吉大11春学期《自动控制原理》主观模拟题

久爱奥鹏晓林

吉大11春学期《自动控制原理》主观模拟题页码标注
本模拟题页码标注所用教材为：
自动控制原理        胡寿松        2007年6月第5版        科学出版社        书
: k8 @% U1 N# L如学员使用其他版本教材，请参考相关知识点
9 {' w3 }) l3 B! C$ [
1.        由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
考核知识点：传递函数的求取，参见P29
/ X- b( Y0 y9 A+ H* j% M# m: I2.已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
考核知识点：用结构图变换法求传递函数，参见P40

( _% A+ t& k/ n: }3.已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数
Φ(s)。
: n8 x- J, V+ [考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
' w6 W4 k  p" ~, k6 ~      （1）      （2）
: O; I8 R+ \# a9 G         
2 X: V* e$ ?, w7 O( D: h6 n7 w; ]4.已知二阶系统的单位阶跃响应为

1 \1 H( a3 T2 [- G试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。
考核知识点：系统响应的性能指标，参见P76
% u- m5 m/ [* ?8 e# U9 ^' S8 a
4 F+ C# R, i9 {2 m2 |5.已知系统特征方程为
& z7 P1 W& s& E. |6 o# ?* ^, i
& v% Y7 ?" O0 d试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
! @* v1 I5 p" A考核知识点：判断系统的稳定性，参见P100
6.已知单位反馈系统的开环传递函数  试确定系统稳定时的K值范围。
考核知识点：系统稳定性中参数的求取，参见P107
5 {' B( B8 k3 q2 |1 M$ J4 W7.已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)   
(2)   
: c: H! G! c4 m8 w4 M3 a% |(3)   
! d, i) e4 }1 l, F# L; M试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时，系统的稳态误差。
考核知识点：求脉冲响应的闭环传递函数，参见P71
8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
(1)   
(2)   
(3)   
6 O1 @6 g# {0 E& I2 {考核知识点：绘制系统的根轨迹图，参见P147
7 Q- V" l. r* m& L9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
(1)   
(2)   
9 h, M# A: z! M; H考核知识点：系统根轨迹图中参数的计算，参见P167
10.设单位反馈控制系统的开环传递函数

要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
! f) R3 t% G0 S+ m(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
考核知识点：绘制系统的根轨迹图并做分析，参见P147
; `$ P& y6 x6 P8 z2 [11.绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
8 z. V, q3 L6 @: Q9 V(1)        (3)   
(2)       (4)   
5 A+ Y- ^% W- n( I+ h考核知识点：绘制系统的幅频特性曲线，参见P192
12.已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为

试判断该系统是否稳定。
考核知识点：判断离散系统的稳定性，参见P348