吉大11秋学期《自动控制原理》在线作业资料一二

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
A.
B.
. m0 j) [% l! xC.
D.
; I- Y1 P5 d) b: h- N( G  a      满分：4  分
2.  题面见图片
A.
B.
4 ~* L/ p* j7 M+ R  ^- gC.
( ]( c% O$ H/ B. }D.
      满分：4  分
, \& H; w0 ]0 V5 I  S3.  题面见图片
A.
1 d. Q  W( x; U4 {. f2 F. p; i! mB.
C.
D.
      满分：4  分
" r" @4 F* I9 f9 k( L8 Q: e4.  题面见图片
A.
# Q2 Q# M, r7 u" c9 z9 j7 M1 V& z1 CB.
0 T3 {& H, J1 Q$ ?C.
D.
' u5 A( M+ A! ~- _6 Q      满分：4  分
5.  题面见图片
2 \9 [: g% E' p2 T+ `5 uA.
B.
C.
D.
      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
. Q2 O2 |0 B$ o: r( k( vA. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
6 e) P8 Y. e$ O( T* A* zB. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
! e& E( j% g7 \" S- MC. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
$ x; p7 u: P$ S4 k      满分：4  分
2.  控制系统的性能由以下两部分组成（）。
" m: Q0 b; D: MA. 静态性能
B. 动态性能
" o2 X! X# ~" `/ G4 K# r% `5 dC. 常态性能
D. 非常态性能
      满分：4  分
0 Y3 V4 c6 w( ~9 u& Y# n# ]3.  下列属于典型输入信号的是（ ）
* T. d2 _( Q: O6 }5 M1 G/ |2 S2 yA. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
, R3 B6 G6 N( W4 `1 }# z      满分：4  分
4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
: ]# _' Z3 i- b5 ZB. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
/ K0 C/ D' {0 l. K. @5 c      满分：4  分
5.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
3 P( b3 y' r; N6 MB. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
8 A$ c4 n0 t& vD. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
      满分：4  分

5 ^. v% U) f  t& e三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A. 错误
+ w# C0 U4 u% B: {9 J' LB. 正确
, R6 ?# l. ]7 y1 A      满分：4  分
9 d1 E% b( a. J: H: s: q+ ?2.  对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
A. 错误
B. 正确
5 T2 p. a: V' _8 ]  C7 N8 d$ x      满分：4  分
3.  系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。
. D; V6 [3 n- i7 H4 CA. 错误
+ n( f* C& ^) F3 x; P5 BB. 正确
      满分：4  分
4.  当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A. 错误
5 ]$ H1 G& n' p% n; g+ XB. 正确
      满分：4  分
6 K3 B3 F" B0 E" H. B5 T2 u& o5.  系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
5 a3 ^1 E6 f. tA. 错误
  i; |1 o1 R* Y7 M: `$ z2 ~B. 正确
+ p' ~& M# l( _; `- H5 N2 j- j      满分：4  分
6.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
& K* X5 L# s0 H0 R+ CA. 错误
5 a# B5 d$ n8 e" g" Y9 zB. 正确
" V" g/ ^+ Z) Q      满分：4  分
) p7 h; z7 L1 {8 M- j8.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
: h- S4 ?: X! l% g! }, G4 JA. 错误
/ W3 h8 ^) b2 ~; d1 k* rB. 正确
      满分：4  分
9.  串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
2 ]. n4 T3 M$ ^4 S& X1 s' S3 DA. 错误
B. 正确
7 Z6 a, ]% d% I/ U  X* y+ C. E      满分：4  分
! I0 U- l1 f2 J: A! M, j- C6 r11.  在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
A. 错误
' i* q! N& V( ~! j; t* SB. 正确
      满分：4  分
) u$ @" g: x0 d* z5 t4 a( \12.  阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A. 错误
B. 正确
; ]# l: R% M2 Z$ ~) b# o- H      满分：4  分
13.  稳态误差提供误差随t变化的信息。
# Y& {+ ^' i3 s4 X2 v7 N/ PA. 错误
B. 正确
0 n+ k; @  ?  W9 F      满分：4  分
14.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
+ _7 V, s* ^8 z. @0 W  I. NA. 错误
B. 正确
  o4 w; c6 ]1 N3 r  S+ P( u      满分：4  分
15.  支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
* C& x& H" p$ c7 n, U/ f# RA. 错误
% h! _4 |4 K( D) H1 vB. 正确
      满分：4  分

" {4 h* l. J( b0 S; y* U( r如果资料还未上传请加QQ：1306998094 谢谢