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% ?4 ^ E- E1 V2 G0 o; K$ S7 C. M3 u$ J1 S! l F
一、单选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 题面见图片
" k' o8 @9 y! u$ p& b+ bA.
* w# L' _, R% ^: {B. 7 x: ]% y# F# ~! Z0 H+ i
C. 0 J: s5 [, G, C0 }
D.
1 u5 S7 o" r+ E 满分:4 分# ^9 s% L; `0 K- d
2. 题面见图片; g. w) K. y7 S( H) C; R9 D
A. 2 r# W/ |* Y" o
B. 1 J- c3 s4 ]3 X" R2 X/ B0 p
C. 2 O( g) F& ^. s1 @
D.
( b0 t& g+ Y8 ^ 满分:4 分2 t! l6 s; U M# B
3. 题面见图片
* w! n' G# L/ t3 @' T9 s6 |A.
. o; x( i O: D( |& N3 i+ I1 VB. 6 T i0 ]! O1 Y' K& m
C. 4 {2 E; } z8 d8 |8 v3 C" q
D.
4 O' A& v& ~' w: G0 a) ?4 U 满分:4 分
( ^' B9 G% u' z8 U8 L4. 题面见图片- H& [) Z$ u' J- C3 n9 y1 \
A. / y9 i7 K, Z6 y
B. + k2 D, {" _* G. y0 Y9 j E% Y/ u/ W
C.
& k" h9 W5 L; o8 l: ~D.
% w4 X! y) y$ {8 k: s# z 满分:4 分
; B1 B- g8 f. S5. 题面见图片" B2 L3 D+ B0 n- }; w1 H! R/ P7 [" W6 X
A.
# t' ]# d" p: AB. 7 T W% b h9 h! y6 q& |5 N% U" |) x
C.
" c6 o$ O3 j* z1 [ k6 rD.
" k) M* m/ \7 K5 ~$ d. o 满分:4 分
2 V/ f8 h8 W; f4 y+ O- e, }. I/ I. h4 y) x1 v, O6 l# D7 {
二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 以下属于系统稳定充要条件的是( )。- G* @* m( ~+ P q: G
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
8 \4 Q/ ?2 a6 zB. 所有闭环特征根均位于左半s平面7 D5 m6 z$ o6 t2 M- w4 q
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
/ e5 [' @0 O# W, {0 ~D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
3 m) w {0 ?3 Q: T) V0 \ 满分:4 分
, w/ r- s! x9 a2. 下列属于典型输入信号的是( )
4 s- v, z& x. Q# w9 gA. 阶跃函数
3 b/ X$ x0 [ w. K% i0 RB. 速度函数' k# }9 n% R( R
C. 加速度函数; V: P* R, q0 B# z, T& D1 }+ e' i% R
D. 脉冲函数6 u$ U& @9 M+ e% T& _
满分:4 分
6 T: u; P( e9 n, a3. 控制系统的性能由以下两部分组成()。
, n- G' K. @( c! O7 VA. 静态性能' ^9 J$ s+ I4 z
B. 动态性能
0 K: t$ |5 ^2 _- ~C. 常态性能
$ J; N; P9 v3 Q7 Z# mD. 非常态性能( g7 u- q1 ^! N+ e) R6 Y7 v! F
满分:4 分7 t8 W2 ^0 M$ L8 M+ L* f, z, W4 h6 G
4. 在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( )
+ z9 H) Y; t2 x) d$ |! n$ AA. 解析法
$ P: N5 Q, r U) u$ tB. 实验法2 _. \: s; X5 R$ L
C. 数值法) g+ k6 b& m5 p7 f3 k+ F
D. 随机法! D8 |- i; C" @/ d- U: k& A
满分:4 分3 V! s( Y* `0 ~1 o# B
5. 传递函数是指下列哪两项的比值关系( )
0 }9 y1 G. \8 }+ h0 BA. 系统输出, C* g) t0 ]: C$ _- }. U+ t& ~. X
B. 系统输入
1 \. r0 A8 \- N4 T8 i: N- M3 [: [' DC. 反馈
; a( O% @# P \. M) \+ wD. 偏差4 E! O. ~2 K+ n+ p6 ^" {
满分:4 分 ' P; \9 J- ~3 b9 o
3 k1 e. `" d# {' n8 P/ C# l
三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)V 1. 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。6 @* t! k: c: ^4 J
A. 错误
/ \8 N1 H1 O4 ]' l) DB. 正确" F: K( B7 `9 w0 p1 L$ e, _" _
满分:4 分
7 H3 H) }* c$ b5 z* B4 u2. 当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。% `4 o3 F; b" C+ i" r% c
A. 错误
8 d: ~/ l; X3 T( m0 w" JB. 正确# I2 h9 D% t, Q* p$ i
满分:4 分9 o' f- H# I8 ]( d% D1 d
3. 线性系统的特性可由线性微分方程描述。" c) d1 E" ^6 n, q3 i* s6 J, J, c$ J
A. 错误# ]" ^' ]& `1 {# o% o
B. 正确
3 v; d8 `' w3 \; X8 ~7 Y. P0 ?- L 满分:4 分
/ }# W) G& [1 p9 N5 _! I9 L4. 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。+ `) p& ]9 b" R$ z% G- ^
A. 错误8 I4 o) T1 v% X" v
B. 正确
# ^6 H' y! e6 c: j# o; f) N* L4 z 满分:4 分
9 o) u6 _/ H: b+ `$ V3 v9 h5. 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。
7 [6 K+ i. T e6 hA. 错误
& a- I5 o- L! Z0 i8 N# D" ]1 L* KB. 正确
( T4 j( m4 v- z/ ? 满分:4 分
) @3 {4 } g z A2 [6. 稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
. D+ S# w( V$ G' w; p# g0 oA. 错误4 N% [/ I A: p- b
B. 正确& y0 y2 E& |5 q5 E$ o
满分:4 分) P5 c5 @% ]$ N+ Z9 w: I
7. 反馈信号与作用误差信号之比,叫做闭环传递函数。
* G; E% n( ?5 [% y% v+ j0 ?A. 错误
0 ?4 [! ~+ _4 m( m; x7 Q, @B. 正确
# C7 y$ A. R5 _5 n7 B: P4 Y 满分:4 分$ r+ H# z- x& ]4 g$ `9 P
8. 传递函数不具有不变性。/ E' M* `2 |0 H: }5 W9 D
A. 错误
" ~; D' f, f* nB. 正确
4 K4 B! ~ |! X0 M 满分:4 分6 m/ v1 s4 g9 i' H1 P/ O
9. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。! D h' d U7 a; z* Z! f& Z b$ V
A. 错误& X' n8 @0 t8 x( H. S' x
B. 正确 b3 F- C: Q3 A- b8 s' v4 P+ q' G
满分:4 分
4 w3 D! f5 X% B4 }# ?) z+ x10. 阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
* [0 I8 o/ a% c: HA. 错误
8 R' y- F/ y* [7 I- x- WB. 正确
3 ^: h$ l* }9 ], V6 m. H 满分:4 分) L% p% P. E. s. g5 e
11. 系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。* T& Q2 U! L1 ^- n
A. 错误
; n N: X! n# C( {0 [8 NB. 正确3 J V# \8 l8 d" L
满分:4 分2 _' R& j* A2 T4 |" e5 D% {
12. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
) B% v& B# t. X5 V9 p7 t6 ^* Q- FA. 错误
' `7 d3 M" J0 rB. 正确; p! H' I! x" c
满分:4 分" g5 Z( o7 A: h' C
13. 通常的反馈控制就是指负反馈控制。
. [$ r. Q8 \, f2 k( UA. 错误( ?7 s2 e f/ ?8 [# { k
B. 正确8 t4 E2 s% X% j: P6 K
满分:4 分
$ Q- p- n2 k. H! ?9 E$ ~14. 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。1 M# ?1 U; }3 c1 u) }2 X5 i
A. 错误
6 P$ S2 N& e. k- F3 e8 m sB. 正确
* M/ s* G; d% n' r- n% a 满分:4 分1 Q- ?- D6 ]) Y% k! h; r$ y! @! x: k
15. 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。
/ X6 l, e5 L/ X1 CA. 错误2 F A+ G7 q7 b6 L8 ]' }" D( R
B. 正确
# y; i0 P. N" ?$ H1 z! y: \ 满分:4 分 2 c* N w# E: f1 ^" j5 W) Z6 L
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