|
|
一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。）V 1. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
; Q: m! N% p+ M0 x f9 qA. 系统的类型
4 T7 a% w; p8 Y4 g' C9 wB. 开环增益
M8 J0 L& B1 N, iC. 输入信号7 D% r1 e7 _5 p2 I) S
D. 开环传递函数中的时间常数' {+ b1 i, F2 r' F
满分：4 分8 u2 K5 J# S) d; e
2. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。% a) G1 K/ N0 D: c: @9 a+ l( h
A. 最优控制
# h" a' |5 B: Z) T1 \& J- S2 eB. 系统辨识; h& y0 i; D. O+ ]* B: x$ o L" u
C. 系统分析+ u: R+ T6 ]2 p& W! k, s
D. 自适应控制
9 `4 z# R- ]/ |5 ^& Y* d 满分：4 分8 z) U2 @6 _8 V) J8 N8 A
3. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
B3 p4 f: R0 sA. 3.75，1.25
8 ?8 _( R5 Y) f) [; X+ h" cB. 3，0.8, i+ N9 L# s7 o. E/ A4 S) ^
C. 0.8,35 A& d% B' u' n
D. 1.25,3.75
6 a x$ x3 X3 N, L' Y) l! G 满分：4 分
( ~+ x1 n$ y( o, q8 F+ E4. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
; z7 V7 O3 R. sA. (4s+1)/(s+1)
3 z2 f- _" b9 m+ w" _ jB. (s+1)/(4s+1)# q) y8 }1 u0 |& P
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
( Q- [: t( I7 oD. (0.625s+1)/(0.1s+1)
! o6 Y+ Y( {6 e' K4 G E 满分：4 分
' A4 T# X- r0 t5. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。5 V* d" n ^% _% p A# n. m- `
A. 180°-φ(ωc)' [6 ~5 O4 Z$ e. Y9 u. a
B. φ(ωc)
! h3 S! N6 `8 Z8 N; t0 U& P5 MC. 180°+φ(ωc)
3 {1 P0 m; \$ k* Y; rD. 90°+φ(ωc)
# l7 d! w4 i, B6 N4 {+ K 满分：4 分* |* F5 b9 ^# Z1 N. O, }- D2 c
6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
7 K% y2 X3 [! z B+ ~1 CA. 10/43 q6 A; L% c) }5 B! F
B. 5/4
- ] X1 J* I" r4 H! \& ^% KC. 4/59 N/ B$ i3 V b% y, M
D. 05 o- Q3 G; B* \1 p3 z
满分：4 分% X$ [6 J$ J! G# m7 T
7. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
M4 F3 q& H/ c0 e0 N6 PA. 上半平面
7 M2 H( j0 l" s' ~5 z: c7 }$ d' C3 hB. 下半平面9 D' t+ t. D6 }
C. 左半平面
7 O- p: i) W8 d6 l$ yD. 右半平面
8 r- T0 f [9 ~, v 满分：4 分' |" L9 @$ z& R# |0 w
8. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
9 [- \" w# y' m) d8 mA. 位置误差& M( Y5 d- ~; x0 h) k8 e
B. 速度误差
: M# j' _* D, fC. 加速度误差
& B) x5 A+ n2 hD. 系统误差
$ F) g& x' t( \! U 满分：4 分
7 c N2 B6 O R1 Y) B$ y# I2 C9. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。. I. O# j; }9 W- C' ~3 }) `4 w
A. ∞* i+ y5 o ?; {+ j9 K+ N9 K
B. 03 y! }- _: ~2 [* J7 D4 T; j3 j- j
C. 5
- }: F/ I1 z/ J$ d) N' W: wD. 10
5 _1 N* ^# N$ f- K2 k. | 满分：4 分
' y$ h- x. T& z2 ^10. 控制论的中心思想是（）。8 M$ _4 B4 \9 l8 j
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
( L. B5 i" y% @& z _0 T, {B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制$ K) z& ~( P5 s" g1 h
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点# |) F7 b0 s! `& I4 B
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
, @% M# e: C: A4 ^/ w' | 满分：4 分4 z% o% K# h3 c7 F8 `- M
11. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
6 \8 @/ [* I# m% h y6 O$ Y( {A. 系统的粘性阻尼系数0 T3 Z2 Q9 Z% `, H' |- O
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比9 ?5 a- ^8 C3 ~! Z( c# q: K
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
9 @& i0 U& Y$ h7 R) eD. 系统粘性阻尼系数的倒数+ v- r0 U4 F- n& k% n
满分：4 分' A8 P7 y3 j! R* ~; V
12. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。" D. t) n) u6 p
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
1 I% E, C! H0 QB. 开环传递函数零点在S右半平面的个数9 w' c% @7 Z% i* l* c1 F
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
. w/ T1 D5 w8 V% j1 P9 yD. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
7 V* ?' n( i; \9 H3 @ t# @5 h/ c 满分：4 分; y- {' h* f( q
13. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
5 R6 t5 Z: { M* HA. 积分环节& E+ B6 Y! o/ l
B. 微分环节
) B+ L3 J/ s6 IC. 一阶积分环节( r0 h+ J8 h p" Q+ D
D. 一阶微分环节
r8 \# ^: u u# N5 l 满分：4 分+ @( w+ ~" l( C0 d+ g3 i
14. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
% B+ a" e6 S/ `8 AA. 只与阻尼比有关
1 H! E. p& W0 R/ v7 T7 _B. 只与自然频率有关3 ?. V5 N5 E/ R9 z+ v; l
C. 与阻尼比无关5 C( M* N: \$ x& d) ?" X i, i; F
D. 是一个定值
$ L) C8 L5 E( U: l5 R, @ 满分：4 分 5 u" r1 ?1 `5 _
" p& N' V0 S a7 T0 e: _" u) c二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。2 o; B$ Y9 c" k6 ]6 p" h) @
A. Ⅰ型系统
9 @$ i) p6 b8 gB. Ⅱ型系统3 _- s) G3 b8 q: |) f
C. 系统单位阶跃响应稳态值为19 s, O' ?. o% }+ t7 D7 O
D. 以上均正确6 S i4 ?. H$ @3 S6 m
满分：4 分$ P$ Q/ ^+ `5 g* M% R) D
2. 工程系统中常用的校正方案有（）。- @8 e7 t( }' n! M
A. 串联校正
& J6 U$ |* l) j2 XB. 并联校正
$ ~) H; J" ?7 KC. PID校正
, ?0 e3 o; ]' N- ED. 系统校正
' L7 r+ p8 c1 o3 H4 r 满分：4 分4 ]- w5 t5 \5 q' Y) k" e7 X# p+ v
3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
0 F7 H# l+ n$ jA. 零点s=-74 v) N, g8 D J* q1 v
B. 零点s=21 @' n& P' Q# c
C. 极点s=-0.25* g4 S0 B8 W* Z. X
D. 极点s=3
, c9 ~7 t- G& t- U3 J- t 满分：4 分% ^5 r5 L: P9 v
4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
! u S. G5 _( u5 |A. 开环增益为0.4
1 U- S4 {* i7 t1 D. O z% S" MB. 型次为Ⅰ8 m9 r+ w1 M% P6 T6 G+ v
C. 开环增益为3
& b) A. S, t6 O7 Y# \, rD. 型次为Ⅱ
6 f8 H% A( h, F' R" |/ v* p1 z 满分：4 分3 N+ E: W+ L+ v, [' @
5. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。0 G$ w) [6 J% L: e( N: c
A. 最简性
! `& D) L k0 X% Q0 G. @B. 稳定性* p; L- m3 [0 H
C. 准确性; l+ q' p* T7 b I( A* `7 ]
D. 灵敏性6 d6 n. v( O, a' z+ b# q
满分：4 分 ! }* p- c3 Q D* ^) S
- U1 h7 h8 w" b; Z7 u. e
三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。）V 1. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。8 d9 i. }2 n3 N0 [0 C( k
A. 错误
# D- {9 ?+ J' y4 lB. 正确
0 l% N5 ?% L% q/ t 满分：4 分
% U# ?6 V# R G7 v3 a2. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
7 W' R+ S( P+ I8 L+ JA. 错误
: c s! m9 E6 K, m' IB. 正确: B+ A1 L8 m# r8 X% T8 K$ {
满分：4 分* F: D' Y2 h1 `4 R( R3 T* q1 i1 v
3. 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。) U$ K% M; ^, A7 `) R r& u
A. 错误
9 y: s- p" @+ kB. 正确3 H3 W7 K8 Z0 b) i$ l, E4 m1 @7 H
满分：4 分6 Y# z5 t; ~- E
4. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
E: ]% e; \: X7 [0 U/ t' r! x1 HA. 错误
0 k* V( m( e6 tB. 正确
% r+ r) N6 W7 _; A1 I 满分：4 分
! s# V, \! `/ y# _7 m) b4 E! f5. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?5 ~. Q: U$ c- O* B0 H7 e5 G# g% ~
A. 错误
4 c6 s9 }( R; b( \# V& dB. 正确5 ` K& E j4 r W: E1 b$ _4 Z% n
满分：4 分
' t) ^2 W" o/ E+ u. r0 K6. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。4 p+ W# C; F" J0 v
A. 错误
$ X& l9 j& i. H2 |8 WB. 正确
: v. X4 D$ E, t' L7 K: Y 满分：4 分 $ {0 Y Q- Q7 C9 ~2 ^
4 o* j/ N6 g- d g |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2013-4-14 17:38:43
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
客服一
