一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
2.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
3.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
4.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
5.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
6.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
7.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
8.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
9.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
10.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
11.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
12.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
13.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
14.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
15.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
16.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
17.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
18.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
19.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
20. PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( )
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 微分与积分
D. 比例、积分与微分
满分:2 分
二、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)V 1. 传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
2. 线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
3. 全局稳定是指系统无论在怎样的外力或扰动的作用下,只要这些外力消除,系统将能恢复到平衡状态的过程。
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
4. 系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和bode图
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
5. 所有系统均满足齐次性,可加性
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
6. 系统的给定值为恒定的常数,称为定值控制系统
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
7. 稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
8. 反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节,最后使系统消除偏差,达到被控量等于给定值的目的,是一种开环控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
9. 系统稳定性不仅取决于系统特征根,而且还取决于系统零点
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
10. 局部稳定性是指系统在外力或扰动力的作用下,若系统在某一范围内运动时稳定,超过该范围时系统将不稳定,这种特性叫局部稳定性。
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
11. 回路传递函数是指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘机,不包含表示反馈极性的正负号
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
12. 计算系统的稳态误差易系统稳定为前提条件
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
13. 对于同一系统,频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
14. 系统的给定值随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
15. 系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,还与初始条件和外作用大小有关
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
16. 传递函数不仅与系统本身的结构参数有关,还与输入的具体形式有关
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
17. 若开环传递函数中所有的零极点都位于S平面的左半平面,这样的系统称为最小相位系统
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
18. 线性系统热性是满足齐次性,可加性。
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
19. 对于一个确定的系统,其微分方程是唯一的,所以传递函数也是唯一的
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
20. 系统数学模型是描述系统输入输出及系统内部变量之间的关系的数学表达式
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
三、多选题(共 10 道试题,共 20 分。)V 1.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
2.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
3.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
4.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
5.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
6.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
7.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
8.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
9.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分
10.
A.
B.
C.
D.
满分:2 分