大工11秋《机械工程控制基础》在线作业1

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  一个函数的拉氏变换存在，那么这个函数有界。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  线性定常系统的传递函数定义为输出量的拉氏变换和输入量拉氏变换的比。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统的开环传递函数与开环系统的传递函数等同。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  比例环节的传递函数为K。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  我国科学家钱学森出版的《工程控制论》标志着工程控制论的诞生。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  留数法解拉氏反变换的问题一般根据分母=0这个特征方程根的情况有三种解法。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  不同物理系统可用同一传递函数来描述。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  线性定常系统的传递函数定义为输出量的拉氏变换和输出量拉氏变换的比。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  开环系统一般不存在稳定性问题。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  在齿轮传动的系统中，转动惯量和转角对时间的一阶导数的乘积构成运动微分方程的一项
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

二、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  以同等精度的元件组成开环系统和闭环系统，其精度比较（）。
A. 开环高
B. 闭环高
C. 一样高
D. 无法判断
      满分：6  分
2.  下列选项需要在微分方程和一阶导数相乘构成一项的是（）。
A. 转动惯量J
B. 阻尼系数f
C. 弹簧刚度k
D. 质量块质量m
      满分：6  分
3.  控制理论的发展过程中的三个阶段不包括（）。
A. 经典控制论
B. 反馈控制论
C. 现代控制论
D. 智能控制论
      满分：6  分
4.  系统输出信号对控制作用的影响（）。
A. 开环有
B. 闭环有
C. 都没有
D. 都有
      满分：6  分
5.  两个不接触回环的公共节点数量为（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
      满分：6  分
6.  下列哪个函数的拉氏变换为1（）。
A. 单位阶跃函数
B. 单位脉冲函数
C. 单位斜坡函数
D. 指数函数
      满分：6  分
7.  对于系统的抗干扰能力（）。
A. 开环强
B. 闭环强
C. 都强
D. 都不强
      满分：6  分
8.  下面谁是现代控制理论的奠基人是（）。
A. 卡尔曼
B. 钱学森
C. 瓦特
D. 维纳
      满分：6  分
9.  已知f（0）=2，对f（t）的一阶导数的拉氏变换下列表述正确的是（）。
A. sF(s)
B. sF(s)-2
C. sF（s）+2
D. 2F（s）
      满分：6  分
10.  反馈信号和输入信号进行比较后所得的信号叫作（）。
A. 反馈信号
B. 比较信号
C. 偏差信号
D. 误差信号
      满分：6  分