东北大学12秋学期《机械工程控制基础》在线作业1

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一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  实际生产过程的控制系统大部分是（）。
' T4 u3 t! ~( m% K! n" [A. 一阶系统
B. 二阶系统
$ Q! n6 h( }( L) [C. 低阶系统
' @: j1 b/ O% tD. 高阶系统
      满分：5  分
2.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
( t3 f, H2 l' z. r8 K* i7 r3 @+ ^A. 90°
; y' w2 s: q- j( ]B. -90°
C. 0°
D. -180°
      满分：5  分
' O- @" s9 C" s& v( G; M3.  下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（ ）。
0 k, }3 K; j) TA. 谐振峰值Mr
. M( ^+ ?2 k- t( j6 {7 _- ZB. 相位裕量γ
+ Y0 T" A; O. \) ]: bC. 幅值稳定裕度Kg
D. 剪切频率ωc
      满分：5  分
' o) g% l0 W0 x: `. M& Q4.  I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
. U/ h" `( M) `# O  m$ IA. -60(dB/dec)
" F. J" y& ^: c  S8 FB. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
3 B; O9 S/ M0 j; |9 Z7 _! `D. 0(dB/dec)
      满分：5  分
5.  比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
1 V# [7 b9 k2 H9 oB. -90°
C. 0°
8 F3 V, a+ y$ {* h) [: M1 p1 `D. -180°
3 n, _  O9 h6 ]4 D1 J  B7 s2 v      满分：5  分
7 z6 C2 O; {4 J" D1 D8 u
+ O! e! P+ J  T1 ?- G: U( `二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  最小相位系统的相位变化范围最小。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
2.  相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
! D- Z& Y6 J$ F7 Y& `" mA. 错误
6 A4 \% @7 M( ]  X0 }$ [& cB. 正确
* q: w+ x9 A2 _- Q+ S, a4 x1 A      满分：5  分
3.  响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
; \+ K  r- v1 `( G6 UA. 错误
B. 正确
. G! F+ g8 N9 F- s) r# ^      满分：5  分
4.  当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。
A. 错误
* P/ N1 m. i  G! a5 P/ [B. 正确
; w$ X. r6 U2 [. H      满分：5  分
8 J) {# |: A; t2 Z& d' \" L5.  反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
0 ?2 V. X$ X8 r: {A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
6.  控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
A. 错误
2 X* L% h; @% p: t7 M, BB. 正确
* l# E  E/ c% i& q9 w! T( f1 D0 O      满分：5  分
7.  传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A. 错误
B. 正确
9 a- k9 h, |8 }$ `* C  b8 j8 ]      满分：5  分
8.  增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
2 U- ]0 w4 m+ f9 UA. 错误
% A  `: t- F7 s5 UB. 正确
2 C9 B# E+ t- J- p" W3 Q  F      满分：5  分
9.  快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A. 错误
' g' }! ?5 m4 v. D) y- t$ oB. 正确
, z8 k5 v2 j$ I5 b      满分：5  分
10.  对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
% y; A( M- E: K$ `A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
11.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
- a9 O5 w. d  T3 x1 m) ]0 SA. 错误
. C# a1 w) _( p3 }! T% g5 z  _: Q8 c; QB. 正确
6 K0 i( c- E0 ~# X+ I      满分：5  分
/ z9 r. I+ J4 v$ S12.  系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
2 \: x& [: h9 m) p( O, q3 ~A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
13.  如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A. 错误
B. 正确
- n+ H5 J' [& m% f5 P      满分：5  分
0 v. c- k& m% L: F14.  传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
  n: y6 u4 b& c- [  ~/ N; jA. 错误
B. 正确
; B: J$ y( }  n8 r! t6 w2 W3 ~      满分：5  分
0 |; ?4 t( c) |/ @: `15.  对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
4 Z! b7 N8 V4 _+ g7 o1 WA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
( Y9 T/ T) y( D2 m  H. \* }$ A' s
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