浙大11秋《控制理论》在线作业资料 满分

久爱奥鹏晓林

1. 以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

2. 传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差

3. 控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态

4. 控制系统的基本分类有（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统

5. 控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能

6. 有哪几种基本的控制方式（ ）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制

7. 下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数

8. 以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确

9. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统

10. 对控制系统的基本要求是（ ）。
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢

1. 节点用来表示变量或信号的点
A. 错误
B. 正确

2. 并联支路的总增益等于所有支路增益之和
A. 错误
B. 正确

3. 系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的
A. 错误
B. 正确

4. 线性系统的特性可由线性微分方程描述
A. 错误
B. 正确

5. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解
A. 错误
B. 正确

6. 当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db
A. 错误
B. 正确

7. 过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关
A. 错误
B. 正确

8. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径
A. 错误
B. 正确

9. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声
A. 错误
B. 正确

10. 传递函数不具有不变性
A. 错误
B. 正确

11. 通常的反馈控制就是指负反馈控制
A. 错误
B. 正确

12. 阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况
A. 错误
B. 正确

13. 带宽反映了系统复现信号的能力
A. 错误
B. 正确

14. 开环控制系统是最简单的控制方式
A. 错误
B. 正确

15. 求根轨迹与虚轴交点可令特征方程中的s=jw来求出
A. 错误
B. 正确

16. 根轨迹对称于根平面的虚轴
A. 错误
B. 正确

17. 可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点
A. 错误
B. 正确

18. 任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等
A. 错误
B. 正确

19. 系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分
A. 错误
B. 正确

20. 反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数
A. 错误
B. 正确

21. 阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率
A. 错误
B. 正确

22. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况
A. 错误
B. 正确

23. 如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定
A. 错误
B. 正确

24. 传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统
A. 错误
B. 正确

25. 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关
A. 错误
B. 正确

26. 方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确

27. 2阶系统阻尼比=极点到s平面原点间径向线与负实轴之间夹角的正弦
A. 错误
B. 正确

28. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变
A. 错误
B. 正确

29. 支路不是连接两个节点的定向线段
A. 错误
B. 正确

30. 支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输
A. 错误
B. 正确

31. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定
A. 错误
B. 正确

32. 根轨迹是当Kr变化时开环传递函数G(s)H(s)分母多项式根的轨迹
A. 错误
B. 正确

33. 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差
A. 错误
B. 正确

34. 对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定
A. 错误
B. 正确

35. 状态空间分析法是现代控制理论的基础
A. 错误
B. 正确

36. 典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成
A. 错误
B. 正确

37. 回路不可根据反馈连接的规则进行简化
A. 错误
B. 正确

38. 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件
A. 错误
B. 正确

39. 单位脉冲作用在现实中也存在
A. 错误
B. 正确

40. 最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的
A. 错误
B. 正确