12秋四川农大《自控理论（专科）》离线作业

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《自控理论》平时作业
' u9 n. _. w6 b' F1 j: q! w一、 简答题（总分100分）
     1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。                 
2 ?- Q4 A+ N3 X2 G- V/ T; o
     2.  设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
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- {& g' u1 _0 s& U$ p; k     3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
　　　　　　　
: {: z9 N$ y6 q/ e' v4.        已知系统开环传递函数为  ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。