东北大学13春学期《自动控制原理》在线作业2

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一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）V 1.  对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
0 G: l2 z8 \% o1 w; n! D7 q7 VA. 是
B. 否

* Y; K# o0 q/ T- k      满分：4  分
2.  调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A. ±2％或±4％
% J6 p1 D! q8 P. BB. ±1％或±4％
( j1 W% u# L2 C$ m+ n" x  h3 s7 y, PC. ±1％或±5％
4 k, Q$ u( A0 s& E: {2 ED. ±2％或±5％
) ?+ n" {  A$ ]! I      满分：4  分
( L0 V* m: C% W: j) e3 ^3.  最大超调量反映了系统的快速性。
% M$ M; M0 {+ }7 R8 i% S+ l' s& @A. 是
1 X" h% V: j4 X, }( K2 D# e& J9 `B. 否
- t" }% c1 |9 j      满分：4  分
. I% M' @$ U! y0 T" g) s0 E4.  调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。
' O6 m0 W& h2 d2 \" |  jA. 是
B. 否
0 s2 f  ~. U, F( f8 B! R      满分：4  分
5.  传递函数跟（   ）有关。
A. 系统的结构和参数
' R9 o6 G0 I$ w) v+ x/ l; r& L% \9 ]B. 输入量
C. 起始状态
' n; F- r( f6 X. ?6 ?2 G! A! W* H! xD. 系统的结构和参数、输入量等
' L: [3 u# `; k# F' g$ \; b* \3 W      满分：4  分
6.  在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
% `- L- y1 A8 S2 a% `/ vA. 是
$ v& ^* ]; `, Z- A+ NB.  否
      满分：4  分
7.  振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。
* W+ ~+ k3 J* c- b4 \2 Q, VA. 是
B. 否
! F7 i# c/ `( s# h% O9 x" U# w# i& x      满分：4  分
) F. p9 @; Q7 _" ~+ {6 ]7 d; I8.  控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。
A. 是
* ?* _$ M! Y* H0 E* G& t5 ?% uB.  否
0 i2 r- q/ i) H' H9 U# h: f      满分：4  分
) F+ L1 S( h$ m: s- S- h9.  非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A. 是
' g' Y' }6 x% ?: _; FB. 否
2 z: e8 S( o5 W4 ~+ e2 _% {" g' ?4 ^9 U      满分：4  分
10.  在自动控制系统中，被控制的物理量  称为扰动量。
7 o5 Y! P4 N1 t" _A. 是
! ~! S& t7 l$ @/ cB. 否
      满分：4  分
& P! A& i& Q/ y' H2 e6 ^$ }11.  
典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
6 R! `1 H7 ]  b
A. 大
B. 小
6 V: Q/ P; M+ F! s- _8 ^' M1 B  l+ bC.
( u( W* R/ M. f/ Y0 |0 \. [D.
      满分：4  分
0 I# y. V7 `. ^12.  对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（   ）
A. 是
9 `/ \; a$ z5 C- g( R, TB. 否

( M. I) c! w  r# @, d8 i& b; a4 E      满分：4  分
& S/ P# E+ K2 t7 q  n13.  按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
' q$ X: V# ?0 U: A) sA. 是
7 C( B. j# T4 s. L  Y7 HB.  否

" I4 H+ ^( S3 s2 U4 W/ ~      满分：4  分
, i/ B9 u5 l) Y" _5 ~7 T& [14.  若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
! j0 H/ N- L/ X! [( oA. 是
B. 否
/ _, x- V- C  g( {& R& I8 O8 D- w      满分：4  分
15.  连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A. 是
B. 否

6 o: I+ v$ Z9 W8 [& x      满分：4  分
, B$ F: y+ v& p5 V/ |16.  稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
A. 是
B. 否

* C/ B3 ~6 o7 U. r* `& L% H" I, t      满分：4  分
17.  最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
! b9 ~# ?# k( c8 g: tB. 否
: Q& ]2 c6 a( u4 `: b2 Z; U! n4 T      满分：4  分
18.  传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
  A4 ?7 m) b$ B9 Y( L6 _% g' ?! Q# ZB.  否

7 g0 S  t0 S4 ?0 w" h) N      满分：4  分
19.  自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A. 是
B. 否
* a2 y: F7 F7 o! a* I2 I      满分：4  分
20.  在系统中附加偶极子可以改善系统的（ ）
A. 稳定性
B. 暂态性能
$ O3 W0 a- V4 D$ i; dC. 稳态性能
7 ~& V4 D- s/ D- y$ X, G- DD.
      满分：4  分
8 j! P% }# J  O2 S3 k21.  对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）
% O! t  f: ]7 bA. 是
. ~3 F0 ?) t: |. d0 N& JB. 否
# q7 `6 c% s4 m: v+ J! |      满分：4  分
# L' Y2 _* v8 q( e9 P5 J22.  在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。
4 R( q6 ^* [+ n; `- }6 J; w2 m5 mA. 是
B. 否
      满分：4  分
& @& H9 M, d: |0 t23.  稳态误差越小，系统的稳态精度越高。
A. 是
5 ?2 V  A' y- }- d) `4 eB. 否
5 B# W7 `$ E7 A% Z; B- N
+ B9 W9 w# N: F1 D! M9 x$ r6 D      满分：4  分
24.  
  在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
, ]+ ^. i% x5 ^# r" Z4 v+ z* W
A.

: j9 e  {) B: A9 \# C( |0 O! pB.
) h+ U" k7 Y, m0 |
C.

D.
, j! X- X9 Q8 J4 }9 J
      满分：4  分
25.  闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A. 是
  k. `( @2 K) t0 p0 |) WB. 否
0 S1 _* K4 F2 e" O7 X! s! P5 e      满分：4  分

) I- m% F* ^3 e