12秋吉大《控制工程基础》在线作业一

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一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1.  当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
( Y$ b# a! u# v8 X4 R6 C8 F# n, XA. 最优控制
: I+ B# o* t$ r+ Z. GB. 系统辨识
4 w5 Z2 t2 A  ]; l7 PC. 系统分析
D. 自适应控制
. k4 h) t$ s0 b      满分：4  分
2.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
& q% W- ?1 C4 G: JA. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
6 `) }! [0 G- M      满分：4  分
3.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
5 E3 E/ K6 B- }4 o0 ?  fA. 10/4
. i5 U3 k* [7 S5 dB. 5/4
C. 4/5
+ F- h& e$ z" B6 DD. 0
      满分：4  分
4.  某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
9 X1 T7 y# c- WA. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
: D0 W9 g: s1 aD. 一阶微分环节
$ ~& O2 J5 A& R      满分：4  分
; F" y8 b  X; x5 R1 A3 u$ g9 A5 C5.  若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
* x6 L4 K* O+ ^A. ∞
B. 0
C. 5
  ~/ {0 }5 t" p6 d$ PD. 10
- g8 U5 j2 Z3 ^; L5 M; h% P  e      满分：4  分
6.  一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
" l) B3 A$ L  t. i5 m1 [A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
7 Z+ m2 F4 ?1 m* D$ p% xC. 0.8,3
1 g  H9 I, U! y- q' G( z* ?% FD. 1.25,3.75
3 ]# N3 p- q+ O3 d* ~      满分：4  分
7.  下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
. G$ k! J( \5 cB. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
4 w" E' n2 b) v; P  K8 e9 z1 N) rD. (0.625s+1)/(0.1s+1)
  N' o3 \5 J( L) |      满分：4  分
, V8 v4 x* `# L: f2 o+ o9 r2 S# e8.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
9 \; @; A. }$ s+ c! l) ]A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
" ?+ k6 K  V( g, U  M3 Q( Y      满分：4  分
9.  控制论的中心思想是（）。
5 n; A/ X3 N' V- V# f  t. uA. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
7 ?- E4 i+ e* H% W' KB. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
      满分：4  分
10.  利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
2 P& ^. H# j3 R/ o" V: n: WB. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
# X' E5 }% i, Y1 r$ U" b% cC. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
# Y& E4 M! I3 U9 z" r7 M, q& }D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
  j% W+ m) N* U      满分：4  分
11.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
1 B7 @& \8 \+ d: }* m8 m6 b/ ^B. 速度误差
( z8 \) A9 _) ?, u0 E( m- y- AC. 加速度误差
D. 系统误差
      满分：4  分
  m. `4 x: c# a$ u12.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
2 ^) Z: \% \  I5 s7 HB. 开环增益
3 ~+ j9 J1 T% ~7 N7 IC. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
7 u  ?) _. D9 ^, g      满分：4  分
13.  若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
  p) H( K; ^5 \9 h' k+ K. nA. 上半平面
B. 下半平面
0 ~; N( C% A2 c& t8 E: |C. 左半平面
3 W& e! w% R9 x# ^- ZD. 右半平面
      满分：4  分
$ h4 j% X( s: f" R; k- C% _. @9 |14.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
6 a  ?( t# f: g6 ^5 MA. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
D. 是一个定值
      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
' y' p) e0 ?0 Y' ?( _: d/ iA. 最简性
  d, i4 J5 p+ x2 g. o0 KB. 稳定性
* C! D, S2 k3 h2 O0 vC. 准确性
. E( r8 @! c0 S! S/ F8 l4 ED. 灵敏性
      满分：4  分
) n- A/ m( e' ?6 {. L, r2.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
" ^/ ~# g2 Y9 M; h3 _6 K+ O1 `C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
9 u' T3 ?3 g5 B2 ], Q0 _      满分：4  分
7 W7 C3 q. g* T3.  工程系统中常用的校正方案有（）。
+ L% c9 y/ I) j+ }' JA. 串联校正
4 D# u" b, G& k1 @% ]  ]B. 并联校正
C. PID校正
& D/ |8 f: e1 |8 jD. 系统校正
      满分：4  分
$ t+ V+ @7 l' J1 T! m4.  一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
# \. c8 k$ A' x! b! oA. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
% M* P8 D5 D- N5 q* QC. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
4 Z1 W6 B& O# p; b# p+ b      满分：4  分
3 j6 Z) g- w* f5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
. B7 z8 R" r/ ]' E6 yA. 零点s=-7
B. 零点s=2
# v0 j0 \, D" F" r% j. [* K. WC. 极点s=-0.25
2 S. f8 u! T9 x$ m! K+ }D. 极点s=3
% M3 g# U" j' T& t: }1 m1 z      满分：4  分

三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
) F; k  ?; U1 t5 v8 j( ^4 p7 J2 b0 v2.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
# w, H- t+ {9 a; ?* SA. 错误
B. 正确
* F  A  `& F9 ^/ d+ V, M- L      满分：4  分
, r+ W; C9 ]7 H6 m. m3.  系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A. 错误
B. 正确
" e: z2 C! }" e* H7 M( K      满分：4  分
4.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
3 [4 \  x- V# I0 D; Z+ @      满分：4  分
5.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
/ e6 z# w. `/ ]+ z! i0 E- PA. 错误
B. 正确
6 j: u  W9 i; O( i' E4 j      满分：4  分
6.  根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A. 错误
5 z6 X* Q+ G+ [4 }3 }' sB. 正确
      满分：4  分
; ~5 ^! F3 b" e9 w8 t" m9 o
7 u' O/ [+ P# \: x' I. a* ^谋学网: www.mouxue.com 主要提供奥鹏作业资料，奥鹏在线作业资料，奥鹏离线作业资料以及奥鹏毕业论文，致力打造中国最专业远程教育辅导社区。