13春西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二

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一、单选题（共 7 道试题，共 42 分。）V 1.  当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
A. 直流伺服电动机机械特性
B. 动态特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电动机转速特性
      满分：6  分
2.  智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A. 放大器
B. 滤波器
C. 微处理器
D. 控制器
      满分：6  分
3.  电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为( )
A. 静电干扰
B. 磁场耦合干扰
C. 共阻抗感应干扰
D. 电磁辐射干扰
      满分：6  分
4.  在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的( )成正比。
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
      满分：6  分
5.  机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
      满分：6  分
6.  传感器在机电一体化系统中主要用于( )。
A. 控制
B. 检测
C. 计算
D. 编码
      满分：6  分
7.  由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( )
A. 交流伺服系统
B. 直流伺服系统
C. 电液伺服系统
D. 步进电动机控制系统
      满分：6  分

二、单选题（共 1 道试题，共 2 分。）V 1.  将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )
A. 旋转变压器
B. 交流伺服电动机
C. 步进电动机
D. 光电编码盘
      满分：2  分

三、多选题（共 7 道试题，共 56 分。）V 1.  衡量传感器品质主要参数包括 )。
A. 灵敏度
B. 分辨力
C. 准确度
D. 精确度
E. 重复性
F. 线性度
      满分：8  分
2.  在时域里描述系统动态响应的主要指标 ( )
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
      满分：8  分
3.  电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。
A. 奈奎斯特定理
B. 基尔霍夫电压定理
C. 欧姆定理
D. 基尔霍夫电流定理
E. 终值定理
      满分：8  分
4.  采用负反馈形式连接后( ):
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
      满分：8  分
5.  一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。
A. 机械本体
B. 动力与驱动部分
C. 执行机构
D. 控制及信息处理部分
      满分：8  分
6.  描述控制系统的性能指标主要包括( )
A. 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差
B. 对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差。
C. 系统多模型参数变化的灵敏度
D. 控制系统阶数
E. 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性,如上升时间,超调量等
      满分：8  分
7.  载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。
A. 摩擦载荷
B. 惯性载荷
C. 外载荷
D. 各种环境载荷
      满分：8  分