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一、单选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 稳定裕度大,动态过程振荡( )。2 q% M9 g- I# w7 M# O
A. 强) r9 e% m. e7 A9 n# d8 W
B. 弱
8 c1 ^ s4 L# b' c2 W1 v! l RC. 时强时弱! b# d3 ]4 a6 C8 ~
D. 无关
" P- W+ v- O9 Y" I8 W 满分:4 分
$ `1 c& e K8 u7 A$ l/ ]2 ]2. 在单闭环直流调速系统中,电流截止负反馈环节是专门用来控制( )的。
' g2 ?" c/ q) g* N" ?' U; G6 EA. 电流6 w9 p" a* y, k. H$ ^) [7 X8 B
B. 电源
5 c" X; a0 B( MC. 电压" |8 [# S# C3 c- G1 C) x
D. 电阻
* t& I% |1 j* N 满分:4 分
8 x: q6 z6 T! ^3 _4 c# }* Y3 D3. 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中最少设置( )个调节器。
/ r# v2 a/ R) b; x1 m: B H3 hA. 2
; \% u4 `5 c6 F7 aB. 3
5 H9 {8 Q( D% j. ~/ Y& @C. 4
: k8 z/ B: o' h* oD. 5( Y9 r6 M1 |# F: U" F8 R
满分:4 分
! Z6 u: J5 H" D( g/ T5 @4. 系统的机械特性越硬,静态差越小,转速的稳定度( )。( H/ \) ?7 D# n- \4 k
A. 越高6 @! u x) f$ |5 l% ?3 T' b
B. 越低
% L& C6 y2 M5 e$ ~( oC. 先高后低; E! t7 l1 B3 O. ?" H5 d1 A
D. 先低后高
& ?5 i T7 n/ R: g8 J2 ?$ v& v 满分:4 分
" z \* d# b6 @5. 系统处于深调速状态,即较低转速运行时,晶闸管的导通角( )。
6 Z" M) ^+ H3 W' F" B2 hA. 变大4 @3 B% [" R" A/ C" P5 h
B. 先变小后变大
6 ?5 ^5 k8 B! x7 N# a) UC. 变小
( C8 N, u" K* W: }D. 先变大后变小
* {3 V& f9 S9 Z' Y 满分:4 分
& q) k6 u9 n; p) M: b7 |
y4 I$ n2 R/ E3 p3 o二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了( )。
' r" T3 D+ n6 L6 G3 |A. 不饱和
& ~8 m- G6 e- v/ t. DB. 饱和1 _- s2 x) x) D% i: _' G
C. 退饱和
$ o7 u, i) l( k! G9 r& bD. 非饱和
) B% r. G; n. b3 z) G 满分:4 分, `8 {4 p5 B+ B5 ~: \$ w
2. 从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有( )。
, F8 n9 I- Q6 X% SA. 调速系统4 s+ P2 O. g2 I3 I
B. 位置移动系统; k% p6 [. x: ]* K2 i
C. 张力控制系统
6 Z5 ^& a1 _5 W; D7 TD. 多电机同步控制系统# u) d4 s, ^! d) M) u7 B! [9 k
满分:4 分
$ e+ W% \# O, P R5 j! b1 `# z3. 调速系统的稳态性能指标指( )
2 E1 K: ?4 D y/ uA. 调速范围
( U J+ K+ ~* N/ c+ b& zB. 静态差
& B5 {7 A) x4 r" [C. 调速时间- }. i+ g( P. t4 z- Y
D. 反馈时间
9 H6 d' e c& T1 }. {" B 满分:4 分+ R: g" E: \) @8 V* Q! \( r
4. 常用的可控直流电源有( )
* @, I/ D1 p/ u J- jA. 旋转变流机组9 a; ]8 H1 ~9 E
B. 静止式可控整流器, x* _: R) a& X2 ]4 m
C. 直流斩波器
/ M' C, G2 [# C+ z2 sD. 发射器+ R! \9 e/ ]$ z) ?4 c, o5 R
满分:4 分2 Z6 l+ Q) L; x$ L0 N( P
5. PID调节器中具有哪些类型?( )
5 t$ ^2 r. i" a2 GA. 比例微分
. |9 P v0 V) d8 x- q7 k# ?B. 比例积分1 j8 g I9 Z" n3 @( N
C. 比例积分微分
$ ?3 h+ G1 K! wD. 比例放大
1 c% G1 {2 y9 [9 R3 i* n 满分:4 分
8 ~* A& \, J. U! C) d7 \$ c6 Q& G4 x" L; o t7 c I
三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)V 1. 带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。( )
2 c/ N: R: x# V! \A. 错误$ b1 k2 g+ l. a! e
B. 正确$ r) |$ o' t* f. z+ b
满分:4 分. [( f- H* y3 ^5 S8 y% K6 _) F! x' G
2. 抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。( )
9 \$ l- L/ Y4 V, z. m3 S+ LA. 错误
. U K. d* A" Z( C. a/ B0 `# }5 EB. 正确
0 q% E2 a& p: p* S 满分:4 分; z( g7 x6 _) e
3. 静态差为负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比。( ); c4 z/ o! `' _+ q% S; T& E# V( c
A. 错误: ~5 m6 N/ t! O1 G3 |4 i& `
B. 正确& F# Z- W2 e9 A( ^ g/ [
满分:4 分
_, X) X1 f e& D4. 改变电阻的阻值只能实现有级调速。( )$ ]) }: ^2 R- o/ z [5 p* i
A. 错误9 X6 Y% p, n z4 k @
B. 正确: I0 Y8 N, K4 L
满分:4 分& b) @# q1 l2 h& }' M* S! p
5. 闭环调速系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流间的稳态关系。( )4 \5 H( [' E& L+ E! ^9 D, [
A. 错误
& X) b U2 R }: d) U/ ?! N- qB. 正确, U. _7 C2 S: u! r
满分:4 分
3 O, J: P. F) o, {5 u1 `6. 在动态过程中,可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节。( )3 ~( W5 ~. X& F: ?6 }/ u
A. 错误
- q& O7 E9 t( r& iB. 正确
9 R+ P: } D( t3 y 满分:4 分
! p- a# o; `1 s( H* \7. 直流电动机全电压起动时,如果没有限流措施,会产生很大的冲击电流。( )
$ [! u$ l4 p( Z% E( [A. 错误% E9 W1 F- |% z& ?% J
B. 正确
6 z5 p! P! g$ G- M; A5 [ ? 满分:4 分' H! C8 b1 u3 G9 T Q& K2 P
8. 直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速。( )
0 Z0 h/ a3 K& X( h! VA. 错误
6 F' F* l) Q# c2 n* B! z2 ?/ M3 t: JB. 正确
1 X3 ^0 ^6 @' V% a' ^+ j 满分:4 分
# W; B6 A A6 t4 q O9. PWM系统低速性能好,稳速精度高,调速范围宽。( )
: G, ~ D+ P G0 F: k& Y% G2 o# g+ d# ]A. 错误% D; Y- l5 n% b0 V6 G. A* [7 K A
B. 正确8 L3 P. \% m C7 V6 y
满分:4 分
7 N r5 H" c% o! C10. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。( )
" W9 h5 @ g- V9 V. M. pA. 错误
% N/ m! A5 \, z& i3 yB. 正确
( K; o. _/ e2 v( i 满分:4 分7 @: j; |8 M6 u# {8 l' p% e( i
11. 积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。( )
$ F- y+ b% \+ wA. 错误
3 Q7 @ l: x& ]9 KB. 正确
" S1 r/ k& [' D* K9 o2 {0 G) @) q 满分:4 分
% w/ z1 q* g( b8 }8 v) u12. 采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。( ) ^4 }' W) R4 F- U6 W4 B/ E
A. 错误
1 q( {1 W0 }8 q/ l! t" w, f5 JB. 正确' y$ L: w& U( j1 ?
满分:4 分
C" P* r. N5 b1 b& m, ^: j) ?13. 直流PWM调速系统是采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式。( )2 u* D: _! Q, O8 W( R% d4 K6 v Y
A. 错误
% `# H ?$ x9 d9 C, V8 H% dB. 正确
) N+ ?8 X8 P3 u$ W/ {+ ^ 满分:4 分
8 l) K+ I+ J& L14. 将电力电子变换器按一阶惯性环节处理后,带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。( )& G3 ~; |# i# I& R
A. 错误
8 a5 Z7 Z, a' a' r1 lB. 正确
+ A; r! p. }4 ^% U* Q 满分:4 分1 f4 y. c% g* k! U0 H& _; m! Y
15. 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢电压的方式最好。( )
7 E# Z M/ Q# }2 S* M7 fA. 错误
5 k0 ^6 J, e: t9 H; x t1 v$ cB. 正确
2 D% X0 X2 X. @) N) K, J 满分:4 分
* F( K# \/ G- ^4 ]0 C3 n9 y- x( f* i
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