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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。0 f2 j8 G/ f1 i1 r8 a
A. 180°－φ(ωc)
1 U H" x3 T/ t$ e, @ K0 {B. φ(ωc)
" L: u1 x5 H# o0 ^( HC. 180°+φ(ωc)
! O. j X1 \; Z( D3 m2 W0 SD. 90°+φ(ωc)3 ^9 y! w) k2 K0 G8 g
满分：4 分
' z% k) q/ [ S5 s3 T1 a2. 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。' K% |1 U9 L: Z$ n2 K) d
A. 积
5 { z( h- @1 RB. 和
0 F) J: N9 M6 z, bC. 减" z& X7 q; A# C4 J3 o; V
D. 最大者; j A+ W' W. s" H& P7 ^
满分：4 分1 Z+ n" t5 B, g8 [7 e" o
3. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。& a7 P" [3 Q! d' n! ^! y# S s) d
A. 增益% @; S5 h2 ^# @5 H
B. 误差带
6 s$ _& U" y5 i& F' n1 {, LC. 增益和阻尼比
4 h0 h0 z6 G- [8 V, M/ T9 aD. 阻尼比和无阻尼固有频率
1 }+ R- b3 C, \& E5 q3 U& U 满分：4 分5 c5 c3 ~' f! ^5 n( `( f
4. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。1 c' _( W8 l3 ~5 ^
A. 非强迫响应
! Y9 l" u' I9 N/ mB. 随机响应, N7 ?+ A* [1 P! m, \1 Q) Q
C. 强迫响应1 s2 P( h/ L4 s. S& S
D. 初始响应0 o& g: U3 h& q* v8 c2 k1 O G
满分：4 分
* C k+ t( X; x& E5. 是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）2 n( x8 T( Q3 |2 U4 l6 G
A. 开环控制" S0 E4 V/ |9 x
B. 反馈系统, ?. l+ k0 Z/ c$ m
C. 闭环控制
: D9 n& f8 e$ p" S1 l8 R/ l, ?D. 缩小系统- a& E( I6 o& A: Z9 t1 v! _$ U$ h
满分：4 分
( A8 A4 Y6 {' [6. 对（ ）系统根本谈不上误差问题。
0 |% h( T2 `5 |$ W6 q6 j3 w* Y) KA. 稳定系统
! z$ G$ Q( i( |* p; @+ o" o, `8 UB. 不稳定系统2 j( I- h2 U! S: @' E! F' e5 p
C. 一阶系统
8 O/ g5 m; x; `D. 高阶系统! w" ]* q$ I5 @* h5 G
满分：4 分
" g! w! ] t T* k5 ]: r7. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。1 M6 U- c Y, e! y
A. 误差 e3 s; [( b# `# t+ W* m7 ^ f
B. 公差) t; e7 x! | B" O8 q
C. 偏差 B- o: D% [ A& A! q( u" {: D
D. 残差5 T; V k& {5 d: c! g1 Z
满分：4 分: ^5 `4 w6 \! \6 z. g
8. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。5 n. M+ W! D8 U k
A. 最优控制
( `4 \% J& y: A- e" r8 eB. 系统辩识* b( g; O3 Z( ^
C. 系统校正
/ d- c r& j: WD. 自适应控制?
4 }6 n8 `3 h. i# k. a9 Q 满分：4 分
8 P% S1 W/ c _$ R5 ^5 {2 M9 S! z- v9. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）。?: F7 j% Y; d) S* s3 \' l
A. 系统的粘性阻尼系数
3 t$ B4 R# B( D( s2 x/ P) p0 l" YB. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
+ @+ F! q: q% q2 I* J9 {, aC. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比& Y$ L8 t9 x: M' D. h6 c8 w
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
5 @9 {6 `! a: {6 u' X0 A8 M& \ 满分：4 分
- E+ W; J1 d, M* J! w9 u9 |10. 反馈控制系统是指系统中有（ ）。
, s! m' a6 y3 S2 IA. 反馈回路8 G% J: M* g- o1 \8 X" N% _% L9 E1 o
B. 惯性环节5 l1 a, X# e4 R
C. 积分环节
2 s+ f& D& y5 z y, GD. 调节器?
, H6 E7 c- y$ e8 P6 W! y' A6 e 满分：4 分 * d7 p* W9 z4 F5 c2 l# Q
) d- Q8 U' I" a5 |- J二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 反馈控制系统的分类有（ ）。& E+ u9 `" X0 d5 }: S7 I
A. 外反馈" n0 E8 p6 R% f: G3 ?
B. 内反馈+ V0 `* e/ S4 |8 E
C. 主反馈! @( N8 ^* E1 }* Y( L+ [* \
D. 负反馈
. h6 X6 K% ^& I" `0 E: Q, b& X 满分：4 分
! @) D( C/ ]5 v# o& C- u2. 对控制系统的基本要求有（ ）。% @- u# ^0 g3 B
A. 稳定性
8 ~" L; ^! X) K/ m$ oB. 快速性 d& Z% p2 O" K
C. 准确性+ T; Y+ V- s p5 X* j k
D. 可靠性4 Q5 w) O& o' C* j* Y4 T7 [8 \
满分：4 分* I( s c- m+ ^
3. 开环控制系统的特点是（ ）。; D3 F" }! ]- l7 A2 c. W
A. 结构简单
) O$ l' J, a7 E& E* g7 s. aB. 稳定性好
1 O t4 E! r G! lC. 容易设计和调整8 w) V; @! Y, x% T8 s* A& D
D. 成本较低
7 t' e2 x) O6 Q) y& f4 Y5 j) W 满分：4 分
. m W! f. b, X% j3 p: m( N, q4. 控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）/ U' E0 z+ q E$ q; u9 ?7 G
A. 线性系统( B! h8 n* m$ H
B. 非线性系统
0 U' w8 U3 g: o6 J! L* [+ S$ f9 pC. 开环控制系统0 }; t6 m! W; m
D. 随动系统
/ h5 E/ t( e z# g* R, J 满分：4 分
3 M, r5 ?& W, a7 D: A5. 闭环控制系统的特点是（ ）。
7 u9 L3 l6 Y$ V/ pA. 结构相对较复杂
7 O/ F) O: Y: I! sB. 成本高+ E. \2 U7 N2 X5 @; d6 p) _7 {
C. 抗干扰能力强( v! x4 Z# x0 c: Z, k
D. 控制精度高- i) r6 ]6 ?; E) E/ V
满分：4 分
8 y _! |4 t! h5 W) m
5 z* Z6 b! l- U9 S- X! A8 ? d3 k三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）) T1 c1 c1 k% d# @) H' i
A. 错误
) a% L2 E( ~' d v5 u! DB. 正确: @9 \% x! e6 \
满分：4 分
/ X5 I$ A2 B$ K) y2. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
$ M! j3 Z0 G5 R( jA. 错误
: o6 U2 T$ z8 I( VB. 正确
# m3 W# L9 Y) B* t 满分：4 分7 u* C1 L- W/ v+ H
3. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）
* Q) e. A: \$ v# v5 \" tA. 错误
/ M' q O5 f: r. @6 Y" Z. n. ]B. 正确$ N) Z5 X$ k6 H3 Z; r* f: Q* Z
满分：4 分
. b" b5 K) M# @( w' ^; \& F4 b& M4. 系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
+ K8 p, C8 a' l1 ~8 z" ?A. 错误8 j& Y( A0 h* ?& l. k
B. 正确. Y: g# t% B Y. i+ o. @3 l9 b; G
满分：4 分6 `! R# Q9 D: O T
5. 环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）$ m4 t! F" Y8 M4 }' {
A. 错误8 b# p/ I2 t F( A
B. 正确
; I. k0 q1 W/ M8 u: X" l8 t 满分：4 分
5 p2 O J0 U+ ]; j- b- e$ z+ L6. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
+ f5 M% q9 r1 R- f8 oA. 错误
0 z- t( x' `+ [* r. M/ kB. 正确* q; t: x5 v7 l: z" K" j/ u
满分：4 分: ]+ K) j) ` {* J0 J$ R
7. 系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
7 m7 h! k* Q4 O3 L3 I" f* cA. 错误! ^- H2 R& l) w; v2 H( V
B. 正确
$ T( H& v/ Y4 |" M, T2 h: X 满分：4 分" ]5 g* f% N$ S' F* t* Y( V D i
8. 比例环节输出不失真但会延迟。（ ）. _. Y& Q5 C7 ]0 I/ J; w
A. 错误
' ]1 y R6 L. h% `9 Y5 I; ZB. 正确
) D9 T# ]; \3 ?7 r 满分：4 分
! n# A; c* r3 @9. 延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
+ E g+ \5 c7 `) Z1 W8 ]A. 错误
2 N. b# m; F- s- U tB. 正确
: l7 }) N5 @+ M* E l7 } 满分：4 分* m' I7 p& |# g+ i) R) p. P" Z9 K' k% o
10. 延时环节是非线性环节。（ ）; C) l: G8 J u
A. 错误7 s0 I, Q* I% p* ]# Z9 [5 U
B. 正确; L: Z! a6 t% _2 b0 ~! G I9 v
满分：4 分 8 a2 Z0 l' o7 E& n/ e
3 Z1 `% b1 x0 z, C4 k" s |
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狗仔卡
发表于 2012-11-22 21:11:52
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