大工11秋学期《机械工程控制基础》在线作业3

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  微分环节的相频特性是90度。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  机械系统具有高通滤波的作用。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  惯性环节在低频段幅频特性近似为0.
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  BODE图的纵轴的单位是分贝。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  奈奎斯特图是由幅频特性图和相频特性图组成。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  在要求响应快的系统中，尽量避免最小相位系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  机械系统的结构与参数给定之后，频率特性就完全确定了。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  如果相角裕度过大，则系统灵敏度降低
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  奈奎斯特图是由幅频频特性图和相频特性图组成。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  乃氏判据实际上就是判断（-1，0）点以作正穿越次数减去负穿越次数是否等于0
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

二、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  一阶微分环节的伯德图相频特性关于（）度弯点斜对称。
A. 0
B. 45
C. 90
D. 180
      满分：6  分
2.  如果伯德图低频渐近线的斜率为-40dB/dec，则这是个（）型系统
A. I
B. II
C. III
D. 无法判断
      满分：6  分
3.  如果伯德图低频渐近线斜率为-20dB/dec，则这是一个（）型系统
A. I
B. II
C. III
D. 无法判断
      满分：6  分
4.  积分环节的相频特性为（）。
A. 0
B. 90
C. -90
D. -arctanTw
      满分：6  分
5.  如果伯德图低频渐近线斜率为0dB/dec，则这是一个（）型系统
A. I
B. II
C. III
D. 无法判断
      满分：6  分
6.  截止频率指对数幅值下降到（）分贝是对应的角频率。
A. 0
B. -3
C. 3
D. 0.707
      满分：6  分
7.  下面哪个奈奎斯特图不是呈现一条直线（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      满分：6  分
8.  下面那个奈奎斯特图不是呈现一条直线（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      满分：6  分
9.  下列哪个环节相频特性恒等于0度（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
      满分：6  分
10.  如果一个系统的相角裕度较大，则该系统稳定性（）
A. 较高
B. 较低
C. 和其无关
D. 还要看其幅值裕度
      满分：6  分

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