13春吉大《机械电子学》在线作业二

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一、单选题（共 7 道试题，共 28 分。）V 1.  机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（ ）。
3 V  d+ g) e# V7 P9 _" s6 UA. 变换
) N5 l: p, V4 eB. 检测
C. 传递
; k1 y6 U/ g% ]! fD. 放大
      满分：4  分
  j3 d0 t. {; w; t+ W2.  某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（ ）。
, Z# o/ K0 ], l  D' R4 dA. 100mm
B. 1000mm
$ B& O3 Y# f0 C0 G6 V4 B- SC. 1mm
D. 10mm
: @1 U5 T; h7 G; q& K      满分：4  分
3.  由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。
4 v9 Z3 \. s5 A9 \$ V/ B, N3 }A. 边缘性故障
B. 间发性故障
8 ?, [8 j$ S- lC. 桥接故障
7 H1 a: r2 O* a8 X) h: iD. 固定故障
      满分：4  分
* s- U# u: M7 i7 D6 b4.  带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
! Z0 ^1 R& |, h( L: K& N( TA. 零
2 [) g: D, m5 k& R* gB. 大于零的定值
5 ]& R, N( j, i  v; e4 I. G. Y9 yC. 小于零的定值
! P' I. C7 R/ U) m. }; bD. 保持原先的值不变
7 i3 }( W# m+ g1 R, x& J      满分：4  分
3 Y# k- I; L) y8 d7 j; H5.  在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
4 _* A$ m0 c3 u1 Y9 A5 `A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
- S( H' t+ S% p. YD. 重量最轻原则（大功率装置）
) d  s; |0 a8 R* T1 Y* ?! }) @      满分：4  分
6.  以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。
6 W4 _9 h" q! b) D. ~7 CA. 隔离
B. 电平转换
C. 提高驱动能力
D. 检测
      满分：4  分
! }; N! E# o9 \- `7.  测试系统中最优的结构形式为（）。
A. 平衡变换型结构
' V! B4 h! z5 ^. O1 d9 _0 pB. 差动变换型结构
9 _$ K4 b  ?/ M6 QC. 直接变换型结构
# K* b+ A( T4 s# RD. 以上均不正确
      满分：4  分

( k: T3 A# s0 I: C( p+ f) G0 K二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）V 1.  机电一体化系统设计类型有（）。
: L* a6 u' s$ [( U) bA. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变异性设计
4 h; `* m2 F2 f- \D. 详细设计
      满分：4  分
2.  提高接触刚度的措施有（）。
A. 减小表面粗糙度
B. 拧紧固定螺栓
C. 合理选择连接部位形状
) A- X9 O$ A6 h9 J' Z. }6 iD. 封砂、铸造
      满分：4  分
2 ?8 D4 r, X- N) Q3.  异步电动机的调速方法有（）。
- I: a& y/ v6 o, O  ]) Q* QA. 降电压调速
: N" W" y0 M$ s8 S' `; QB. 串级调速
C. 变极调速
- {; @$ y' `' k6 I% @/ j$ MD. 变频调速
      满分：4  分
- _7 v; T! l8 a8 [4.  机电一体化系统设计原则有（）。
2 ^! S0 z/ y/ k9 [, ]A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
# z$ a. ]' i' R1 XC. 效益最大原则
D. 开放性原则
) ]4 X( n( M9 ?* y. X' }$ `      满分：4  分
5.  可编程控制器的特点有（）。
A. 功能强，适应面广
B. 编程简单
! A: [. v% H& w5 u9 hC. 可靠性高
D. I/O接口模块丰富
      满分：4  分
6.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
8 J: i! }2 N9 `$ `3 x# B" [, \* SB. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
      满分：4  分
7.  增量型数字PID控制算法的优点有（）。
2 ^- L' b" M% C( K+ ZA. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
; ^/ L% `6 T" o$ v/ z" d( d* E4 IB. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
      满分：4  分
% c4 O1 m( s5 ^$ e7 l8.  工程上常采用的调节器形式有（）。
A. P调节器
B. PI调节器
) J! C0 @+ t$ A& l' @- gC. PID调节器
; J5 b) x! o/ kD. PD调节器
; s9 t9 U5 ?% l4 @# F0 K      满分：4  分

& _6 V% s/ @. @+ d三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。
A. 错误
  f6 Q0 O4 D) b4 Z' h; y, DB. 正确
      满分：4  分
; N) Q9 J/ R8 q+ I+ ~2.  对被控对象进行数据采集或现场参数监视的信息通道称为后向通道。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。
A. 错误
/ J7 F. E, \$ d- H) EB. 正确
      满分：4  分
4.  接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
7 z( T$ a* v/ {) s, X* v2 A/ mA. 错误
5 O2 T. \* d" \- i2 q" h) qB. 正确
3 M* R$ S% E8 R      满分：4  分
5.  不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。
A. 错误
- h6 W, i+ {, [0 \B. 正确
+ ^; H& X# ^9 v5 I1 |% z+ y      满分：4  分
6.  步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。
A. 错误
B. 正确
& _. U& {( j4 e      满分：4  分
8 e: u0 G! R' T. j0 G7 T8 v" ^7.  旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器
A. 错误
B. 正确
2 I  c8 W8 c0 J  j/ |/ ?      满分：4  分
8.  机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。
" H: U6 d/ E" h& O; y7 LA. 错误
* I: n' W# @: a8 I5 J  t" K, V* ?B. 正确
      满分：4  分
9.  步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。
A. 错误
/ _( j' }; y! ~* R) B- VB. 正确
+ v& r+ O2 Z2 F1 \2 X7 I, |4 N      满分：4  分
! N' F& s5 W" H  N. H- r6 x1 D* m10.  机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
! m4 @% r# h" S$ R% M% ~* eA. 错误
B. 正确
( p$ m# N& G/ i+ R# G6 t3 `      满分：4  分

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