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8 J# y2 g7 h* Z) z- z一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1. 振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。
' {- X, N& @4 y2 N) J) eA. 是
5 z+ Q3 e- b3 t5 d! bB. 否- p- R4 |( J1 k
满分:4 分" J/ ?2 v* h0 J2 r. @ G% s
2. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
9 p, k! n( f' o! x8 N: |5 U/ \A. 是
5 z1 b. |9 w# HB. 否0 K. Y! `4 M% o. j
3 E8 @$ h! N1 E) v' P7 L+ R1 B 满分:4 分
0 h: w/ \8 m- n }* N3 v3. 惯性环节一般具有( )储能元件。! _/ I M ?, M2 Q! @& h
A. 零个' Q d0 f$ z6 \ s! v0 b" h
B. 一个
5 Q+ d; b0 T& K9 `C. 二个: O6 M+ W0 _! S0 Q( w( C! p
D. 三个
1 V! k! S* I( R 满分:4 分5 x; b( T( U1 ~/ {7 a( M
4. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
5 E/ Z. M' T5 c2 F4 iA. 是! i8 h8 @8 J. D0 ?; d5 B
B. 否
- [+ y% G, M' |$ b0 g; x( R t4 u' `& S+ Z5 c7 o
满分:4 分
) {; `# n1 ]3 S6 P5. 震荡环节一般具有( )储能元件。
) r4 G; L8 A! t, I; @3 B9 pA. 零个
! p! l% S" U+ z/ CB. 一个1 @" g3 T( s3 C# w8 V3 |
C. 两个
; v6 w$ v2 o, ^- T/ ^1 GD. 三个
2 a+ F( k, r$ s/ f1 f1 D' _ W 满分:4 分+ L2 d, {2 L3 [5 ?
6. 上升时间反映了系统的
6 G D b$ `4 f( ^A. 稳定性( Z9 j8 B. O% t9 | Y
B. 快速性
]3 M3 z% B2 o6 uC. 平稳性$ Z+ z3 R8 S, T8 N4 V- M* m1 ]
D. 准确性
' r( Y/ i( A% l/ i0 m! m* C 满分:4 分
3 R' ^8 H# d1 O4 a w1 a7. 对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( )/ d, M* ]# M7 E
A. 是; F; ]3 G0 l4 L( i
B. 否
( B$ q* r% k5 t6 G& a# H) F& }: K 满分:4 分
! B8 f1 a! c4 _" O8 u" a8. 单位抛物线函数的定义是( )6 \; y- e( s% o
A. 2 G9 f: y) f2 z k9 |
% d; a6 S8 z0 Q7 o LB. " w; D* g# r2 K; Z2 @. a
A* R3 ?$ z/ ~# u; C0 UC.
! D1 J, N! Y+ m* Y, ?
) r' y7 n5 [% b3 \D. 9 n4 ~/ x+ F8 T+ a2 c- F
; {; F) `$ h' A. v+ B) p$ r 满分:4 分
3 v! B- ]0 _) C2 D G9. 对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) x" \9 z9 {4 ^
A. 是* n/ J% |. U# g
B. 否
5 A) U/ A6 z5 Q" L0 C) u) L4 U6 h: i _& A$ O( ~- x& j% D
满分:4 分
0 X' L* |$ B# E: {* s10. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。" _1 ~* I) j7 H6 l
A. 是
: R2 ?9 |1 o; U$ t& MB. 否
0 O, l9 s2 M$ z. \' B. r 满分:4 分
: r% _7 E6 \7 ?11. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
, v) C) r. S# @5 RA. 是
& k' h3 n: B' }4 QB. 否
6 J; ^ N- s7 H; A7 G; ^5 j4 X6 _
, n( p7 l: d, F+ S5 Q* K 满分:4 分
3 ?8 T! s# C! o- ]12. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )
$ I' q. t' V1 y$ w, RA. 是
7 F% _) D8 _2 H( U& ^; K( UB. 否
/ `3 j! n' N3 b! H 满分:4 分
2 R; l# G m9 x1 t! ?- m. _ k13. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( )/ E6 F+ T/ y" q& o* n9 r7 g. B
A. 是( u( r5 E' ]$ `& ]9 U
B. 否4 X" o t- H8 Y" P7 x- x. r7 ~
$ @2 U% R. U' N# f3 Y } z! [. x3 `
满分:4 分
/ {6 p# l+ v2 O; u: D14. 在自动控制系统中, 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。
6 [( X3 L3 \% i/ E& L8 Y* sA. 是
7 A) @4 }0 q. M/ |: r* Q7 ZB. 否
, z, V& t& }% B 满分:4 分
- V' I# b" B2 R4 `5 S' X15. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )
- F" b2 E6 j, EA. 是. E8 p' `3 W% E {0 v& Q
B. 否" u ~' ?6 C$ | x; h }+ z0 C5 X
+ \( M: D) Y7 E9 N- m: o$ }/ G. D 满分:4 分) p; f: Z5 X( q3 S9 b
16. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( )
% Q* ~" q4 z5 _: K% PA. 是
; Q1 A% p* v- s8 X! u8 e. @B. 否9 ]3 |- `4 R1 i2 @5 t
4 J3 H7 ~- }% [
满分:4 分# o* {9 F, F7 @1 L& c( N4 n' S: j
17. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )6 }) c4 V) T# d& b( {
A. 是
6 j- T5 U0 T$ d9 |! r, ^( P* {& fB. 否" b7 Y7 H) f8 X/ K* e% O
0 {8 ~$ ~7 ]' X1 b
满分:4 分1 ]3 K$ w8 r/ a% f+ L3 C2 h) ^+ V5 g
18. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。# `0 g+ r, s% V0 P6 L. H6 ]1 C( Q
A. 是 & M) ^$ \) U: I3 z- E. R
B. 否
i) E: @/ J3 g" V2 l d0 B! c 满分:4 分
8 V! N! @- H3 o# P P2 H0 y. V& S19. 稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
! x+ K# W6 N: Z4 p3 X/ X( vA. 是
& n7 Z1 z/ ~! \- P* sB. 否" U9 y4 f5 [ ~. \
) F; d+ @' P0 k4 R3 t9 v6 D' O3 w4 P
满分:4 分
# d9 s$ w( q5 _; J8 k, x0 B: f; \20. 调节时间越长,系统的 快速性越好 。
}4 J8 k% J7 M5 P! e1 ZA. 是- j4 J. j) A! i
B. 否
' t" C9 x/ H! X' D; Z1 t4 u0 h
# ] @1 X& W- X" Y `; |( [0 b 满分:4 分/ _' }( p+ q h
21. 振荡次数反映了系统的 快速性 。0 b/ ?8 }5 W% n7 T
A. 是
! y! a+ ~7 }& [1 ~+ }9 O1 _8 ?) MB. 否
& I. I7 _: C( v1 K P
( f9 F* y2 z* T% g. X9 m% F 满分:4 分 K' x0 J7 g/ Y
22. 传递函数跟( )有关。
% R/ U% F' X: `0 K7 jA. 系统的结构和参数
) a1 x8 U. x" N5 `" ^B. 输入量
3 V( H6 ^3 y5 f8 g( L3 AC. 起始状态7 R( Q% S4 j( q: W9 p1 W/ S
D. 系统的结构和参数、输入量等
! G. v5 }7 h' O! T 满分:4 分. e( y1 I$ e* c/ g
23. 振荡次数反映了系统的 平稳性 。* M( A, e' c( e8 z4 V
A. 是
3 C/ f3 v( b4 }5 k7 b1 E! d3 QB. 否% i, q; S5 A8 @' H
. e8 P; H1 h3 G x4 y/ g
满分:4 分9 I2 q- u- A+ }9 w8 f# T1 X1 d
24. 绘制根轨迹的依据是( )' D+ B6 t$ r' o( Y( T0 F+ S. A3 x6 j
A. 幅值条件
) r& N6 ]3 N+ a9 Z( m( DB. 辐角条件5 @/ T$ E5 s* H
C. 幅值条件和辐角条件# U) k3 l7 V2 B4 @9 r6 V. r
D. " t9 L' `( T0 C& G- Q6 Y6 i& U% S
满分:4 分
' l& Q5 Z9 q# ]" |: \25. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( )& F) E8 T& e5 G8 ?- V1 N
A. 是
8 I5 A; x0 ~8 K" o8 Q4 f+ vB. 否
$ X/ J& g1 F1 O0 Q) U- ~
! r7 D& V# t# ]/ R6 K 满分:4 分
) X7 I% \ o+ ?0 m8 A r% j6 f" v& C5 e4 o k
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