大工12春《自动控制原理》在线作业2

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一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零点与极点的个数之和为()。
A. 奇数
B. 偶数
C. 零
D. 正数
      满分：5  分
2.  根轨迹的分支数等于对应特征方程的阶次，即()。
A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者
      满分：5  分
3.  比例环节的相频特性是()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
      满分：5  分
4.  幅值比随()变化的特性被称为幅频特性。
A. 时间
B. 频率
C. 角速度
D. 振幅
      满分：5  分
5.  满足开环传递函数等于零的点是()。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
      满分：5  分
6.  绘制根轨迹的依据是()。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
      满分：5  分
7.  顺馈校正是指()。
A. 前馈校正
B. 反馈校正
C. 串联校正
D. 并联校正
      满分：5  分
8.  线性系统稳定的充分与必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。
A. 左半部分
B. 右半部分
C. 上半部分
D. 下半部分
      满分：5  分
9.  和传递函数一样，()都表征了系统的内在规律。
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 根轨迹
D. 频率特性
      满分：5  分
10.  根轨迹最终止于()。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
      满分：5  分

二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）V 1.  如果系统开环传递函数在复平面s的右半平面，既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为最小相位传递函数。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
2.  惯性环节具有十分明显的低通滤波特性。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
3.  应用线性系统的频率特性，可以间接研究系统的动态性能和稳态性能。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
4.  反馈校正能够消除不可变部分的参数波动。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
5.  通常我们把正反馈系统的根轨迹称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
6.  根轨迹是连续的，并且以虚轴为对称的曲线。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
7.  负反馈可以增强参数变化对系统性能的影响。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
8.  自动控制系统的稳定性完全是由系统闭环特征方程的根来决定。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
9.  根轨迹与虚轴交点的坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
10.  频率特性只能适用于线性系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分