13春吉大《机械电子学》在线作业一

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机电一体化的核心技术是（）。
7 ~& j& {8 }! Y8 K! [A. 计算机控制技术
: ~$ C  [* B% }( f# F. z1 yB. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
- R6 g" e& y* [5 R) b. a) y3 k      满分：4  分
2.  齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
3 l+ I; ]: N: N1 W* {! sA. 等效传动惯量最小
( z/ T# D  T# l  OB. 重量最轻
) q* r/ s2 m8 b  P3 b& S. h" \C. 输出扭转角误差最小
D. 传动级数最少
/ U- a! Z. N8 @/ ~7 U: Q' U) k      满分：4  分
3.  按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
8 ?0 B1 `  c6 `, CA. 3
( c9 j2 t6 m  H' s# OB. 4
C. 5
D. 6
! L9 F/ e; N0 E0 e& V8 a9 G* q$ J      满分：4  分
+ w% @. S, ]' _2 H& a4.  灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
# F9 M! z9 Q/ A6 BA. 输入量差值
9 Y" A0 R& h# R& t+ m, S' F  YB. 输出量差值
( g& A% @- s7 k- C$ p' Q& YC. 斜率
$ l7 A& |4 w* d: P$ q; GD. 输出量与输入量之差
      满分：4  分
; P. C; n, q& b; V" j3 i1 S: e5.  下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
A. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
& [6 R1 J- x- W2 R+ aB. 二者都是连续信号
6 A. p  q2 T5 w3 x$ bC. 二者都是离散信号
D. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
      满分：4  分
  d, m( c+ O9 k/ \. s$ I6.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
. A1 A) i  S8 F3 n4 Q& g/ PB. 液压驱动系统
; C! N0 e. U( K6 C- IC. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
0 G$ `$ P; ]! ^3 X* l      满分：4  分
" L1 @- n$ J$ ^8 u( V% y4 M7.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
5 p6 U6 h8 ]8 y0 aB. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
$ C8 m' @9 T4 g* ]! Y& ?3 ^$ I! C      满分：4  分
8.  以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。
) v0 W1 W) H" ~9 t' i, mA. 截断误差
B. 舍入误差
2 O  U# d; ^3 H! T4 xC. 累积误差
D. 以上均属于
      满分：4  分
7 G* `1 \; u, U1 F9 _9.  步进电机的的死区是：（）。
A. 电枢电流低于起动电流
6 e$ {+ U; \% R0 T7 R- v3 aB. 电枢电压低于起动电压
C. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
6 _5 H/ `. q* ~* `      满分：4  分
10.  幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
7 ?/ M5 P* ^& K; K9 yA. 相加
B. 相减
3 v5 n1 q+ `; D9 S1 cC. 相乘
  E% ?( w% W( A3 wD. 相除
6 L# c! C0 I1 R+ ~      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  激光测速仪的工作原理是（）。
A. 光学多普勒效应
B. 光干涉原理
* S4 R+ A% v$ _; M6 w5 gC. 激光全息原理
D. 光衍射原理
) J( Y5 \* m7 y$ c7 y      满分：4  分
2.  机电一体化系统中常用的传感器有（）。
: K5 |, C3 E7 a* O: a( n" vA. 位移检验传感器
B. 速度、加速度检验传感器
C. 力、力矩检测传感器
2 N1 v! U0 E( j3 {, h- x+ l# ZD. 湿度、光度检测传感器
4 \7 x0 }" w; R0 s( j      满分：4  分
3.  机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
. u8 H  k( n# f& T" u) e' N9 O6 G& UD. 传动精度
  u( B" ~3 e0 o% M      满分：4  分
" g2 I8 i2 O* ^) F8 y- I: c4.  下列中属于间歇传动的有（）。
+ J; D) U! G% s: PA. 齿轮齿条传动
$ O) D- P6 t4 N# u! B3 TB. 棘轮传动
C. 槽轮传动
! X, Y$ _% `4 y; A$ xD. 蜗行凸轮传动
      满分：4  分
5.  伺服系统的基本组成形式有（）。
* @* z# V: Y/ g5 l9 X" x) {) t* c: |- ?A. 模拟式
6 C; E! G3 ~7 r0 A* S& {B. 混合式
/ |) n8 \, I9 B( F+ k' \4 s1 n9 R1 gC. 数字式
D. 以上均正确
      满分：4  分

# S  H9 U8 M; \4 Z# _* [$ e三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
- E6 _/ Y6 Q8 Z* r' x, ?A. 错误
/ e) ]) M7 E# E8 m/ [B. 正确
      满分：4  分
3.  机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
5 ^  [- u7 V0 [" g% wA. 错误
5 _1 y; d! ^  ~( ?$ W0 IB. 正确
" E3 @2 n& f# {      满分：4  分
4.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。
, d6 i9 E# B3 yA. 错误
: Q! t! Z: S2 l$ LB. 正确
( B$ I  ^( B% S: X: m- u      满分：4  分
# [' D. ]" `9 ]3 U& J5.  工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
( ]% V. y& b: A6 s- P8 dA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
% L$ z; f- z5 E3 @* M( J% d$ {6.  异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
* {4 H3 E7 ~8 Z! C( ]8 h7.  数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7 K6 i% I" r& ]8.  电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
+ z( U* _+ M& b: a2 U) PA. 错误
B. 正确
2 y1 S* ?  k7 |/ B      满分：4  分
10.  在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9 D- o; s  J" p) t* w
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