吉大11春学期《自动控制原理》主观模拟题

久爱奥鹏晓林

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本模拟题页码标注所用教材为：
- t, h# d7 b' f4 a& g自动控制原理        胡寿松        2007年6月第5版        科学出版社        书
如学员使用其他版本教材，请参考相关知识点

1 Z$ }& U$ p  Y) q, X  `9 R1.        由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
4 H: P0 o/ n, [$ |' L考核知识点：传递函数的求取，参见P29
" N9 a" l: M( w; o$ A2.已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
考核知识点：用结构图变换法求传递函数，参见P40
6 O* s1 k. S6 X# n/ Y# r' `
3.已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数
9 H1 _5 t& k8 _& P- TΦ(s)。
考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
      （1）      （2）
( `$ V0 w) ^/ B7 S4 O         
2 u0 w9 b9 J: K8 Y$ G/ s- S, S4.已知二阶系统的单位阶跃响应为
& L  V' N2 D, @8 S3 D
试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。
考核知识点：系统响应的性能指标，参见P76
3 L& g7 i% r8 c4 w) y6 ?0 [
5.已知系统特征方程为

# `1 c: @+ K4 u3 I1 u: m7 ]; G$ r试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
2 P7 l: q1 {  A考核知识点：判断系统的稳定性，参见P100
, {) Z9 R& s, r2 l* M# y6.已知单位反馈系统的开环传递函数  试确定系统稳定时的K值范围。
7 w) ]+ J) i6 K' g" Y( M考核知识点：系统稳定性中参数的求取，参见P107
* K* Q% W* g' h' Z7.已知单位反馈系统的开环传递函数
  I& X. o4 T  q2 H# y' m(1)   
(2)   
, N& s0 @% D4 ?(3)   
# N( h" Y  V$ n, c  J6 q7 E* y. z试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。
( ]/ N- A& h% I4 L8 Y; g) v考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
(1)   
(2)   
% |9 E+ {2 A$ Z7 u4 X(3)   
考核知识点：绘制系统的根轨迹图，参见P147
1 x% l. Z& N( l9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
(1)   
+ X. {# z/ u( w(2)   
考核知识点：系统根轨迹图中参数的计算，参见P167
10.设单位反馈控制系统的开环传递函数
& t4 o% S. a- f& c, r9 A
; p4 \0 Z! b4 @8 a) M5 ]要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
" r0 }' Y2 \* s% B(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
5 D8 S* {' U: [: \0 F考核知识点：绘制系统的根轨迹图并做分析，参见P147
! s" [  O8 J" t0 h3 c5 |/ }11.绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
5 F& K7 P4 N! l' c4 D/ I1 T! P5 d(1)        (3)   
$ f, {9 W1 Y* y: H(2)       (4)   
( E9 L9 S# A' b* f/ @考核知识点：绘制系统的幅频特性曲线，参见P192
12.已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为
  l% H5 _( `; j5 o$ }
, T) L7 |/ y2 f5 Z! L试判断该系统是否稳定。
考核知识点：判断离散系统的稳定性，参见P348