12秋吉大《控制工程基础》在线作业二

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' w3 Z$ i* c4 {+ O4 k
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1.  已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型
5 O1 x4 a& k" Q# mB. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
( l5 i7 I! c) L1 C, }5 d      满分：4  分
5 G$ _9 }# U+ @4 m, X8 A2.  某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
5 W9 i$ B& o9 t/ i9 iB. 延时环节
' i) U, K2 M3 c. f6 b, MC. 惯性环节
+ g+ Q- I: a: d1 t1 eD. 微分环节
$ k; y! b% w  Z$ c- z' Y% O" U3 ~6 x      满分：4  分
. G# L0 M# Y" A" t3 q' g# |3.  二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性
B. 响应的快速性
C. 精度
* D  Q3 h9 F( l3 e; A% s% ~+ XD. 相对稳定性
) I, M6 s3 o0 R% k      满分：4  分
# w3 p( _0 k, p/ q+ ~0 n3 V4.  若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
1 |5 n: L# {/ [C. 相位超前校正
/ G( p8 H: N7 |9 ?0 Y/ |D. 顺馈校正
4 y2 m( _" Z1 Z/ o# @1 ?4 Z      满分：4  分
3 T% N8 |( p; K5.  一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
/ o: Y6 V- M6 ~0 k$ a8 p& M2 wA. K/T
3 l1 L0 k, @2 y# n6 WB. KT
C. -K/T2
D. K/T2
      满分：4  分
6.  反馈控制系统是指系统中有（）。
1 k4 w+ Q+ r2 e! h" Y8 w9 c6 Z! Y+ mA. 反馈回路
8 _2 f; }7 a3 w* Z& wB. 惯性环节
5 T" _/ y& W2 ~' D4 oC. 积分环节
D. PID调节器
      满分：4  分
7.  二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
& N1 r/ i% ^: o8 _C. 2.5
D. 25
% Q( G- _5 Y- P9 _8 m      满分：4  分
# u% d- ^+ K; f/ O! z: _& K+ j8.  某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
% J3 Q# c5 @* P5 F$ K. _8 `A. O型
* E$ S8 X) \# E8 h$ tB. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
* U  j3 D9 t- q      满分：4  分
" O$ I. w* t4 w, [5 P' ?9 z' g9.  作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡
( x# h- t1 p  d- z! N; m" E, R/ D; QB. 闭环不振荡
5 W" k& u0 g! z9 f% TC. 开环一定振荡
7 ~1 M0 ^4 K$ ND. 闭环一定振荡
. W2 Q, e8 K6 A      满分：4  分
10.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
" l! @8 G8 o% T! e# K% E/ KA. 最优控制
0 |- A- b5 b1 w( G0 p: p0 R8 _B. 系统辨识
! A7 M$ j1 U4 G6 }C. 系统校正
D. 正适应控制
      满分：4  分
1 `" X  {1 Z7 F' Q! \( [! p& `11.  设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A. 0<K<2
B. K>6
C. 1<K<2
D. 0<K<6
4 T, L0 C+ t1 p- P. I5 F$ r% e      满分：4  分
% ]- H! N- |6 B! S( ]3 X12.  串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
* b9 _" w$ Q/ y3 mC. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
      满分：4  分
13.  幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
( M8 M. r* R/ E, y$ zA. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
6 b" `* k$ X* h! V( ?C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
# ~/ k  o+ y. ]! nD. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
! v2 ?4 A( u& J3 k      满分：4  分
14.  设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0
B. 0<τ<14
/ `/ Q3 Y: U" _& C  M% YC. τ>14
9 A% |  S3 v5 [0 m/ f# K. K( j: BD. τ<0
6 q2 T7 f7 K6 c" _6 _% X9 F6 X( {      满分：4  分
/ E0 i* w/ V3 ^3 p3 I
& ]( h$ W' k0 g$ C8 Z. C- b6 h二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
8 _1 x8 F' ~9 G/ g9 XA. 增益
5 ?- E8 \4 V* O* IB. 型次
- V7 Q( x+ C2 m; n2 ?C. 输入信号
D. 输出信号
+ D1 @/ r! X; }4 a      满分：4  分
( n( t) w0 Z5 D7 m) \" R2.  设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
+ V" U) s9 F3 L$ g# f+ q6 g6 TA. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
' Q: L* x) T6 ~9 V! H9 ]2 g, E, @- tC. 闭环是稳定的
, D8 F& R1 R" h" f7 G6 iD. 闭环是不稳定的
& [! x1 f1 J  c# O. D      满分：4  分
9 b, X  [; i; D0 n4 S; w* l3.  超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
$ F0 y# U) H% {. w# j, J, N6 ], lA. 增加相位裕度
: S9 H3 v' z+ X) cB. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
$ M8 F4 u& e6 X& t* t% ^D. 调速频率
3 r" v5 c; W0 d5 ?+ [9 r" I% w      满分：4  分
. \8 n$ F* o" y% g9 N7 b1 E2 f4.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
! _# ]# Q1 T6 J" ~/ AC. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
3 i9 {9 l7 ^7 i, o      满分：4  分
$ r  {) {9 Y3 N4 z" G7 \- a, c5.  在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A. 系统的精度提高
B. 系统稳定性提高
0 _7 {: p# Z- H3 y6 ~  [# @C. 系统的精度下降
D. 系统稳定性下降
2 {. ?; s, ~7 ]$ A, B7 U      满分：4  分
5 |, C) g0 |% D+ k. ~8 S' {
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1.  对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
B. 正确
! M! E) Q1 h. J- x; N      满分：4  分
2.  当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
3 ?( z/ ^+ E/ c; s8 U/ nA. 错误
1 u. x5 M+ ^8 }0 J2 pB. 正确
3 h( W" s0 e% x3 ~4 n# l  c      满分：4  分
3.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
8 z6 ]3 p" O; c+ c7 c6 DB. 正确
- P; J) ?/ A% u3 x; ?      满分：4  分
4 ~7 c" k6 M/ s$ s4.  传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
; Z2 n' W- |& }, FA. 错误
6 q) t. Z9 d( [3 k' j  b0 Q7 dB. 正确
      满分：4  分
5.  系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
% |$ p0 \7 ^( T% TA. 错误
7 V5 Y( j: B$ BB. 正确
      满分：4  分
6.  顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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