奥鹏12秋吉大《机械工程控制基础》在线作业一资料

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制
2 c9 A% a% Y  b" A9 L+ l7 b3 ?B. 反馈系统
3 w4 E# |5 W" _( i, l8 eC. 闭环控制
0 |7 n. |/ Q/ {1 pD. 缩小系统
1 q- w6 Q5 j% n2 l: Y4 q4 v      满分：4  分
2.  （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
5 N0 ~6 R2 [5 Z0 |- gA. 开环控制
B. 反馈系统
7 U, H. L8 U- EC. 闭环控制
D. 放大系统
7 h1 h! e, J$ h( G7 a      满分：4  分
* j! f. a/ t9 o8 @4 b% `, }0 ^0 X. L3.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
% O0 r% }% B/ k* ~A. 积
2 H+ t  S) z$ n2 kB. 和
C. 减
' k5 a- s0 X6 T; d# X0 f6 w0 AD. 最大者
      满分：4  分
' [  ?. W* u; k$ r4.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
0 W2 @) i4 g% z& KA. 主反馈
B. 负反馈
: ^9 m/ x' |+ @C. 偏差
* i3 f- p8 U$ `0 ?D. 扰动
% u" O( Q: T, C8 C1 P  V0 {! B# |      满分：4  分
* t! v5 B) Z8 q0 u! ]5.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数
! Z* l) z& g  S3 C2 E: `; xB. 反馈传递函数
4 j+ Q+ H) O6 A; _" U1 ]' XC. 二次反馈函数
D. 负反馈函数
7 o' c4 @; b# |5 j8 ]      满分：4  分
" M, K; o5 k, i8 A) f: T$ U6.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
. C3 x, S, x7 wA. 非强迫响应
B. 随机响应
" t- j' s, q( G1 ~6 Y/ a. i+ mC. 强迫响应
D. 初始响应
: y2 _3 V5 O  v5 N      满分：4  分
7 h; X  f4 ?! d7.  为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
3 G7 X1 T7 [# J0 l) i# IA. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
# Q. R8 B% P9 ED. 微分化
& _; [# N7 U: @. }0 X! i+ {      满分：4  分
8.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
# m5 Q* i! H/ @2 ]A. 积
4 `8 N& ~+ \8 g7 L2 m  FB. 和
C. 减
7 g/ t  Z* ~% A5 |/ dD. 最大者
! ?# [# R# ?( ^" n& C5 ?7 m      满分：4  分
9.  反馈控制系统是指系统中有（ ）。
9 b+ F1 E; [" QA. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器?
      满分：4  分
8 k. [2 N# G7 x: r3 O" U5 u10.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统校正
D. 自适应控制?
      满分：4  分
8 ]4 T* b& g1 n! V; r$ ]! E# ]2 C
) Z9 |+ J: p1 \  N5 E) q二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  下列属于典型环节的是（ ）。
2 N: ?, T% }" |! x. G2 rA. 比例环节
1 ~4 U' y* Q: t2 `# y: ?& H3 wB. 惯性环节
C. 微分环节
D. 积分环节
      满分：4  分
2.  闭环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构相对较复杂
. X3 q7 S( I& n% C: B: \6 d; ~B. 成本高
C. 抗干扰能力强
1 }$ P7 F$ y5 h1 o/ m# j: v# xD. 控制精度高
      满分：4  分
3.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
! ]$ S6 q4 ~4 B% VD. 随动系统
/ [. I2 j. J# u4 Q: W      满分：4  分
4.  反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
8 E0 T& U- V- |# s( |B. 内反馈
$ v  _7 t( S- J1 e  SC. 主反馈
2 D% w* ?% [7 CD. 负反馈
      满分：4  分
5.  开环控制系统的特点是（ ）。
A. 结构简单
B. 稳定性好
C. 容易设计和调整
D. 成本较低
0 Z. Q, ^, v1 q0 s( @8 w/ E1 R! \      满分：4  分

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
1 ]* {# U# z6 C" Q; C  @8 ?A. 错误
) I. K6 P4 w/ J7 o! w0 Y8 FB. 正确
: v" s$ W8 @6 m$ q      满分：4  分
% u" c1 l/ Q3 G9 k8 @: [+ }: T4 h. r2.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
A. 错误
B. 正确
2 @8 E) m3 v( d( i  R) ]      满分：4  分
4 }/ r/ Q" F, ]$ `' T4.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
: o7 {& C7 x2 IA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
( P3 p3 B- t# E6 U: o3 }$ ~5.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
: t% \$ J6 I5 y' rB. 正确
      满分：4  分
) n% C$ B% {5 Q& S: _5 l  N6.  稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）
; Q; Q3 A4 Z, q( f* [; i: ]6 RA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9 g) e" e+ S% b. x9 L7.  延时环节是非线性环节。（ ）
6 _% p( t) L5 F4 s3 c6 z( C/ GA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
: p9 O% m1 o# c; {3 b+ d6 y- sA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  比例环节的传递函数是
A. 错误
" l. ~, E+ y  u* K6 @: T; AB. 正确
      满分：4  分
5 H8 C8 @1 m6 @, O10.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
* Y  O, }/ N$ {6 ]4 J9 @, MB. 正确
      满分：4  分