13春吉大《自动控制原理》在线作业一二

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/ M3 }% v! W& v" L
* ~% e2 `# n/ r- q" I

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
% S$ Q" Y/ \  J- uA.
$ _5 o( N: q1 y3 _' P9 S# EB.
: D. ]; e& h' zC.
1 Y9 o* g: E& Q' e: C3 ^+ ~D.
0 I- g- G$ y+ w# m  Y: s7 m      满分：4  分
2.  题面见图片
* ?7 s2 N7 [6 U0 K, \! y& CA.
/ |9 V1 b9 Y+ n: h# B( K! P* D& yB.
9 Y* f6 |, D* RC.
D.
      满分：4  分
3.  题面见图片
7 |& Y/ a  h1 N+ v8 z: G# qA.
B.
C.
9 _# u# l# r7 a( }3 g( [, JD.
0 `5 Y: q, H  V+ {      满分：4  分
: s4 |! k; h9 l4.  题面见图片
A.
0 E9 Q0 w# l  s8 Q( eB.
C.
! r! E) R3 Y4 Z) V; a$ eD.
      满分：4  分
5.  题面见图片
A.
) l" A4 |. t- b- R) H" Q: }, ]9 [B.
* {! x' E) T) {/ eC.
+ S- w6 ~3 H" Z! Z2 aD.
7 c# Y  S; \8 U/ V# C      满分：4  分
+ Y7 _1 U" w! H& ?- X  A2 P4 A* b
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
- b7 w) F# A  [, H% }A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
2 i' m6 c1 j8 RB. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
: t! w- N' I, C+ k1 u/ E3 MD. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
- U2 J; a; t, x      满分：4  分
- j! n7 h! M9 G2 p/ K& q2.  控制系统的基本分类有（）。
3 b3 q: m; Y5 \- ZA. 线性系统
B. 非线性系统
C. 连续控制系统
D. 离散控制系统
1 \  R5 s6 @9 y  b2 y: b      满分：4  分
3.  控制系统的性能由以下两部分组成（）。
& g) x" R" t, G* w1 ]8 j7 H* gA. 静态性能
7 g- d. B' s5 w) V5 OB. 动态性能
C. 常态性能
7 W' }7 m( z; C5 |3 m" D3 c  CD. 非常态性能
5 ]! L/ J* t. H- B  g      满分：4  分
4.  控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
3 W! Q* o1 _7 h" @5 eA. 单变量系统
: C3 `( i+ \9 {& E% G, s! ?B. 多变量系统
8 N( Z8 _; A, ^: O* EC. 连续系统
D. 离散系统
( V# f! z$ S6 P, O: b0 l4 r: c      满分：4  分
5.  有哪几种基本的控制方式（ ）
8 t; j" O: ^$ m7 k/ ^  NA. 开环控制
B. 闭环控制
( t( H0 \& X' h* EC. 复合控制
D. 离散控制
7 U+ }/ X% @3 j4 i2 U; X      满分：4  分

三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A. 错误
2 b' r3 ^, P8 t; QB. 正确
      满分：4  分
  Y% m, k$ p3 Z$ e2.  闭环控制又称为反馈控制。
A. 错误
% [' L4 B) q7 [* j. N; `" _- OB. 正确
& }7 A6 W4 j4 {) Y/ V0 q      满分：4  分
4 X5 ~0 n" B8 r3 K6 t3.  串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
) X# R! e; Z+ V( k& a      满分：4  分
8 i/ j" J% i6 a+ E3 Z8 m/ V' B  Z, H% N4.  在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
; W' X' I) y; `- [A. 错误
: }" Z2 E2 s1 Q1 h0 Y7 ^# kB. 正确
4 I4 |& r' ?/ t4 @  k      满分：4  分
: W2 [& }* y1 `5.  输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A. 错误
2 {, C+ x! e0 \3 RB. 正确
      满分：4  分
6.  传递函数矩阵具有不变性。
0 P: h6 |, d( z; cA. 错误
2 Z) i( ]% b. rB. 正确
7 {* W! r9 U1 c/ n* ]      满分：4  分
/ |) L6 `2 ]( I' `+ |4 S7.  传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。
A. 错误
B. 正确
: x/ q" G. O* d$ b% E5 g  z0 v; @      满分：4  分
8.  对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
6 R) m" m  ]& ?1 mA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
9 Z9 I" w. V+ K* m& k9 |2 R9 t# aA. 错误
B. 正确
3 u0 M+ D* R+ l6 {% ~1 L6 c! E      满分：4  分
: r1 Y5 K& n, `- m/ W$ w10.  稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
1 @2 J2 y- p' ?% a& `& e. `* |A. 错误
+ c6 ^- Y; m- o& D# o2 u1 KB. 正确
8 X( ~6 g" c4 A/ N* Z      满分：4  分
11.  稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
8 I2 S% @+ \2 [$ \- Z9 ^1 J* iA. 错误
* e+ F2 V  O- C5 yB. 正确
2 A- Y9 U, F+ k      满分：4  分
: z8 A  q" j/ j/ `( {9 F& K; |8 ^12.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
; S4 @6 c1 g  g* u- \13.  对于给定系统，信号流程图是唯一的。
* J# \3 o+ g% e! CA. 错误
B. 正确
' b; q$ O9 m" n5 ~. K, B1 M      满分：4  分
14.  单位脉冲作用在现实中也存在。
A. 错误
B. 正确
6 N( h/ r, s1 Z( @% _+ b7 p1 h      满分：4  分
9 S0 M# E6 c+ H9 M15.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
6 Q' ]- i% C. B9 I0 H- UA. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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