13春吉大《机械电子学》在线作业一

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一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  机电一体化的核心技术是（）。
A. 计算机控制技术
; g; M' ?0 t% y9 I* m2 O+ ZB. 机械技术
: V+ D7 Z* c( w: m# a: u1 sC. 测试技术
2 [7 ]/ m9 D$ q- cD. 传动技术
      满分：4  分
2.  齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A. 等效传动惯量最小
B. 重量最轻
C. 输出扭转角误差最小
D. 传动级数最少
      满分：4  分
' X4 ?  c( w; R& a6 S0 J+ x3.  按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
1 x+ U; a" b. ~' ^* x4 ~- bA. 3
! `( x% c! v7 P6 ?9 NB. 4
C. 5
- Z, s' |! j( N' k' lD. 6
      满分：4  分
0 C7 B( v3 e5 W4 q2 }' N4.  灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
6 t" A0 r, g) C  ]0 X# WA. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
& w+ p% L# @$ A  y0 W2 ?# M* DD. 输出量与输入量之差
      满分：4  分
5.  下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
' K0 `: i9 N/ F* fA. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
B. 二者都是连续信号
5 g0 g0 `4 [0 D+ Q4 c9 dC. 二者都是离散信号
5 \& ?) ?; ]! X& G1 L+ x/ OD. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
      满分：4  分
; {# V5 Y3 x# u6.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
/ C1 Z6 b( q8 I: h" T; N+ F0 XB. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
9 o6 M" _, V/ @' d* }" T4 P7 fD. 机械驱动系统
      满分：4  分
* k6 U: o. w; N9 W4 e3 g2 C4 P7.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
3 O- `( Z) V% e% oC. 电流
# X- r" G- h, \+ cD. 电压
/ ^% W( M& n3 v- Z      满分：4  分
# Q4 `+ g) z# v& {8 R* ~8.  以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。
, B" H+ [5 p3 @A. 截断误差
8 \4 B& O9 j/ b' _) kB. 舍入误差
C. 累积误差
3 e0 s. y. R* y& R+ w, oD. 以上均属于
      满分：4  分
9.  步进电机的的死区是：（）。
A. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
7 M1 g* K0 {  K7 y- ^# YC. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
      满分：4  分
* H# L! e( o1 e5 [" h10.  幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A. 相加
% s$ o5 F( s, i8 e: M' n4 z: I. ~B. 相减
. p8 v- L$ |1 ]5 K1 H' s9 T* FC. 相乘
D. 相除
      满分：4  分
$ r+ d; R# N! o* u
) M- `' b# l0 P. F二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  激光测速仪的工作原理是（）。
A. 光学多普勒效应
B. 光干涉原理
" H: T$ n: |5 X7 Z+ O( G2 nC. 激光全息原理
- J( _! [/ y, ~# c5 nD. 光衍射原理
) t4 V4 m/ W1 k, \* G4 m, S5 k' y3 ]. J      满分：4  分
2.  机电一体化系统中常用的传感器有（）。
" P/ I: H: Z  ]8 k- KA. 位移检验传感器
B. 速度、加速度检验传感器
9 z6 A- |& P1 N; J1 |. LC. 力、力矩检测传感器
D. 湿度、光度检测传感器
      满分：4  分
6 h2 d  Y% X) ]  v3.  机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
0 C( `9 T5 I& h6 L+ Y& L9 NB. 阻尼
$ _' a/ Y/ h9 |6 DC. 刚度
- p% g* Z* e! F. s& eD. 传动精度
      满分：4  分
4.  下列中属于间歇传动的有（）。
A. 齿轮齿条传动
B. 棘轮传动
8 U/ d; @, u! m) W( CC. 槽轮传动
" e2 \  r2 z. t) A) k& {' JD. 蜗行凸轮传动
( {" f: F! I9 B1 p$ ^6 q      满分：4  分
5.  伺服系统的基本组成形式有（）。
A. 模拟式
B. 混合式
' _2 t" H3 L) N8 X( UC. 数字式
D. 以上均正确
      满分：4  分

, ]; f; c7 n& M6 o: x/ O" J' r三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
A. 错误
B. 正确
( z; L6 [7 l' u' j. W/ m0 z      满分：4  分
7 U) J) H7 k: y9 t' M3.  机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
2 w( T5 C, @# l' H5 K; y/ |* m+ uA. 错误
4 e# M4 T2 b' I, cB. 正确
  [: ~* U& W% t: J      满分：4  分
4.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
' n5 V" C5 H+ t0 V/ l5.  工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
A. 错误
B. 正确
" Y7 S, |0 r! z9 z, F7 A) M( k      满分：4  分
( ^6 n/ ]' q3 J2 h7 @6.  异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
A. 错误
  K$ \' Z* k9 Q4 P( d9 zB. 正确
: B2 l' f: t+ s# c/ i' \& ^' b7 B% L* J      满分：4  分
+ }. \6 Q8 ?" Z- R5 Z6 j6 q5 g& }7.  数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
A. 错误
( _3 A5 k8 f8 ?B. 正确
4 X- q* Q9 l; `) I, b5 _      满分：4  分
% Y, Z$ R7 K/ e/ Y8.  电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
) z! s! D7 V$ y9 k' M0 u9.  PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。
A. 错误
) j/ @6 ~$ O) _# sB. 正确
+ x" ^6 v. q* d* O  c( S) `& s      满分：4  分
10.  在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A. 错误
7 z! W  m  r! ^' m- O9 lB. 正确
1 s; C" w, P. d1 W' w      满分：4  分

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