吉大11春学期《自动控制原理》主观模拟题

久爱奥鹏晓林

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7 X% m# `, g5 a本模拟题页码标注所用教材为：
自动控制原理        胡寿松        2007年6月第5版        科学出版社        书
3 g7 v  R& R3 d& q) w/ g% B4 ~如学员使用其他版本教材，请参考相关知识点

1.        由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
考核知识点：传递函数的求取，参见P29
3 }6 r) ~  _% y" }# x2.已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
1 r2 y! u: P8 e% P! w考核知识点：用结构图变换法求传递函数，参见P40

3.已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数
) m' }& q9 `1 T& H" N( G+ IΦ(s)。
考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
+ O. [3 x' t1 w; R1 {      （1）      （2）
' ~$ _+ Z5 x9 O         
4.已知二阶系统的单位阶跃响应为

! G; b! O3 T2 [试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。
% Q0 ~' z3 V- ]) d, @考核知识点：系统响应的性能指标，参见P76
. t* P$ f, V: u! L2 P. Q$ Q
+ {8 Y3 b; a+ x6 ~1 `! p5 i- W5.已知系统特征方程为

, W' q7 E  r" H2 t/ f* J试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
考核知识点：判断系统的稳定性，参见P100
# g" E; n& X" x' q; |. ^6.已知单位反馈系统的开环传递函数  试确定系统稳定时的K值范围。
考核知识点：系统稳定性中参数的求取，参见P107
* E+ o' C" j; J# U3 @. S" m) s# w7.已知单位反馈系统的开环传递函数
# |3 y2 T) E( Z4 z4 }(1)   
(2)   
(3)   
试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。
$ ^# ]7 a5 {  a/ t考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
; Q1 P8 P, I0 D$ F+ F8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
(1)   
(2)   
9 p, B* g, T& y0 P(3)   
) \9 _: D. Q* J: i1 a: H考核知识点：绘制系统的根轨迹图，参见P147
9 _9 b+ u0 s7 Y, Z9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
* w$ d% {( m6 y. D0 r1 {(1)   
(2)   
考核知识点：系统根轨迹图中参数的计算，参见P167
10.设单位反馈控制系统的开环传递函数
) _$ f; e% ]. R& d+ @  m8 m* h+ {* x
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
3 f: |& ]9 D) K4 j  A" X(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
考核知识点：绘制系统的根轨迹图并做分析，参见P147
( h- `! y3 `" p6 e% c11.绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
0 f  E7 N7 L8 }5 }; R6 V% s4 {6 i(1)        (3)   
# j7 O4 |% Z. l+ V) f# @; P(2)       (4)   
考核知识点：绘制系统的幅频特性曲线，参见P192
8 e$ f) ^# A' W4 u, D12.已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为
' K4 J& g# s, I+ \- k* A
' C/ Q: S4 q3 p" B7 }' ^试判断该系统是否稳定。
9 k# N) `7 k9 T考核知识点：判断离散系统的稳定性，参见P348