|
《自控理论》平时作业6 z4 M# ^+ D. |# S
一、 简答题(总分100分) ( x+ X# p- Q* T# G+ B. t8 ~ V
1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。
1 K$ ?2 K+ ^( X& F; V+ S7 j
: B' P7 w: ^; @. N, P! m 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。
* r" {: ^2 Q6 ^9 }
: q( Y9 H) |: z/ d. M# h 3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。1 r" p5 S% S: M. |
4 @0 J k. G! A# }
4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。
: \: j8 J- J& K; G& W7 q |
|