13春西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

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一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
2.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
3.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
4.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
5.  n阶系统的根轨迹数为（ ）。
A. n
B. 2n
C. n-1
D. n+1
      满分：2  分
6.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
7.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
8.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
9.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
10.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
11.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
12.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
13.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
14.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
15.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
16.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
17.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
18.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
19.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分
20.   
A.
B.
C.
D.
      满分：2  分

二、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）V 1.  在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
      满分：2  分
2.  控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
      满分：2  分
3.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
      满分：2  分
4.  下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
      满分：2  分
5.  以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
      满分：2  分
6.  对控制系统的基本要求是（ ）。
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢
      满分：2  分
7.  自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
      满分：2  分
8.  传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
      满分：2  分
9.  以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
      满分：2  分
10.  有哪几种基本的控制方式（ ）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
      满分：2  分

三、判断题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.  积分校正具相位超前特性，我们利用它的中高频幅值衰减特性起校正作用。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
2.  当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
3.  开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
4.  阶跃作用是评价系统动态性能的一种典型外作用。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
5.  频率特性仅适用于定常系统及元件。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
6.  回路不是闭通道。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
7.  最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
8.  节点用来表示变量或信号的点。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
9.  系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
10.  方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
11.  过渡过程的形式仅与系统的结构与参数有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
12.  最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
13.  既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
14.  前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
15.  求根轨迹与虚轴交点可令特征方程中的s=jw来求出。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
16.  凡是趋向无穷远零点的根轨迹，都存在渐近线。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
17.  小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
18.  节点不能把所有输入支路的信号叠加。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
19.  可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
20.  2阶系统阻尼比=极点到s平面原点间径向线与负实轴之间夹角的正弦。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分