12秋吉大《控制工程基础》在线作业一

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/ s7 ^+ N1 q) k! b
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1.  当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
- b4 H& D* e0 j5 e/ v8 iA. 最优控制
B. 系统辨识
$ j8 n8 P7 H& S9 W3 ?: BC. 系统分析
: p* L4 }% w" ?8 TD. 自适应控制
      满分：4  分
2.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
6 f+ ~. u+ p5 i3 x0 mA. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
( {2 w) c. D7 \+ b# Y' W# B% r0 ^7 VC. 180°+φ(ωc)
4 f! o9 K3 e; MD. 90°+φ(ωc)
/ b- G5 U# \: U5 w      满分：4  分
( C: r- L, B+ {/ V4 |2 D3.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
( e4 W7 m1 x/ ~3 W; r3 BA. 10/4
# M6 ~' O9 v3 Q( ~; IB. 5/4
" i8 t" u+ Y3 O2 Z) h" ^  J8 ?, FC. 4/5
D. 0
      满分：4  分
4.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
! S# q* I3 t; E, C" a* |' VA. 积分环节
- O& {: u9 M. {, t9 _8 H, c  k1 y8 s5 o1 CB. 微分环节
C. 一阶积分环节
. o3 `0 y' H# a7 b: D' S3 o: c- i+ v+ `D. 一阶微分环节
      满分：4  分
5.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
  v  b: o4 G5 d. n) `: RA. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
      满分：4  分
% s/ q% y' y8 ]$ z/ y6.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
. H# U+ S( U# p0 S% }B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
      满分：4  分
4 s( |, y+ g- L, O; @' R7.  下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
% t; s) M( B2 _/ s' U# D" q# @C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
# ?. N3 O+ t. y# r' a) D7 I      满分：4  分
8.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
* u1 e3 _3 y- R4 YB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
3 K" `3 E% c  {3 S: {: XC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
5 ]( L( x# @  I7 j      满分：4  分
& i1 Q) k* \5 S1 q% Q/ _9.  控制论的中心思想是（）。
, O: Q3 `* l/ D6 |2 [- I7 TA. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
# u$ e5 W- x; r' GD. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
      满分：4  分
10.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
# E; f( ]2 \$ D6 v, q4 FB. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
; y% P3 Y2 A% _' B, O$ _C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
- G- D1 p' ^$ w9 O' O      满分：4  分
11.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
+ e3 }0 e  o) ?  J6 TA. 位置误差
  m& q5 X& m0 S! wB. 速度误差
4 g* b. ^' _# V( i0 W: rC. 加速度误差
D. 系统误差
      满分：4  分
! b: e7 ~  n/ C12.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
3 m- u( p% n' EA. 系统的类型
  a' j9 j$ \  Q. Q2 c8 l2 Y  fB. 开环增益
( \$ A, _0 S9 H$ }1 }9 N2 ]& G  UC. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
      满分：4  分
13.  若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
2 I3 Q& q( d/ j6 |( H2 ]6 `A. 上半平面
- R! V' |1 ^5 v9 ~. r, y, |B. 下半平面
C. 左半平面
+ P6 |0 N0 b" X- Z- E: yD. 右半平面
& X/ w! X' b& _' V; G      满分：4  分
% u  ~/ {4 O  q* M  S8 q: v4 i14.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
6 y1 F4 Z  ?  L% K/ S. J9 O2 gB. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
) R. k  b& r: P1 S) ]D. 是一个定值
      满分：4  分
! Q+ j) w2 U: M4 [# ^2 a
3 H# D1 ?' K: R二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
, n7 k% x( U. r' L0 dA. 最简性
* p5 h. l& ?( q. w6 ^B. 稳定性
% A- ^# h8 ~$ q9 _% x! f) wC. 准确性
D. 灵敏性
      满分：4  分
2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
- J7 {; X- \6 ~) D! D9 xA. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
6 l; r+ D$ g% B( h- J- ^7 MD. 以上均正确
      满分：4  分
, F( M& X/ Y) u8 n& S" U3.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
B. 并联校正
C. PID校正
: A+ v6 B' g9 D0 AD. 系统校正
      满分：4  分
. P& S' t# @2 ?4.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
; V9 d  P* d1 ZA. 开环增益为0.4
* Y: m$ f2 c3 F$ ^B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
6 v9 @. d" H( I$ ^% nD. 型次为Ⅱ
      满分：4  分
5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
9 U+ s7 S& w. K  L/ z3 [C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
      满分：4  分

三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
2 Z( T! n5 ^8 |3 }1 E$ Q( u( EB. 正确
      满分：4  分
2.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
  n, h- p  G( }  hA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
& o  I" n, b2 p# e1 }; A. {" }4 xA. 错误
7 M8 v3 m) s) vB. 正确
      满分：4  分
. N) O- k# G& x$ y" Y. G, j4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
8 ?( U% ~0 k% @1 ]' k$ ~A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
A. 错误
8 V3 n$ ?- v( K5 J" [% B/ C$ d5 |B. 正确
+ [. Q8 M4 u& ?+ _. m, D% P      满分：4  分
6.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
* }( V; p( ^2 P( P  K' T
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