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一、单选题(共 12 道试题,共 48 分。)V 1. 开放式体系结构中的VLSI是指()。: B3 }# S# p$ z# u9 e+ W
A. 不同的用户层次
# D, ]2 m: d* l3 N* IB. 用户的特殊要求8 [/ a/ E; m. u8 ?/ }: W
C. 超大规模集成电路$ I* d* H7 r2 o
D. 模块化体系结构 ]4 X7 ?' |& _: i- {0 o
满分:4 分 s6 [) \! C9 |- Y+ t8 i' x
2. 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。+ g. G/ \9 |8 Y& F7 d9 [) O) O
A. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
$ W: h! L1 S9 m2 TB. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
) Y- `' Y0 V* m7 w9 C2 ~0 }- v+ MC. 传动误差和回程误差都会影响输出精度! A" }: |: A" a4 q
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
- H2 Z% c- s. G& p 满分:4 分
, I* \# _- U; d i3. 步进电机转子上有40个齿,则相邻齿角距为()。
+ W. Z1 v) v6 r. ^( C1 `A. 43 }' g0 j) M4 R% X
B. 96 u' g4 z1 i$ _* \% Y
C. 18
/ M8 X/ i$ `- r1 H# f$ I) R# iD. 301 L1 @4 B# v- f$ M! x7 O% c/ G8 Y
满分:4 分
C4 J, V7 r9 X! }) x- S4. 在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。/ G8 w) S9 s3 x5 H
A. 传感器的选择及精度分析
( _$ Q* S' |, F; H( W% kB. 技术经济性分析
; X8 ~ Y& \- W2 RC. 控制系统硬件电路设计% h$ G- B. e" A* ~) z
D. 控制系统软件配置与调试
a2 E6 ?/ _+ d; b* I, n 满分:4 分
' C0 y; C( d" p5 j5. 为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,()需要进行抗干扰设计。
& h" K( n" R7 OA. 自动洗衣机
* C6 _# f; B9 m" u8 [) p4 KB. 自动照相机( C$ F% d W4 F9 Y, l p2 Y5 q
C. 滚筒型绘图机
2 d2 ~/ z" t8 y5 w' vD. 数控机床
/ s% T4 ~% y* X 满分:4 分9 ^& ]/ a( ^: c9 I
6. 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
0 n8 g% ~$ m2 SA. 调速范围广
: v: |; w# {0 N, u% SB. 迅速起动停止+ J7 T, s; G m: y9 O8 B% n" O
C. 控制功率小
4 Z$ P6 Z( O1 X3 CD. 转矩大) X$ U6 v4 q+ L0 R k
满分:4 分- e6 v: M3 h7 n
7. 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
( G R+ J8 r7 Z. [A. 液压机构
/ y+ W6 J5 j, L7 O+ T3 g. `$ a; OB. 操作系统1 a: b( y# Z. ?) m1 C9 H
C. 导向机构: F+ c- [! W9 G4 b
D. 润滑系统- x7 x l) _- M! ~) _
满分:4 分! N( q$ v3 c- X; h/ c
8. 欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。0 A1 F8 T; F. @9 V! e! k( r+ r
A. 直齿圆柱齿轮
3 K9 v: O3 Q' n- a1 Y: t& rB. 圆锥齿轮
% K i; U! B6 Y: F! JC. 蜗轮蜗杆
# r) b4 A* D' [4 N# `. n- DD. 交叉轴
$ U- j, x4 J" f: H% D 满分:4 分) X+ g a( n* H, T: W1 F4 D
9. 频率响应函数是传感器的()。
3 L, d* N4 N% C( ?$ `6 vA. 静态特性指标
' G" \- C9 w2 V3 |B. 动态特性指标5 [) M8 p1 x" Z: T7 Y$ b. R1 y
C. 输入特性参数+ a" V, [5 W+ O# Q
D. 输出特性参数 }3 E" `: Y5 q3 ]' A
满分:4 分( c- }; H. Z$ r
10. 频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。, R9 U3 x# C( j" m8 U. N* h) u
A. 额定动态转矩
$ g) L7 \' B0 r0 K8 f& n3 K" PB. 最大动态转矩 l& J: q4 K) D0 n! n
C. 最大静态转矩" v/ ?; Q2 H \8 N ?3 `
D. 最大启动转矩
+ M+ j: M3 U0 [) z5 s9 v 满分:4 分4 \" `8 {* C* I( S0 b. L
11. 当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
G* ?. z8 {/ {' b- T5 ], `! K' CA. 高于
& Y4 w# |) z6 S- D1 dB. 低于
+ `: [ d% o$ i& }& F) mC. 等于& }" X9 ]$ M F
D. 以上均有可能
) V" k$ L/ i4 r, d: M/ |) U9 C 满分:4 分( e' i2 j' [+ c8 c. ?1 E
12. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。; }3 H( {$ p' [8 m7 L
A. 相加7 r: `1 T/ z2 P4 O
B. 相减
5 Y0 j3 b8 }4 _8 GC. 相乘
( k# v9 S( X) Q ], F& ]D. 相除- w$ ?9 t% ~, K4 [, A4 ?
满分:4 分 5 w+ k- M5 ^( }! t, p( j1 w
2 [* p/ [/ t6 a+ {二、多选题(共 8 道试题,共 32 分。)V 1. 传感器由以下()部分构成。
0 ^; W z! b5 w. ^) HA. 敏感元件. X2 i' h% i+ P* {
B. 转换元件
% u A2 U8 G7 Y; P2 g3 J' u8 BC. 执行元件
) k- t3 i4 y1 x7 y& m2 d. I* x6 xD. 基本转换电路
+ g: n& W: e% r5 l% {% U t 满分:4 分
. `6 U# c; r" d2 R, N) }/ k* a2. 齿轮传动中各级传动中如何消除间隙()。
$ I, P: h. {$ S$ ] DA. 偏心套(轴)调整法) k% n( S' J' M" q; B7 p8 ^
B. 轴向垫片4 U, b4 m7 ^. ~) R* _2 K$ P
C. 双片薄齿轮错齿调整法
4 A5 C$ k& B6 lD. 000齿轮大小调整法
$ J* u4 T Z/ t; { 满分:4 分
. M: s @+ a2 ~# L3. 机电一体化系统设计原则有()。; K! h3 t0 `; A6 `1 D) q+ j
A. 机电互补原则
; [# l& W# U: M( P2 k2 u. hB. 功能优化原则% x4 K' E5 n0 O0 M8 x5 G& {
C. 效益最大原则4 F7 ~5 h0 E- y3 V# {
D. 开放性原则# e7 O- B* Q% F j& h2 R
满分:4 分0 f2 w2 K- G; I L8 w1 S0 P+ a$ {! z
4. 产生“爬行”的机理,一般认为是()。
2 k* G! K; P5 L9 AA. 系统动、静摩擦系数不一致, f0 r' c9 c, X" `) ^. L
B. 摩擦系数存在非线性
+ [( J) ~! l8 \* `% ]: s) |4 VC. 摩擦系数线性
' r# x a0 e; r) i' GD. 系统刚度不足9 o- |6 D) D$ @! K1 |
满分:4 分- t: o7 A- s/ c! S k' b
5. 构成机电一体化系统的要素有()。+ D; T3 c1 {( d
A. 检测装置
5 d" A) L+ l+ A* {2 AB. 动力装置
/ ^% u3 y% }. M8 @2 B" S# qC. 控制系统
. Q0 E0 p) k% h7 ~# ^D. 机械本体$ A, F, u7 _' i' i
E. 执行机构
: Q' N. S2 G* a 满分:4 分
2 C2 m0 U% N6 K4 \6. 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑()。
: v, u4 f& h4 P6 k2 B9 R# I; x/ KA. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点) C @0 ^1 Y6 u- |# U
B. 根据受力分析和测试要求选定测点4 ^7 E& z! ~" |& I
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点3 b% b8 N) R/ T1 e3 g4 c$ p
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5~7个测点# Y: g" C, Q+ U5 _
满分:4 分
1 w/ f; L+ y& ?0 I3 R2 H2 P7. 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用()工业计算机
5 `0 Q H" C3 Q" ^( K5 `! xA. 普通PC机
# Y5 A4 u1 ~+ oB. 单片机! j7 Q# x# }' q+ m1 X( A; o
C. 可编程控制器
% g7 s( x/ D6 {/ a' I- vD. 工业PC机7 |$ X$ X0 u5 c1 r
满分:4 分9 v% t% K3 P J
8. PLC由()组成。
?7 G1 R7 {8 L1 EA. CPU! e/ V" ^; T5 b
B. 存贮器1 P, k0 B3 g, J; |
C. 执行元件( x( v1 D) O6 @1 `8 _
D. 输入输出接口
# m: p+ Q4 v! @2 `E. 编程器+ f- r" F$ }: T- T& y! c) }8 _
满分:4 分
, s1 `* N$ y2 P! U* Y ^$ ~
D% o- d+ r# `$ v* d- @三、判断题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。" w3 m9 O8 I! f: x8 ]
A. 错误7 p3 X* {5 A' O& h5 M
B. 正确# S* Y; p @. ?
满分:4 分8 h" W/ e1 }3 T6 e! U
2. 采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统,称为直流伺服系统。& H2 x T8 a, o
A. 错误; h. ^; C L5 s: t, [
B. 正确
! [5 @. p$ q' m0 o3 ` 满分:4 分* w+ q! ]! V' Z5 \. z7 c: H
3. 机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。
4 }3 G+ J: R0 ~- ?% q" AA. 错误. D7 b C; X4 |* e2 p# A% D! f
B. 正确
& L/ h7 x! Q# {9 G: I2 i 满分:4 分
+ k; d' N0 P1 T4. 传动轴在单向回转时,回程误差对传动精度没有影响。6 U5 Z! P3 u( I0 E# \' D( J5 L
A. 错误7 y3 \. e/ `% O* L5 c6 y2 x, m& G% e
B. 正确
. X9 O# k' m) ` `4 C. m 满分:4 分
9 \4 {1 z" R/ B3 f5. 机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
# h4 a. m) }2 D+ P7 SA. 错误( u' b' \6 ?% g2 T" U' p" G# ?
B. 正确
3 b6 Z4 T c( U4 j. M 满分:4 分
* d! ]) D$ e$ ?4 ^" n; A1 c! g# |( T3 E9 @4 O& o4 j, a! k
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