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吉大11秋学期《机械电子学》在线作业一

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发表于 2011-10-9 18:11:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
一、单选(共 10 道试题,共 40 分。)V 1.  按计算机在控制系统的控制方式为()类。) P4 u0 M! G1 Q$ x# Y* e
A. 3
7 t- z) G/ [  w& XB. 4
  K3 W  j% m( v  c0 V- O6 m4 GC. 5
; @5 D) |  T* I$ l1 A( d3 z* hD. 6
7 c4 W* a: ~' x& H0 V( R      满分:4  分
* P8 ^7 c6 W9 ~) ?7 n0 b/ v2.  液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。
, |0 I  {% y) XA. 传动比功率大
# P  l5 P, j. gB. 易实现过载保护
( N) d' r. t5 _C. 响应速度快
* }% y$ |# ]- B" k# p8 e, |8 xD. 易于无级变速
1 ?; p9 N" J5 K( o" e. q      满分:4  分* M  u4 d1 \/ @8 L
3.  数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。! I5 u, e  f4 C3 \
A. 模拟,数字$ o2 t4 U- J2 L" _/ q
B. 数字,模拟6 C. b% z/ ~4 n2 F. _
C. 离散,数字
  ]3 w+ L5 j/ vD. 都不对% o/ c" s0 W, j- P+ p! B5 D: M9 s
      满分:4  分' W9 I( X0 K/ _- }' z6 C
4.  以下不属于光电隔离电路的作用的是()。( n: d+ G: l* X: V/ A& J
A. 隔离# T1 D3 _! c* l, X
B. 电平转换
3 i2 G' M  |. D, ]5 Y: kC. 提高驱动能力1 P. X9 s4 i0 ~3 B" t
D. 检测, h/ s2 h2 t5 H9 _! g3 d
      满分:4  分  M5 d* [# `% b+ n" G
5.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。
1 c3 P4 i, c) [  F! @A. 电气驱动系统" q, Y% _6 o# ]+ y, [1 f* {
B. 液压驱动系统3 W9 r* L) k  L+ Z" H
C. 气压驱动系统4 n' O9 P4 V" P, M/ f" Z0 h
D. 机械驱动系统( y  J5 M/ g# A$ m/ c0 P7 u. w! X
      满分:4  分+ t) g7 a, U0 V! n
6.  要是直流伺服电机转动,电机中必须有:()。" t3 H# {0 f' G& k
A. 磁铁7 _" y7 L  j; [5 M, ]
B. 磁场相互作用8 S3 Q3 T1 y- C: Y* C
C. 电流1 a/ g5 N1 C" b+ i4 x, c+ x+ \/ F
D. 电压& b( g% k8 {. x9 q% ?) W' T4 w- S
      满分:4  分# D( c% s7 @3 U% C7 Q6 Y& v
7.  灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。
8 E: Y& J4 o; D1 kA. 输入量差值7 J5 h8 W. S/ [( u7 z" {$ S: u
B. 输出量差值
/ n. D8 J3 s! H9 OC. 斜率
4 L! Q& N9 E# j" ~0 ~( TD. 输出量与输入量之差
7 Y3 I* X1 a1 h$ _      满分:4  分+ w! S5 Q$ X8 `& O% P
8.  由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为()。
6 @; H7 r4 y" _- ?( x! ?/ m8 qA. 边缘性故障
# u: `6 @% J4 e6 ?3 e- A: jB. 间发性故障* C6 a, o) V/ k6 I/ V8 `
C. 桥接故障# `# ^) P9 T; c7 }5 ~4 r. }
D. 固定故障
4 @. l3 r. j0 B( T: y. G! B. \) F      满分:4  分
$ E4 F2 z2 X: r4 N9.  步进电机的的死区是:()。! d9 l& w7 N+ v4 f5 f: w3 R
A. 电枢电流低于起动电流
* M; h' s5 \7 y6 s, K7 uB. 电枢电压低于起动电压
5 \5 I/ E9 M+ v7 PC. 电枢电流高于起动电流! Q' D; _6 x8 l9 ]8 m! _
D. 电枢电压高于起动电压
0 N# A+ K( y. I' P' L      满分:4  分
7 L* J7 {1 [! q/ g! n: i9 _8 O10.  下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
' i! m0 @# Q3 `- h: f: I: iA. 调速范围广) L! N3 l# s6 a
B. 迅速起动停止
' ?; t$ g1 E* t; ?C. 控制功率小
; l& P* h0 S! E! D. u1 c8 bD. 转矩大
+ |" p( E1 g* C% \! A1 _      满分:4  分
, q+ o5 \  J- J. x; F" u% {' f) k7 L  [; v1 s/ r8 A
二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1.  伺服系统由()组成。
# c( }/ j& \7 h* M. ]A. 控制器$ p) B2 j7 c3 U+ z$ z
B. 功率放大器
) W& d( \" ^6 H9 [4 y/ m! h% t4 IC. 执行机构( Y8 A2 ]- V* ^* r
D. 检测装置
0 c2 ]1 l* P6 K4 ^9 `! `      满分:4  分
2 p* U+ b/ d# x7 P7 |2.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。
% J3 J4 t% L* d, _* aA. 接口耦合
& ?+ q9 M( y3 K2 C$ h2 z8 TB. 物质流动6 J. H/ l+ g+ f5 h7 T3 L" a
C. 信息控制* I! l6 Z( N: ?- M4 Z  k% g
D. 能量转换. U& h) L( e/ @$ r# N
      满分:4  分4 u# F, ]: @. V# v
3.  机械传动系统的主要特性有()。3 ]( a" L3 E( B9 C
A. 转动惯量4 t: R4 q3 U3 r! h
B. 阻尼
0 {# S2 R6 }$ t; q9 D$ \$ `C. 刚度1 Y$ x1 O6 B9 Y9 O; r
D. 传动精度8 i2 J: d! b$ D. L
      满分:4  分1 D5 n( P1 m5 d  }4 a. \# i0 {' q* F- ~
4.  增量型数字PID控制算法的优点有()。9 Z& k/ G* @. {# p4 j& u& l  |1 B' m
A. 只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加( w0 U( l6 ~: Y2 Y- X1 S
B. 只输出控制增量,误差动作影响小
# }! _& j0 y. K) ]" X+ {# c- D/ E( hC. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
. w  o5 U+ E6 K: Y6 K# WD. 以上均不对
5 ^) i2 n  @4 M' u, h      满分:4  分% z9 w+ W2 s- @# U# X
5.  可编程控制器的特点有()。
8 Q& q: @8 L6 j# W/ H- Y. q9 |A. 功能强,适应面广
. g  ]' n" w; O& e8 |  wB. 编程简单
- [. L1 q, p! T* x6 d: |! QC. 可靠性高
! p0 {( h; N, S2 w9 dD. I/O接口模块丰富0 G. F9 O. e: M+ Y- h: s
      满分:4  分 5 Y6 J- Y) G: z! |# p
! {2 o) A! m; |. a( l% j" e+ F+ z
三、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)V 1.  传感器的静态特性是特指输入量为常量时,传感器的输出与输入之间的关系。
7 m( g$ Y" O+ ?! i5 a! eA. 错误& Y: L1 \- O, `# v' c3 O8 E% j0 @, @
B. 正确/ U! m3 R8 g+ v. j6 A
      满分:4  分, F! C2 T8 F: {" o6 @8 q
2.  STD总线可线复用技术,也支持多处理机系统。
/ Z& Y! ]9 ~% {- h5 gA. 错误$ ?( [9 c3 T5 P: D& }  [6 k; W1 j
B. 正确
6 z5 C; n; g8 p# q      满分:4  分  W3 [, L4 Z' n* p
3.  步距角与定子绕组的相数,转子的齿数及通电方式有关。
  U5 j! g/ L# i( M. W+ V: |A. 错误, H/ R" C  ^1 W; Z$ [+ y* t, |% R
B. 正确% X& w+ R5 i+ G2 x
      满分:4  分
  J+ r0 Z$ Z1 ~1 ]4.  传感器是一种以一定精度将被测量(如力、位移等)转换为与之有确定的对应关系的,易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。( J* F! s- w. I; o# ^
A. 错误: G' c) Y! U$ u: i  t4 S
B. 正确
  S' H5 \1 p, B% v4 B* V4 K0 b3 z      满分:4  分! C9 o2 P) E8 |' l
5.  接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分的可靠连接。  A( h: n  n. O% M# Y
A. 错误8 M  n5 W8 g; |7 H3 ^4 y# g
B. 正确  N' s* V* D7 Z3 ~% N' p
      满分:4  分
0 i1 X; B6 ], g6.  传动误差输入轴单向回转时,输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量1 b/ F& u& _, U
A. 错误
' W1 L" P* F( j' H% D9 RB. 正确! l8 Y# G1 C" u* G- H
      满分:4  分+ N3 o' Y3 @, [" F
7.  PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压,加在直流电机的电枢上,通过对方波脉冲宽度的控制,改变电枢的平均电压,从而控制电机的转速。
/ |' T1 x( ~8 z& I# q2 |5 PA. 错误; `6 B7 i! x' o# B
B. 正确
: W! _$ v/ P8 |' N! D% x4 a      满分:4  分/ ]2 Q8 Z9 K8 ]- t
8.  脉冲调制即脉冲宽度调制,通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值,从而达到调速目的, ^. Y1 a% a: c% f  z$ w
A. 错误$ i3 b' x6 [& r4 P  a
B. 正确) I  [% H  K5 K8 z+ n
      满分:4  分
& F1 D* f" j( f+ B9.  机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。
$ P* z. u* i0 F8 `9 Z5 eA. 错误+ ?% _, Q: s0 l9 A" X
B. 正确
' b/ k$ ]4 c- ~+ }$ A% {: S      满分:4  分( R9 S1 X8 b/ [) v4 n; Y" W) F$ P
10.  电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。
1 J" e- a" K4 o  k' t& _* xA. 错误' K# X- D0 L/ C: B
B. 正确
0 D. V% {2 i9 a6 L+ e& z      满分:4  分   Y9 @6 |+ e1 [* W* C" [' s
7 ~2 b+ q) u* }* Q9 R4 I
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