吉大11秋学期《自动控制原理》在线作业资料一二

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
2 X  e8 c) m" I" @  iA.
% d: [  k+ b7 N) r# zB.
) N! i" y! @: VC.
  n- P# c- `" i& u6 x! dD.
* Y% S1 j- x( @- u6 M. b! O      满分：4  分
; {! C( G9 I- V5 A* J2.  题面见图片
A.
- h6 Z: T, D; J3 @B.
( G/ Y& m9 t: xC.
D.
5 P: P/ y" q5 S7 q      满分：4  分
3.  题面见图片
' B# Q- k: N2 E9 H# ^A.
B.
  R$ |- N+ z% z+ V- h3 \C.
# ]% A# e# M+ M! ~) YD.
" o  V4 B& b$ c0 T. L6 B" c  f2 Y      满分：4  分
4.  题面见图片
8 H: M2 a# k  iA.
B.
C.
) G! x( U3 ~+ a' R7 AD.
( e; D! E- M" R  j. M$ U      满分：4  分
5.  题面见图片
A.
- h- @+ x1 c1 Y- W5 \9 ]B.
: E4 m. X9 D) _+ N( E- \% NC.
5 I9 K1 v1 U# L$ r& OD.
, V8 |* p& l) C# L5 a      满分：4  分
' q3 T+ T  i3 D+ i& m& L# k; t) g
9 _; Z: W) c: v: z  \二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
# _+ k" U- N1 w& [3 l6 D! H$ WC. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
( p% K, A) |6 C, {      满分：4  分
6 w7 Z( z* Q9 J. x9 J. ~" L2.  控制系统的性能由以下两部分组成（）。
7 E5 y1 [$ B  DA. 静态性能
$ @4 ~% `9 T9 R0 R, FB. 动态性能
! H/ z# s4 J: A5 f5 e+ {" I. SC. 常态性能
D. 非常态性能
2 n. E, g9 [7 Y& h      满分：4  分
- j4 @. y1 z7 V5 U8 G1 V3.  下列属于典型输入信号的是（ ）
( n- Z( m7 ^& r5 aA. 阶跃函数
5 G, F) z- [) ~" ?. O- g# a& n6 lB. 速度函数
/ r* ~. R% E4 \" A; h- D  K' MC. 加速度函数
D. 脉冲函数
      满分：4  分
. O: _) m# V0 ]2 A, W7 U# T1 P2 ]4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
! j! \6 [  ?- F# SB. 多变量系统
; c: ]0 a; y( B- \; `. cC. 连续系统
D. 离散系统
      满分：4  分
5.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
; u: E# r: F' R5 h# xB. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
( D8 b3 ~9 e# l1 C( `      满分：4  分
4 o& [  m2 k4 E) Z: v3 C/ J
三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
, Z1 `% T0 [& q! h! q9 }7 _A. 错误
B. 正确
( ~: \/ s+ {5 k, j3 m# p* W      满分：4  分
2.  对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
A. 错误
7 z" M1 O) g$ [. }# B" zB. 正确
      满分：4  分
8 J- F7 Q( T; F  `6 g- `+ O3.  系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。
A. 错误
' {  v( B: |5 J& @2 n- V0 g' \/ XB. 正确
      满分：4  分
4.  当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
2 n! |) C- k, t# x% }5 \3 \/ qA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
: l2 C3 O6 B# R+ Q, D, y5.  系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A. 错误
B. 正确
7 U: j0 Z) ]0 U. j# W) d; d      满分：4  分
6.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
  J* s; x  h! j+ Y- v% H: H: D. aB. 正确
      满分：4  分
7.  对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
. `8 ?9 \" ]  j2 Q; @% _- mA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
" T* ?/ e. w3 [: h' t2 M$ k  {3 L8.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A. 错误
7 q+ }. k2 o! \! z, KB. 正确
% @4 n5 c' f6 m; x& s+ n; W      满分：4  分
9.  串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A. 错误
1 P# b! ]" b( L1 mB. 正确
      满分：4  分
10.  典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
! t$ p: J) q- |. T- }: S' n  RA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
11.  在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
/ k; r! ]; q7 d" d4 ~( @7 SA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
! N) P. h# ~7 c) E. y12.  阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A. 错误
B. 正确
2 W* e& K3 j& j      满分：4  分
3 `2 B& [1 m2 K6 m9 q13.  稳态误差提供误差随t变化的信息。
# q! O" U/ `; GA. 错误
9 r) w5 Z7 L) a0 X7 UB. 正确
      满分：4  分
0 U2 r" i# K$ D2 d& s14.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A. 错误
B. 正确
, `# ?) |5 @9 U      满分：4  分
15.  支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
: Q! Y: z$ p( k6 AA. 错误
: G0 m5 f, [0 O/ g: I$ Q+ SB. 正确
      满分：4  分
7 }( |2 _' h) Y- e; z5 P
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