吉大11秋学期《机械电子学》在线作业一

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
# U2 G1 L6 ]. l4 Z1 T; k$ {D. 6
      满分：4  分
$ f5 t. o  W) U" \  z  b2.  液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
3 T, u. L; r3 VA. 传动比功率大
7 D0 d+ O0 e4 lB. 易实现过载保护
C. 响应速度快
7 c) [' h2 N% S; E- d: HD. 易于无级变速
& S# o8 t. A* w4 R  A* \# s      满分：4  分
3.  数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
A. 模拟,数字
B. 数字,模拟
C. 离散,数字
D. 都不对
  V6 r& }( D& O      满分：4  分
4.  以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。
; k6 D1 d$ r! P# ?  c6 u6 V0 lA. 隔离
% H' M% S6 U: T: E: z: x0 F1 K8 i0 vB. 电平转换
C. 提高驱动能力
D. 检测
      满分：4  分
5.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
% K1 X% o- p* U0 h( ?3 lA. 电气驱动系统
+ j+ w7 Q8 J3 f3 }6 TB. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
      满分：4  分
+ D! A- I( s4 X( C0 B0 ]  Z5 _) E# G6.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
9 v0 x8 `& B: R& H4 v$ @C. 电流
/ L, ?- S6 ]% ]8 ^$ f; u7 rD. 电压
      满分：4  分
7.  灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
% s; X9 r4 p' N0 Y8 wA. 输入量差值
B. 输出量差值
+ }! p3 c& ?, oC. 斜率
+ E( \" Q8 e0 s% L0 W) p' kD. 输出量与输入量之差
4 E( t( m+ m% R0 A      满分：4  分
  D' l, c& D7 S% P8.  由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
A. 边缘性故障
B. 间发性故障
( `( a5 s0 @( \$ XC. 桥接故障
3 @' \( u6 g) m: {& Q1 Z& pD. 固定故障
  P9 y" U5 S% D& I" i) \      满分：4  分
9.  步进电机的的死区是：（）。
- }, p$ O$ a/ |9 e" HA. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
C. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
& }+ J8 j0 j; F! }5 ?      满分：4  分
" A: Y* P* ^$ b3 h10.  下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
" ]5 x5 _9 g% U/ h( K9 A      满分：4  分

' a0 n6 J* A/ Z4 d7 @二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  伺服系统由（）组成。
7 N# X, X  A, W: [0 i1 vA. 控制器
B. 功率放大器
( c: R2 a+ E. ~* pC. 执行机构
+ }) y, I. k4 n' N. p, O2 qD. 检测装置
      满分：4  分
2.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
4 F6 Z; T( V3 b: W' U5 Y1 gB. 物质流动
C. 信息控制
: T: ~! X, }" q1 h6 t* lD. 能量转换
1 Z8 |; D4 \# G# g( t/ U( }      满分：4  分
3.  机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
, B/ m4 ?& g8 p0 h: ?  q5 U! Z" UB. 阻尼
3 G5 i4 ?' j1 [7 V- k( rC. 刚度
D. 传动精度
      满分：4  分
4.  增量型数字PID控制算法的优点有（）。
7 y  X/ a1 I& q3 C: RA. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
$ A5 e$ Y- V1 I9 P9 w' z0 ^B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
- _  s; Z( p. N* C4 n. f      满分：4  分
0 M" Q0 u( E8 t; n5 n- H5.  可编程控制器的特点有（）。
A. 功能强，适应面广
B. 编程简单
C. 可靠性高
( u" ^7 L6 T- L+ @0 s* l, P( A8 T" A5 xD. I/O接口模块丰富
      满分：4  分

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
A. 错误
' d/ ~( x* v0 m4 u( M* aB. 正确
      满分：4  分
2.  STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。
A. 错误
( g2 ~5 Z: Q: |B. 正确
      满分：4  分
4.  传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。
A. 错误
B. 正确
; n: q+ {7 n+ j' f0 [( D$ [5 ^  y) \      满分：4  分
1 T& j5 }( w0 H' a. C1 a5.  接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
  I1 c3 V3 d: o( O, mA. 错误
B. 正确
! j+ u# o4 U+ |7 G6 c5 i; Q      满分：4  分
6.  传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A. 错误
4 k/ Q$ B) w7 j' hB. 正确
      满分：4  分
+ X9 {8 u5 q1 d% i8 [& P9 h- V7.  PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
A. 错误
4 [7 A( V  p* ^  l. sB. 正确
      满分：4  分
/ d/ L1 v  n+ \: y8.  脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的
, f3 Y" I+ t' o0 s' Q- @% lA. 错误
# n0 W; X' z+ i% B/ y# |8 LB. 正确
0 f! V! B: @5 g. c+ }+ F& S3 w2 [      满分：4  分
0 J. k, T2 G9 u% e, v9.  机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
0 u0 P( B' m3 P! q) M0 ?" Y- D2 fA. 错误
B. 正确
2 e0 X' n0 _0 u( e& Y6 f/ |      满分：4  分
( A* u6 x% P5 |* ^3 c/ S10.  电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。
: a4 f: ]+ P% R% O% DA. 错误
" }. b3 Q8 e$ b- q+ L& JB. 正确
7 a+ S1 u& g2 n5 r) N      满分：4  分

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