12秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
; z( r) |) i( C4 G8 L/ BC. 加速度误差
8 Z7 _* D: ~3 W( G: x/ yD. 系统误差
      满分：4  分
2.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
* ~/ V( w0 j' r9 L% ], O" s0 rA. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
2 a  h! C% ^; UD. 0
0 p  v1 L* P/ f3 }' J      满分：4  分
3.  主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A. 比较元件
# W9 Z3 l8 k0 f6 v. }6 @5 }B. 给定元件
9 q% i6 H6 A; I# O: K7 c# mC. 反馈元件
D. 放大元件
" y7 W2 Y0 \) Y+ x8 H      满分：4  分
4.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
" u! \! H+ C* `5 z) eA. 系统的类型
B. 开环增益
6 ~* G6 m6 l& HC. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
7 y0 U8 _  F: O; W      满分：4  分
5.  以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
8 M9 p1 A1 ~* F4 i( `D. 频率特性没有量纲
      满分：4  分
6.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
$ R$ G' a6 Q  r) b8 J( {B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
& W3 }+ A7 w7 w" g0 k7 u; ^D. 是一个定值
      满分：4  分
" ]8 `, ?  ]5 Y- W; x: [7.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
6 U6 [5 \3 W  C) v3 w, Y$ pB. φ(ωc)
5 y6 b  p! W" _" Z* }6 RC. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
      满分：4  分
8.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
% z! t( ?3 R1 dB. 超前校正
4 ^5 G5 Q  N( g# U: i- c6 M/ G) m/ aC. 滞后校正
D. 滞后-超前
      满分：4  分
' L0 Y+ K7 D' _) S1 q; }  A4 Q9.  时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
1 w8 S: d1 U6 B9 _# rA. 上升时间
B. 峰值时间
$ V* p! U) j) t/ f8 r. N$ F; _! ^C. 调整时间
. G8 @! b8 v: ED. 最大超调量
      满分：4  分
" g; J: z6 y: M. R5 F+ e! D1 z10.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
6 R8 ^5 a% J  z      满分：4  分
  Z8 ]& d: z* t! M* B
5 u1 n3 B: u/ K4 V8 C- |  q二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
8 _& B; i+ P" J- xB. 并联校正
* {- P2 N7 E6 S; T" U) ^( w7 tC. PID校正
  w$ _+ \+ n# p8 aD. 系统校正
      满分：4  分
2.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
( ]& B  C/ \# V, ]7 m% K+ g6 W. tA. 偏心轴套调整法
) H! i1 q2 _5 `7 }2 f& U+ p& SB. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
      满分：4  分
3.  自动控制系统按给定信号可分为（）。
9 _. H( s" C3 f" uA. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
: i6 k5 ?6 J) M: L3 SC. 程序控制系统
) @! F1 ~1 u* JD. 闭环控制系统
* l7 @$ y" }* f3 k) ?( J& G) G      满分：4  分
4.  机电一体化系统设计类型有（）。
/ I; b* P/ q: s: pA. 开发性设计
% V4 H4 ^2 b# i; u( bB. 适应性设计
. y  U+ e3 N( d2 EC. 变参数设计
D. 详细设计
      满分：4  分
5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
3 ^! q$ p1 l5 Q7 t( g2 {  NA. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
: |- L' i9 @' o) u! CD. 极点s=3
      满分：4  分
, B- r  D8 L+ T0 x2 M& ]% |6.  自动控制系统按信号类型可分为（）。
A. 线性系统
B. 非线性系统
* c7 k+ i0 J0 S) |+ RC. 连续系统
/ U7 X* s5 Y- |* f3 s) f# WD. 离散系统
      满分：4  分
* m, T' T- A! N. v' r7.  自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
$ ?+ M$ k/ e/ u# V! M1 W; O0 kA. 开环控制
( }$ ?0 H3 T* }$ K8 O" qB. 闭环控制
C. 比例控制
. }9 ?1 m! Z. k" s+ v; O% Z; GD. 积分控制
( e: N; T5 t' r' C" j" D) ?% v) y      满分：4  分
8.  机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
      满分：4  分
9.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
4 x- g, |. E4 H9 _+ p: {B. 物质流动
" n+ T% w5 ]2 {+ C1 w3 h5 NC. 信息控制
9 l1 t' W( K7 |; ]D. 能量转换
& Z- M5 }1 }1 T7 v3 H( J% ^. D# r      满分：4  分
5 s4 i  ?, f8 C' _10.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
% G: I) @* `+ s. n7 Q& Z$ r      满分：4  分

& T9 G/ I: H: t$ e( v0 `三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
A. 错误
B. 正确
* k  R! C  j2 I9 Q* ^1 d, G* J' A      满分：4  分
2.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
9 A" Q/ P& f: dB. 正确
      满分：4  分
3.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
* n  \8 R( s' o" x% `2 {+ wA. 错误
B. 正确
+ h) F7 @) X5 U  ?0 q( N; m/ ~      满分：4  分
) {) q1 d9 O7 S4.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A. 错误
! ^2 b% L9 [2 ^8 mB. 正确
      满分：4  分
" s3 m+ z$ T. @+ [( {5 T! ~
1 g3 N+ b# z2 \5 G