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浙大《控制理论》在线作业
试卷总分:100 测试时间:--
多选题 判断题
一、多选题(共 10 道试题,共 20 分。)V
1. 下列能作为系统暂态响应性能指标的是()。
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
满分:2 分
2. 下面有关状态空间分析法,正确的是()。
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
满分:2 分
3. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
满分:2 分
4. 以下哪些属于根轨迹法的特点( )。
A. 图解方法,直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C. 近似方法,不十分精确
D. 研究方法十分精确
满分:2 分
5. 数学模型可以有多种形式,最常见的有3种()。
A. 输入-输出描述
B. 状态变量描述
C. 方块图描述
D. 直接描述
满分:2 分
6. 在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则()。
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
满分:2 分
7. 自动控制系统是由下列哪两项组成( )。
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
满分:2 分
8. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统()、()以及内部各变量的()和()关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
满分:2 分
9. 下列属于典型输入信号的是( )
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
满分:2 分
10. 以下有关传递函数的说明,正确的是()。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
满分:2 分
浙大《控制理论》在线作业
试卷总分:100 测试时间:--
多选题 判断题
二、判断题(共 40 道试题,共 80 分。)V 1. 回路不可根据反馈连接的规则进行简化
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
2. 二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
3. 支路不是连接两个节点的定向线段
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
4. 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
5. 稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
6. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
7. 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
8. 回路中各支路传输的乘积,叫回路增益
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
9. 在方块图简化过程中,回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
10. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
11. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
12. 控制系统的静态误差不**输入信号的不同而改变
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
13. 系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
14. 串联支路总增益等于所有支路增益的乘积
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
15. 可以通过引一条单位1支路,将混合节点变成输入节点
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
16. 系统对各类信号的误差符合迭加原理,都可用Kp. Kφ,Ka来求
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
17. 只有输出支路的节点,叫阱点
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
18. 超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
19. 如果一些回路没有任何公共节点,就把他们叫做不接触回路
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
20. 奈奎斯特判据是基于闭环频率特性来判定系统稳定性的判据
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
21. 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
22. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
23. 阶跃作用是评价系统动态性能的一种典型外作用
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
24. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统,还可以用于其他系统
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
25. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
26. 描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
27. 频率特性仅适用于定常系统及元件
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
28. 传递函数与输入量有关
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
29. 两个节点之间的增益叫传输
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
30. 支路是连接两个节点的定向线段,支路的增益为传输
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
31. 一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
32. 稳态误差提供误差随t变化的信息
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
33. 单位加速度函数是r(t)=tu(t)
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
34. 当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
35. 开通路是从一节点出发,沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
36. 对自动控制系统,要从稳定性,准确性,快速性三个方面来分析
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
37. 根轨迹与虚轴的交点可采用劳斯稳定判据判定
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
38. 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
39. 系统特征方程的根均为负实根,则系统稳定
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
40. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
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