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奥鹏12秋川大《计算机控制系统》第1次作业

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发表于 2012-12-6 14:06:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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& t, n/ d$ D( \8 D4 y0 R& J
! F$ ^. c9 M  ]: C& B一、单选(共 16 道试题,共 48 分。)V 1.  一个10位的A/D转换器,其量化精度约为1%,若其孔径时间为10微妙,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为( )。8 W2 X' ^% Z: b0 c# _9 j
A. 10HZ( `+ K0 K3 f) \% j3 m3 l& H0 _
B. 12HZ
: L( A8 R7 c# H7 ^C. 16HZ) z) O# _6 X& M9 Y2 `' d. E& B
D. 5HZ$ C( `5 k# H* |
      满分:3  分* Y% G" ?, T9 n4 {) S- |
2.  Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的( )标准。
8 L4 F( G. i! H* j! L; I. @A. RS-2327 N3 B: j* M/ W3 n$ t- q* b2 Y
B. RS-485! }1 L' D# r) ^# W
C. RS-422
' x. W5 ]2 L8 C6 K+ p. J  W! MD. IEE-488
& F- K: N+ o& z! _      满分:3  分
$ n1 B9 [5 o! Z4 o3.  14位A/D转换的分辨率为( )。4 _! v" K+ R% g" k
A. 0.0000610
# h. f6 q$ ~! y5 [% ^# q0 A5 _, G6 |* Q- DB. 0.0000152
" o: @; a' q  F5 N8 T' MC. 0.0000476
, f5 B  H* j0 \7 X) N+ N3 GD. 0.000392
0 `0 P& e6 Q8 H6 M# j6 \7 s7 v: _8 H, j      满分:3  分. `# t$ ]6 ?+ x: b
4.  ( )所研究的内容是数据元素之间的逻辑关系,即所谓数据的逻辑结构。( w1 |" T8 }- }2 N
A. 数据对象
* z( i. A: n# s$ \0 p- VB. 顺序结构
/ K" n9 }( R0 A1 g/ jC. 数据结构
8 Y# z8 o" k  z) yD. 数据排序/ h2 ~, r( r* r  |! D: y5 m4 j
      满分:3  分
9 g/ @  k* w6 m( P5 q5.  在实际生产过程中,因为前馈控制是一个( ),因此,很少只采用前馈控制的方案,常常采用前馈-反馈控制相结合的方案.1 R9 E. X2 E8 X, `0 ?) J: x
A. 开环系统
$ N6 M" \( s6 B  t- _& rB. 闭环系统
* w% z  M) R  k9 p( y8 c  O5 tC. 稳定系统$ q8 }$ z* _7 q( z
D. 不稳定系统$ ~$ `7 q) o* c* V  Z
      满分:3  分: N+ R( ~8 c+ y5 o  T& w
6.  在数字滤波技术当中,应视具体情况选择不同的数字滤波方法,其中( )适用于偶然性的脉冲干扰。
& T4 h  {& w8 Z! z0 f. G5 B8 P& a5 \A. 平均值滤波' G0 ?6 e: x; s" }+ ~7 i
B. 中位值滤波" _; x" O: i! N2 ]6 y
C. 惯性滤波法
. ]+ `$ `* W% U# gD. 加权平均值滤波法- {4 {, @& G6 N, _# E9 N. }
      满分:3  分' F( I$ w* ]+ I0 a
7.  如果设计加工第一象限的直线OA,起点为O(0,0)终点坐标为A(11,7),则进行插补运算的结果是,在+x方向走的步数应当是( ).6 x4 J; H0 P" y; G! H
A. 11
8 q1 k, m- M2 wB. 12
6 z" Q0 ^8 z% O; D5 n* JC. 7
' r1 s7 }& O. ?- GD. 8
5 F' C5 b7 J; L) J, s      满分:3  分
# R  x- \+ r+ o' R& L6 S8 F8.  外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越( )。
# e( Q( w7 F4 P6 f' A7 k* WA. 长. d' ?! [# f8 z6 {
B. 短
4 Z1 r3 v0 x; B8 |) t! LC. 简单+ T" L7 N- x2 B! y0 ~; \
D. 复杂
- [8 [, h" b9 t5 P: f# B! G      满分:3  分3 o3 x! j: o/ _0 V% j
9.  在程序设计的过程中,程序设计人员选取一种适当地高级(或汇编)语言,书写程序的步骤叫做( ).
% k4 ~/ I* f8 F) C) P8 }  d' Q: wA. 编译
8 s3 s! k; m7 L, u6 q' iB. 程序设计) Y- a5 t. d' y2 p
C. 调试; a3 `% ?# w- p8 [* ?: ^* T) t+ J
D. 编码, P' U" h+ t; M: H+ D4 H
      满分:3  分
9 p# u8 P1 I0 j9 }6 W9 |0 \! M10.  如果一台三相步进电机采用三拍工作方式,且转子有30个齿,则其步距角是( )度。
  P  D4 S4 f3 ?. ZA. 3" d4 G  L: G0 a2 I; _+ O
B. 4
* q2 T7 j  f9 F; G& @C. 5
/ ^0 i0 g" Y  Q- VD. 67 P/ R$ G/ F' v5 T$ }& P
      满分:3  分
# z2 E  f, T* ~; i11.  如果一台三相步进电机采用三拍工作方式,且转子有40个齿,则其步距角是( )度。
: h" Q$ J7 k: j9 W0 ~" ~; CA. 3
# ~' K. d* B) ?2 \! sB. 4
2 O( P" l6 \3 EC. 59 c  X! C. n3 E. M- J- S
D. 6; @, R6 V1 e5 b; w
      满分:3  分
* G. M7 R! z/ r! |2 G# P' M12.  数据传输通常用的方式中,用单线传输信号,以地线作为信号的回路,接收器是用单线输入信号的方式称作( )。
5 F( X% a  _$ y) b3 \% \A. 串行传输方式
, M0 e  R  l" E  \9 j9 mB. 不平衡方式7 o3 D1 K0 B( U& L
C. 并行传输方式' ~9 n$ i3 [7 \/ O: L7 K
D. 平衡传输方式
8 n% M( V' {3 B: g      满分:3  分9 Q5 q8 b7 F7 b% }$ z$ s3 d5 A8 D
13.  按字符传送数据的方法称为( )。& I4 i& c; x* v" h& l! E
A. 同步传送
0 r; C5 e9 b) |9 A1 qB. 异步传送
7 e/ m% J* F9 t( ~  {9 [C. 网络传送4 x% k3 L$ h7 N  l
D. 远传, q9 O/ l1 p: o" M0 [
      满分:3  分
/ |& @0 X- w6 e; ^14.  设某温度控制系统的温度范围为0至500℃,要求温度的分辨率为0.5℃,则需要采用的A/D转换器的字长应当是( )度。( T1 V) Q% H( g. d1 i0 m2 S
A. 7
9 I' m( R7 y# QB. 8
0 F, {2 m4 E3 D# g9 P7 T& L- ]3 I# w0 x/ yC. 9, t; `0 t; u3 S
D. 10
2 U  K( f$ W4 y! _7 e3 S7 M* @      满分:3  分% C8 Z! Q  I% k: q4 }% T6 W
15.  香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和( )所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.5 H5 C' d: G5 `: d
A. 输入输出6 f6 b7 O1 ^* p& z( x3 P  `
B. A/D采样时间$ u6 `! ^* j) {- X
C. D/A转换时间& A- {) X+ n, b$ ^
D. 计算时间1 J9 }( k' C; ~/ }0 A2 v
      满分:3  分& U/ J, h3 U3 }$ `" m9 [
16.  数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是( ).) I  m( y, T; J5 `! d
A. 微分控制
+ a$ o0 e5 F$ [B. 积分控制. z/ G  @9 M, L' i. N
C. 比例控制
8 j  p' W1 P% C7 kD. 差分控制$ w5 y/ ~: H+ f, I- {+ J% Q8 {
      满分:3  分
' @/ N* ~- u3 m4 Q2 I9 v& O) D, u( [' u* E0 s
二、多选题(共 13 道试题,共 52 分。)V 1.  长线传输干扰的抑制方法有( ).
$ O  X4 ^: g. E! FA. 终端匹配
# }# `. n. m7 P5 m- ?+ b+ RB. 始端匹配5 B5 l+ x0 q# t0 n) m
C. 变压器隔离2 ]7 O- I7 y) z) s
D. 光电隔离
0 z) W- S$ j2 V% `9 H* R1 i: U6 }2 W% `      满分:4  分: k! L  [2 F1 ?9 F
2.  与一般的计算机控制系统相比,DCS具有( )、控制系统组态和可靠性高等几个特点。
% ?; a' l% K) D4 e# d1 mA. 硬件积木化7 B1 s4 F6 ~# X: }  @7 q
B. 软件模块化3 E% M. L2 O8 J$ _/ ]; z4 m) M
C. 通信网络的应用  I7 S. j2 Z1 Q* U5 F! i7 z( G6 n0 G
D. 计算机的应用; P- U" Z1 G9 ]4 a  Y1 N# u4 _
      满分:4  分
3 K' Y2 d( }) D1 o! c3.  三相步进电机的工作方式有( )。8 K6 w: G2 H+ K# p7 U
A. 单相三拍方式# I5 {  }8 k5 A$ ~- y
B. 单相二拍方式- J/ `% d! C8 o* }4 d2 w, r) T
C. 双相三拍方式. `0 H2 j& D' q% ?5 Q
D. 三相六拍工作方式: j0 ?( `+ Y9 \0 G: T+ U
      满分:4  分2 r  \# I( d* j4 m- p2 k
4.  从本质上看,计算机控制系统的工作原理可归纳为( )等三个步骤。: Q2 j7 h* n, K' V( U
A. 实时的控制输出( V+ M6 ^$ l2 S" p5 z
B. 实时的控制运算8 o0 K. P' S7 `1 [* z" e
C. 实时的数据采集1 c& D6 T2 L5 `) M3 |% d
D. 实时的控制决策; T7 x9 ~- J+ }
      满分:4  分
3 B+ a: `+ J8 P9 y3 H* F; p' o& q5.  计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的( ).. a: R! M- v5 C" d2 \2 v
A. 纯滞后控制技术; ^- V6 W7 C- o0 W/ S7 H
B. 连续化设计技术, `/ _$ ?& r  N2 o
C. 离散化设计技术
  s* k8 ^$ Y5 ~1 ~5 b$ D9 uD. 串级控制技术0 A1 q9 E( k0 h$ ]. q
      满分:4  分
! K1 W- v( G" Y& w6.  过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括( )。% _- l, h! k6 `9 v
A. 模拟量输入通道
9 y6 M# j) n& {2 q* ]$ CB. 数字量(开关量)输入通道
9 W& K- i" }' _5 PC. 数字量(开关量)输出通道+ v* n+ k/ |2 X+ `
D. 模拟量输出通道
9 X1 `' f& |; i& Z1 W( N- s$ U* Y      满分:4  分/ h/ X- w7 v' u9 q
7.  链表由若干个结点组成,每个结点都有( )等两个域。# W- M' j5 A5 Y  E$ C. j
A. 地址域
1 A1 O# D8 |4 e8 c" U+ pB. 数据域
* l! E3 N" h. i1 i+ X* q$ HC. 指针域# J5 F* ?# a6 w% d) ~! f& N. }
D. 数据元素
; E: e2 x. M8 X4 v' V- m      满分:4  分
+ L8 W. F3 G2 V5 H0 H8.  实现直线插补和二次曲线插补的方法很多,常见的有:( ).
6 L2 Z3 h2 U" B$ h4 |1 h$ |2 [A. 逐点比较法
, w( j# u  S# CB. 数字积分法0 l5 ^* e8 _& _) C9 j
C. 数字脉冲乘法器! W0 `& K" |' C
D. 数字微分法7 v, G$ c$ P" _; F$ E+ ^% p
      满分:4  分
& P7 l& z- t& k3 _9 f9.  开放系统互连参考模型OSI网络层次结构模型规定了( )、传送层、表示层和应用层等功能层,每层都使用它自己的协议。
* N* s6 C8 o: q0 u, ~! ?( \4 lA. 物理层- p6 t! p: }: S0 E4 k
B. 数据链路层8 A( T* e/ f4 u% ?9 ^- g; ^
C. 网络层
" e! q8 Y. S5 l* }D. 会话层
$ W. f% ?4 J& d. e  @7 X      满分:4  分. U! m/ a% L& d+ [/ l
10.  产生量化误差的原因主要有:( )等几个方面。' k2 g# S% f/ c2 [* P8 t
A. A/D转换的量化效应3 F5 n1 G* k+ L- V' |
B. 控制规律计算中的量化效应+ e5 a& B( w! j$ O
C. D/A转换的量化效应
' q1 V1 U3 d; p. ?D. 控制参数的量化效应- o4 @  S+ v7 N
      满分:4  分
1 p& E/ A' K1 x2 L1 y11.  顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构,其中静态顺序结构包括( ).: `/ ^/ U/ y) Z; G
A. 堆栈
/ {, \" g9 `0 g7 `6 N& FB. 队列
9 ~' U% f* T! L; s2 P' K1 I* I; y1 eC. 数组
6 @% C  c: }7 H3 I9 t+ W$ xD. 线性表4 z7 \# E& }' t* K# ?
      满分:4  分; v0 L9 p5 }+ j* u# }& O  J  K  ~
12.  在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,对积分项可采取的改进措施包含有( )* E. v- A0 g  t/ u
A. 积分分离
3 H* @) O- i# Z) O0 `( ~& bB. 抗积分饱和, D  ?" M0 A0 z+ ~! X3 _& p
C. 梯形积分% I5 T; V7 b8 g& V6 ]+ v" C+ B" N
D. 消除积分不灵敏区& ^5 I) P; p$ d
      满分:4  分: P+ E0 H- Q" P9 N9 m
13.  根据逐点比较法插补原理,直线插补计算时,每走一步,都要进行的几个插补计算过程步骤为( )。
! W+ H% i7 F  E6 TA. 偏差判别6 H; ^& p; g  I! a7 N3 b( `* z
B. 坐标进给
& v5 B5 g3 E3 o, W- P& G% A2 x8 aC. 偏差计算1 \2 \* y6 K1 @6 ]" n
D. 终点判断
* ?+ f- `1 c# o: N) g      满分:4  分
' g- e. o% ^5 I  D5 P/ l: w1 Q
9 _) D) u* R, s' H& ]1 d

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