13春北交《自动控制理论》在线作业二

谋学网

一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）V 1.  把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。
A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
      满分：2  分
2.  以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
      满分：2  分
3.  积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
      满分：2  分
4.  闭环控制系统又称为（ ）。
A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统
      满分：2  分
5.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
      满分：2  分

二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）V 1.  结构图的基本组成形式有。（ ）
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 混联连接
      满分：3  分
2.  模型按照构造方法可分为（ ）。
A. 数学模型
B. 物理模型
C. 理论模型
D. 经验模型
      满分：3  分
3.  校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ）
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
      满分：3  分
4.  动态结构图由以下几种符号组成。（ ）
A. 信号线
B. 分支点
C. 相加点
D. 方框
      满分：3  分
5.  常用的典型外作用有（ ）。
A. 单位阶跃作用
B. 单位斜坡作用
C. 单位脉冲作用
D. 正弦作用
      满分：3  分

三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）V 1.  一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
2.  反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
3.  根轨迹对称于实轴。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
4.  线性系统可以运用叠加原理。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
5.  二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
6.  引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
7.  在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
8.  闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
9.  系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
10.  滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
11.  参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
12.  滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
13.  稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
14.  系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
15.  当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
16.  离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
17.  改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
18.  系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。 （ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
19.  输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
20.  稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
21.  动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
22.  改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
23.  时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
24.  串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分
25.  串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：3  分