东北大学12秋学期《机械工程控制基础》在线作业3

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一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  惯性环节的对数频率特性相位移θ(ω) 在（ ）之间。
A. 0°和90°
. ^7 J  X) R4 N! mB. 0°和－90°
. A7 p! m0 j% ~. \C. 0°和180°
D. 0°和－180°
      满分：5  分
2.  是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
5 b- B  W: i) C; qA. 稳定性
6 m8 Y5 N; P& a0 iB. 快速性
% `  Q. }2 s8 ~/ \$ eC. 准确性
1 T1 @4 d9 w% g% \2 J* V) g1 ^& J2 uD. 连续性
      满分：5  分
6 Y7 H; g% X# k  F" K) t5 \3.  二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
6 A9 s. R4 d2 |3 w% ZC. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
      满分：5  分
0 ^1 |6 c" v0 {- x$ `8 n0 _0 \4.  伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
( B2 e" t$ r8 o! zA. 稳态性能
B. 动态性能
1 B- b* i9 \: j6 x0 vC. 抗干扰能力
- {) Z+ b: G, m$ U% iD. 以上都不是
" i, v. t7 j0 e      满分：5  分
5.  实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
; v  s3 D/ `" J( k# ]/ C! iB. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
4 _2 b% A. J- G0 s      满分：5  分
8 q: e3 I; V" G' J
  K( q) M, Q. A) |* x二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  ±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
6 q1 ^( [; g5 D# @- P% U& b      满分：5  分
' x2 i% x, X# F2 ]2 L# W2.  闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A. 错误
1 h* A! T; E, {% ]' q$ GB. 正确
      满分：5  分
! P$ k) G/ W# V9 M/ w3.  输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
A. 错误
/ z' S0 m+ W8 g5 [4 I# X) b) dB. 正确
- X+ L% ?$ G  Z- U9 ?      满分：5  分
  e) P+ O$ t; _0 z+ j4 r6 B* M4.  系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
1 y, T/ l* k: u( q; @! x1 J' L3 AA. 错误
1 Y5 u8 {. U7 s1 k5 Z; LB. 正确
      满分：5  分
( F* h1 G2 U2 F6 o0 G$ t5.  对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
6.  系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A. 错误
2 J6 V' a8 V& x- wB. 正确
7 N+ k. X" ^: t7 z5 f: D( Q      满分：5  分
7.  对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
6 x; [/ S0 D! H+ IA. 错误
& u. f% u* B  Z- x* A$ h1 N6 E4 SB. 正确
$ Z5 s3 d8 U% H; q2 \% z* x% T7 U      满分：5  分
* \, j2 {! u  U8.  对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
5 J! [- U; R. Y( ^1 x. o# lB. 正确
      满分：5  分
9.  快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
& }: P+ H: G- D) W. xA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
( z& \* u  c2 t+ y# H; V10.  系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
/ n7 X' f6 c) q( c0 wB. 正确
      满分：5  分
11.  传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
A. 错误
3 b* n" a% p. g. [B. 正确
3 j7 C% l, e, s8 c      满分：5  分
; ?& b, S. {) Q8 Q. |# B7 ?12.  远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
- H4 Q5 {0 ]- y4 G& b. y" IB. 正确
      满分：5  分
8 j9 w. e7 p" ]6 J  \+ W4 o13.  为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
14.  传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
A. 错误
/ w  G0 E. B1 v- HB. 正确
      满分：5  分
15.  混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
4 m' w+ b$ O$ Z) F! [, ]: xA. 错误
4 P* n0 Q4 Q. u8 v, E! k- ~  I1 m0 kB. 正确
. g  h& @6 k6 ~8 v      满分：5  分
" p: `7 J3 x3 q4 g