环系统（ ）
1 G& F; {& @* N8 y: c9 y3 y# Z. _A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
/ r4 G7 |% ~) `& r9 |: b      满分：4  分
1 ?1 f( s& c5 u: C3 c7.  对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
) F' \& D6 u( k4 w/ t, o+ q( U) {" `+ IA. 是
8 W/ i& \5 g0 ~& m8 p5 HB. 否
( X4 f# z* H+ E( V( s
      满分：4  分
2 u, b1 i7 H5 a! _$ ~/ A8.  对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）
A. 是
B. 否
      满分：4  分
* n- _  F4 j) O- @" S9.  凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）
; \% K& Z2 a2 w6 I: K; |. c% P6 n4 lA. 是
4 E0 c2 J" z" S0 ]" s! q" I: HB. 否

      满分：4  分
8 B/ S$ v3 {2 S! z10.  幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（   ）
- [/ E- i3 r( ~$ B. {' ?5 x8 hA. 是
B. 否

      满分：4  分
11.  对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（   ）
A. 是
& X  F: x1 i& V. gB. 否
% _; O0 F/ p# s+ @; H
& X- x+ B/ E, Q$ N% f5 K      满分：4  分
12.  
典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。

4 O' I; x' H. S% ^% B. i- ~A.
0 C! X+ F7 t  J+ U1 ^
+ O% J. q0 M) K% j- j2 m5 NB.

C.

D.
5 V5 V" `( T+ |8 z' }! Y, C
      满分：4  分
; D, Q- p( n! P" E# Z13.  开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（   ）
9 @0 F0 }5 s0 |2 [8 r5 F- k  n" I0 n6 Q( wA. 是
* r2 B! @$ g- `& c9 I6 UB. 否
      满分：4  分
14.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（   ）
A. 是
B. 否
1 T5 q; g3 {& q; s
$ {$ a* @" C$ o' F# ^8 a" m$ `      满分：4  分
15.  在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（）
. E: e3 h- a$ q+ I5 i# i* ?: U6 aA. 4.1%
B. 4.3%
! y: \/ A6 t1 T# S0 E7 _! h) FC. 4.5%
D. 4.7%
8 Z; H) e% J- Y6 c: l      满分：4  分
16.  开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）
A. 是
B. 否
      满分：4  分
( j+ T. a& J" D17.  令系统传递函数中的 就可获得系统的频率特性表达式。（  ）
A. 是
B. 否

      满分：4  分
+ y" r- L9 o* f. ?6 M. i18.  单位抛物线函数的定义是（ ）
, p" J( K9 d* vA.  

B.

! z  j5 i- T6 ]7 S, tC.
( N4 s) E. M* [
D.
$ U* J: r& B2 h  G* M8 c
3 z& G3 n/ G! p2 T- \: ?7 n      满分：4  分
19.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）
A. 是
B. 否
' |# i7 G$ M- Y/ Y; v' }
      满分：4  分
5 L8 Q" y) e& u20.  典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）
9 [8 _( y% V/ Q# G2 V# TA. 弱
B. 强
, L/ W& t" d7 E8 |$ ^C.
D.
( n6 `# H+ H: Z- L; d+ A      满分：4  分
21.  对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（   ）
" p$ M! o4 [& O9 v: b9 Y2 R0 fA. 是
B. 否
      满分：4  分
22.  
在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。
; N" P+ W  O$ m" k
A.

: O6 M( J( ~% @2 e) o& CB.
: D6 H0 z- j2 o7 }; J7 z  l. t
C.
+ U! h7 R4 ?6 o4 @# s/ q8 t6 x/ T
$ U, ?* g- g) h# M9 h: Z' mD.

- z% w/ j6 F- }2 g" m      满分：4  分
23.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
B. 否
0 ^# _; Z- i/ D; A. U8 K/ x
$ J% ~# B* M: _' w7 F) w# S2 K4 A      满分：4  分
' z6 d2 c  t! ]% h4 \24.  频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（   ）
A. 是
6 O/ S8 z5 F/ h4 x8 `% yB. 否
: @$ d2 d% N2 U, E) n7 ~; o- s
      满分：4  分
8 O1 o; ^# D9 P2 d* B7 U* N25.  频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。（   ）
' K7 W. n5 _- M& p6 RA. 是
B. 否

1 J/ G$ }# V; E8 a/ s  `      满分：4  分

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