13春吉大《自动控制原理》在线作业一二

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4 y" e! V$ t2 ]$ E0 s$ N


一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
! d1 D& Q/ S$ n- W* s/ a' {# [A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
# L0 J" t4 T3 {2.  题面见图片
A.
B.
7 [' H) d( t9 U# z% _8 y1 z( G3 dC.
% B* `7 Z0 y8 D& ID.
. I, Y$ a, n  V' m% f. Z. J& a      满分：4  分
- J0 G/ }; O: p6 w( O* _3.  题面见图片
A.
6 J! l5 M  z- OB.
C.
8 r# V  b" d# X6 a0 p8 j" FD.
      满分：4  分
4.  题面见图片
( l/ e9 Z  B7 |5 m; t" d+ ^A.
3 r& Z# ~+ v- b$ V  d- ^# H- B# GB.
' T% t. N& N# dC.
5 D. f. S2 s$ g/ _/ K( V" Y* @/ gD.
      满分：4  分
5.  题面见图片
A.
B.
C.
& g, X. P4 q4 B" \/ HD.
$ c1 q) K" Y- N  W( g& d      满分：4  分

% C+ H* g, _0 V+ R' U1 j二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
3 D6 b$ K1 B. [$ {2 ]% H+ F* eA. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
; [: x$ G6 ]5 l& o: @* `D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
: T7 M* N3 \' Y0 j/ {' J; u3 R      满分：4  分
# N1 c! B+ X( w) I6 k+ n2 q/ M( h2.  控制系统的基本分类有（）。
. g& R3 s/ p9 u1 ~( p8 ~1 xA. 线性系统
6 W4 y5 z; {/ A5 m9 SB. 非线性系统
. m( n3 N  h! X1 jC. 连续控制系统
! Q" b9 k8 m" L/ F& l( iD. 离散控制系统
3 s' J( R+ j. i9 S$ @      满分：4  分
3.  控制系统的性能由以下两部分组成（）。
4 t: Z; u% t! G+ n4 W% V8 KA. 静态性能
B. 动态性能
3 m! v7 O5 u! X2 C: a: H% WC. 常态性能
* b& t# |' z7 ~0 S3 o+ T7 \8 |D. 非常态性能
, x. l' U, G* T: R& D5 S      满分：4  分
4.  控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
" S+ @4 l3 T3 k. f+ z5 vD. 离散系统
      满分：4  分
5.  有哪几种基本的控制方式（ ）
A. 开环控制
" h- Z2 b2 [5 iB. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
0 F5 s$ _$ Y% n, S! X, J      满分：4  分

三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  线性系统的特性可由线性微分方程描述。
# z" j! e8 X8 q5 Z% oA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
% Z7 [/ d% c* O9 M* i5 ]2.  闭环控制又称为反馈控制。
A. 错误
- c3 E) h2 ~. Y% f- kB. 正确
) X. A8 D+ k6 m% g6 I/ i. I! q      满分：4  分
, }! `, s/ `  P" V# Y- x4 U) n, m3.  串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
) H2 f) E# R2 p2 C' k* j      满分：4  分
4.  在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
! ~# {- x' ^! @5 c( E) }! Y) MA. 错误
" w1 Y; J& X5 E" T8 J4 MB. 正确
      满分：4  分
5.  输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
8 l& n$ |% G  ^5 WA. 错误
B. 正确
; ]0 `. P# d- y& f9 B8 B0 G      满分：4  分
+ }7 x, i9 b- F+ \0 T8 R6.  传递函数矩阵具有不变性。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
0 N) }4 ]+ n" ^7 p* ]0 x' r7.  传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
/ F( T# X1 w' o0 K& t# b2 |8.  对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
& a& t0 p7 r  \& T1 _4 A0 `- `+ V0 ?A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
' n9 Y3 d0 Y9 N5 p) }A. 错误
B. 正确
- Z# c$ ?3 r, r; F7 R, S6 O4 u: A      满分：4  分
10.  稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
& x: i% k! r  b' k9 b7 KA. 错误
+ [7 K- W% s' B( rB. 正确
* ]: ~: B# z  J& ~      满分：4  分
11.  稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
A. 错误
B. 正确
* u  r5 t7 m  A- Q: [      满分：4  分
" U( l: {1 L% X7 v0 Y# F: n12.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A. 错误
B. 正确
1 d/ v) q; T! X' \! t      满分：4  分
2 w- _3 T. @' _; Q! P/ f13.  对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A. 错误
B. 正确
: z  }/ E- ?1 w/ P      满分：4  分
14.  单位脉冲作用在现实中也存在。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
15.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
5 S3 X3 e2 O, ?: [" k0 hA. 错误
' b8 o+ \: L: t" @( sB. 正确
) f/ \& Y2 l, n      满分：4  分
% D7 Y) ]! {: q9 k. I* K+ u
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