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《自控理论》平时作业
& p& B, P! l& @& d3 u3 K一、 简答题(总分100分)
1 M0 H$ D$ b7 k0 K6 C" A- p 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。
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- c- I6 M4 f- W7 P3 _+ ~5 A 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。! k5 m- j( p, {' k
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3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
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/ s# `. J: S3 D5 _4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。
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