12秋吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
9 w1 t. k6 y+ KA. 位置误差
B. 速度误差
5 Q. i% N& Y7 z2 H3 F) a+ `) x( cC. 加速度误差
0 I* O0 f& @* Z* {/ mD. 系统误差
3 b, p  P$ m$ I6 L3 o      满分：4  分
' [$ Y3 r; ~& k& {! \$ _  m& N: H2.  单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
* O/ J8 F( l8 g( C/ qB. 5/4
C. 4/5
% t' g( }2 \6 H3 s4 N4 n: FD. 0
      满分：4  分
3.  主要用于产生输入信号的元件称为（）。
% S- l! x. M& T# f5 P' G3 vA. 比较元件
B. 给定元件
) Y8 g0 |7 T$ b. p0 DC. 反馈元件
D. 放大元件
      满分：4  分
4.  下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
8 _; z& F$ r+ ]" ^A. 系统的类型
9 q6 g& C2 \& L: e: @- _B. 开环增益
0 q: k0 U# ^2 z% i. j' H4 |- yC. 输入信号
2 s( R* ?4 z% D1 H7 f% ?2 r7 JD. 开环传递函数中的时间常数
      满分：4  分
5.  以下说法正确的是（）。
) v# k' f: }$ RA. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
" o4 K3 O; ]% r. W+ dB. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D. 频率特性没有量纲
      满分：4  分
" d( \3 N7 k& x: [' X' D6.  对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A. 只与阻尼比有关
B. 只与自然频率有关
C. 与阻尼比无关
/ X7 r) N7 S0 U' L* n( g% DD. 是一个定值
      满分：4  分
- o. W% o+ p5 @0 B) f8 ^; w& Q7.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
; N" Y5 a% r3 ~( IA. 180°-φ(ωc)
4 F$ H* C/ V& d2 MB. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
0 o: B+ T9 G  C5 s; ]& GD. 90°+φ(ωc)
/ _: r) T, w3 @! c      满分：4  分
& n8 \5 s; f$ |8.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
" S2 |( p1 Z& v. U3 z  R  zB. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
* {. d) e6 r3 V( B: i      满分：4  分
9.  时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
. q8 o" B% q. o. DC. 调整时间
D. 最大超调量
      满分：4  分
% {6 ]8 z, k" H* v10.  二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
  O% B1 F. l7 y3 p. pA. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
% t. ?/ q+ U3 d0 X6 FD. 系统粘性阻尼系数的倒数
1 m3 ?/ \  l$ {! a1 A  J8 J7 Z/ s; {+ H      满分：4  分
2 N9 |4 A9 \* a0 M) Y: ^! E/ s
7 j" s2 {" d) C. J二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  工程系统中常用的校正方案有（）。
A. 串联校正
2 Q4 Y- q% [& k/ y+ I. G* y/ _B. 并联校正
3 }) z5 t8 |' g& s" R9 W' qC. PID校正
D. 系统校正
      满分：4  分
4 R  d) g+ k# G$ f' V( K2.  下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A. 偏心轴套调整法
; i" J" F5 k, k* ]7 CB. 双片薄齿轮错齿调整法
C. 垫片调整法
D. 轴向压簧调整法
' }; o+ b# N; A3 W4 Q+ r$ W/ p7 `      满分：4  分
3.  自动控制系统按给定信号可分为（）。
, a( F' ], t& m0 |8 IA. 恒值控制系统
B. 随动控制系统
; v* [8 o  v0 o9 k! ]! sC. 程序控制系统
5 G9 w# v1 M2 fD. 闭环控制系统
      满分：4  分
4.  机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
! f8 U, R. d$ X' |C. 变参数设计
! J. {: B, A" P1 u( e# ED. 详细设计
& x2 f$ u4 s. E& z4 }) u, I2 }7 A      满分：4  分
5.  某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A. 零点s=-7
3 w% X- J9 @* v7 l9 R' z7 ^- TB. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
      满分：4  分
6.  自动控制系统按信号类型可分为（）。
; E% n4 Y. u4 m7 |2 K1 A+ i! xA. 线性系统
; P1 \9 \0 v5 H) P* ?) \B. 非线性系统
5 @. S( T$ B, d1 u2 w/ }, aC. 连续系统
( x& _8 v! H7 w1 L# Z5 JD. 离散系统
8 L# c4 Q5 q, h8 V; z" Q      满分：4  分
7.  自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
! V  P; o1 f% h6 lA. 开环控制
B. 闭环控制
C. 比例控制
9 v$ W8 j7 x1 w1 AD. 积分控制
      满分：4  分
8.  机电一体化系统设计原则有（）。
6 b" `# j: z+ qA. 机电互补原则
: o+ t4 O% F% K" T  ^6 |B. 功能优化原则
, X. W$ [3 M! L6 o: e3 b. ~C. 效益最大原则
1 p) X6 S/ K! ]7 oD. 开放性原则
9 }! O( d0 ^* C' n1 b2 t      满分：4  分
$ w. H, T2 X: k! Z5 Y; C3 B9.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
  D& r  a3 X6 O; U2 L" u! x# XB. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
, K7 y' v5 Z# C( r4 z7 {5 W      满分：4  分
10.  已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
( g' F6 {0 A2 F8 BA. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
; O- ^8 R; {5 w% Y1 k* HC. 系统单位阶跃响应稳态值为1
% }5 \5 `/ b3 ~D. 以上均正确
      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
  C- V# b  n: z0 ^- BA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A. 错误
6 ~2 q  X3 G; q4 e+ Q+ R6 v6 R  SB. 正确
* |9 K% G7 |1 z1 N! M      满分：4  分
- @9 g9 D7 ?. ^0 R3.  一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
6 @, I& y; ?1 |& X1 }, cB. 正确
      满分：4  分
4.  信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
  i% Z5 L4 V5 C7 eA. 错误
6 g6 g' ?: z  g( I" s! @B. 正确
      满分：4  分
: ]+ m& I; X' E" y
% B' n" {$ {) L* b# p" G