14春吉大《控制系统数字仿真》在线作业一二辅导资料

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0 t2 T/ g9 r# Q- w
1 @( K. G) ^* A1 C7 Y一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）V 1.  在CAD中文本窗口切换的快捷键是（）。
A. F1
, C: `! U9 {- P; R3 M0 G9 @8 HB. F2
C. F3
) N! [% W) A# M1 b% ^5 ZD. F4
      满分：2  分
2.  绘制系统零极点图的命令是（）。
- w! I$ @+ b# W+ {- E, OA. step
B. pzmap
% u2 c! c8 a* X3 ]" q3 fC. rlocus
  [3 q7 {. ]* R- TD. sgrid
      满分：2  分
+ F4 ]3 r" J+ `9 R3.  某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A. 绘制系统的根轨迹图
& o) Q3 d5 M+ Q( s1 z4 z0 O. uB. 绘制系统的零极点图
" ~: {( h( [  I- d3 }( `6 L  ?C. 绘制系统的奈氏曲线
+ _- K4 e! Q  H: B9 pD. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
      满分：2  分
4.  角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。
& D- v' b3 U3 U% ?! M9 v9 PA. SIN（deg2rad(x)）
B. SIN(x)
5 q, D: x% \2 x! L2 i9 P; K# CC. sin(x)
( R9 @5 O1 E8 `6 G) W% V" ?: yD. sin(deg2rad(x))
  {4 O$ c7 D, p7 G. W3 Y      满分：2  分
1 @* z% d  `2 [' y$ Y" i5.  计算机辅助设计的英文缩写是（）。
* h3 C: z3 O- y" }/ n; l. SA. CAD
: ]2 Q& U1 w9 C2 _B. CAM
6 u; I4 M; \# mC. CAE
* Q7 o, W, ?+ Z& |# G' ]D. CAT
& I8 d) d/ z* T/ G4 R% s7 a      满分：2  分
( e) |9 }% B$ s2 t' R( h$ c6.  某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A. 绘制系统的根轨迹图
B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线
C. 绘制系统的奈氏曲线
0 n% V) J  V/ z) K8 ^% Q! f- y0 VD. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
2 ]% Q# H1 g5 y9 I) b5 F      满分：2  分
7.  数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
7 o9 p9 t; k4 X* D/ g) d7 OA. 欧拉法
B. 梯形法
% ^6 d9 j0 }  F3 V* f9 RC. 四阶—龙格库塔法#以上都不是
' i6 I; H6 B4 \& ~, j& H0 g      满分：2  分
8.  在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（）。
0 \" ]5 ?* Z/ Z# CA. pi
B. ans
C. i
D. eps
      满分：2  分
9.  在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
9 X+ d0 a1 d$ G. s' E$ BA. 点取命令图标
; W- T0 L+ t, J, m$ T) eB. 在菜单栏点取命令
/ K1 b# I) a5 R, D* e9 @' J" BC. 用键盘直接输入
" R$ U) Q# ~0 I, I! q9 t3 iD. 利用数字键输入
      满分：2  分
10.  hold命令的作用是（）。
A. 给图形添加栅格
B. 图形窗口保持
1 X& x- U' c- w  e) C" OC. 关闭图形
D. 去除图形栅格
" x% r; p3 u3 B+ k! i/ v. S" Q# j      满分：2  分
7 Q+ ^! T6 \& X+ t& |" G2 w% a11.  给图形添加栅格的命令是（）。
A. figure
B. hold off
C. hold on
D. grid
7 ]9 N$ a- @5 r5 A5 y; t      满分：2  分
12.  在线形图型格式的设置中，字符b表示什么颜色（）。
A. 蓝色
) K0 g$ N4 j' S5 l; e0 ^% UB. 黑色
C. 黄色
D. 红色
! f( _' S/ Z0 f: G! l. F      满分：2  分
8 g7 _/ o. h: X; {- O8 K) Q13.  figure命令的作用是（）。
8 |! |" l. t$ U1 aA. 绘图
: R9 M" V; `) k5 k" K! t$ W' {B. 关闭当图形行窗口
C. 打开新的图形窗口
D. 循环
      满分：2  分
5 e* {2 j, {: r( N3 y14.  AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。
A. 10层
B. 没有限制
0 v2 i! r+ o. e1 z4 VC. 5层
, y+ @* Y' y8 W& J0 HD. 256层
      满分：2  分
8 E* f5 K$ x3 m& y. O( `15.  用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。
4 J) r6 }0 s( i: C1 }3 h: ?A. [2 6 3 8]
B. [2 6 4 8]
C. [2 6 4 9]
D. [3 7 4 9]
% u4 o4 g# s$ Z2 ?+ T# @& ?      满分：2  分
& R5 k/ Z0 j2 k5 Y& K2 ~, H4 F2 D' O- a0 Q
: R' n) q5 H7 {1 C5 ?1 a, `二、多选题（共 15 道试题，共 30 分。）V 1.  MATLAB的特点有哪些（）。
A. 功能强大，适用范围广
: K0 d! |; K( i& M( [B. 编程效率高，界面友好用户使用方便
C. 扩充能力强，语句简单内涵丰富
! c$ x& ^& I/ v# w6 b! u1 Q  Z# z! nD. 强大方便的图形功能
! `+ A  L( T* v5 z4 G) Q      满分：2  分
3 R7 X  e+ @. K, a9 T  e2.  典型计算机控制系统的基本组成（）。
A. 控制器
- v, x6 Y. b5 P1 S! ^B. 执行器
C. 被控对象
D. A/D、D/A转换器
# i7 f" i7 Q' q      满分：2  分
3.  关于MATLAB中命令文件和函数文件，下列说法正确的是（）。
# }9 K0 c. R. Z. _% S3 v  bA. 命令文件是一系列命令的组合
, a- \+ U- q' m. S* T2 K) DB. 函数文件的第一行必须用function说明
- C  i( Z% o( ZC. 命令文件没有输入参数，也不用返回参数，函数文件可以接受输入参数，也可以返回参数
  C6 A, S8 X# J9 u4 L; H, ED. 命令文件处理的变量为函数内部的局部变量
9 }# P6 y9 V- a6 k9 O. V      满分：2  分
4.  关于解析法下列说法正确的是（）。
! ]) f& T: r& A" C" X# c1 ]0 eA. 解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算
; F" a" u( t1 z& b9 t( m* j2 iB. 它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义
C. 解析法应用时没有任何局限性
D. 由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性
: g4 g( A  s5 E6 h      满分：2  分
5.  数值积分法的特点有哪些（）。
A. 比较成熟，精度较高
B. 计算公式复杂
C. 计算量小
D. 适合离线仿真
, C/ B5 h5 f6 O! {) P$ A- S      满分：2  分
3 H( S& Y1 L* e4 |6.  设有数组定义：x=[1,2,3,4,5,6], y=x'，下列表达式中错误的是（）。
3 P6 F) B% M# }A. y+x
, g8 i; p) j! o0 E  O! n' D1 h8 fB. y-x
1 R5 N0 h, E6 n% o8 qC. y./x
9 w7 d8 c5 M' a# ^2 bD. y*x
, Q6 q  O8 P" t! H: e      满分：2  分
7.  计算机控制系统的优点有哪些（）。
A. 控制规律灵活，可以在线修改
B. 可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标
1 H1 t1 h0 C+ pC. 抗干扰能力强，稳定性好
1 u* S5 `  k8 f: y2 E% x' qD. 可以得到比较高的控制精度
      满分：2  分
  z  ^7 |# m# C: {# M" u; B9 }8 k/ u8.  在MATLAB中有几种建立矩阵的方法（）。
A. 直接输入法
: e, k5 {( g. _! g4 y& K, oB. 通过M文件建立矩阵
1 b4 ?8 A" v: E; \3 oC. 由函数建立
D. 通过数据文件建立
% m$ y5 c; Q- t) J2 }9 `' ^7 u' w      满分：2  分
6 u( m, u, h2 i/ R. b" i9.  关于MATLAB,下列说法正确的是（）。
/ t& y$ T" f+ m8 R* jA. 工作空间窗口用于列出数据的变量信息
0 h. J! [, k, }+ @$ vB. 命令历史窗口显示当前目录下所有文件的文件名等内容
& y5 n' K3 R0 X: U7 xC. 当前目录浏览器显示窗口所有执行过的命令，利用该窗口，可以查看曾经执行过的命令，也可以重复利用这些命令
D. 命令窗口供输入命令，实现计算或绘图功能
      满分：2  分
# I; m+ N( U5 Y- q" g5 a0 m& F( @10.  数值积分法的误差来源有哪些（）。
A. 初始误差
, }  ^+ q. o6 L+ F& V5 ^3 UB. 舍入误差
  @+ j0 I, U" s+ cC. 截断误差
D. 偶然误差
/ D6 x4 ~1 I7 Q; n* o) x      满分：2  分
6 d; v1 B1 h: Y: U2 z) N( c* h11.  典型的计算机控制系统中包含的信号形式有哪些（）。
# g# V( y- F7 o0 A* B$ p' ?1 G2 KA. 连续信号
B. 模拟信号
/ A9 x7 F9 e, r3 ?) RC. 离散信号
( j, X$ y# E9 G" d7 GD. 数字信号
; x4 d5 ~) ^) t8 p7 p, t3 u; U! S      满分：2  分
12.  下列哪些是物理仿真的优点（）。
; b9 z% |7 }8 {! k! J% n; T6 eA. 直观、形象
B. 具有实时性与在线的特点
5 P$ J4 K5 c6 F/ d0 \9 rC. 仿真模型构成复杂，投资大、周期长
; r$ E) [# b/ XD. 改变系统结构比较困难
9 H% X. q& o$ z/ k3 B      满分：2  分
6 e: q& [# {" x1 `- d  b3 q13.  下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计（）。
; M" f4 U4 V- H: N$ z$ V8 zA. 自适应控制
( |9 Q$ E) z, w; d6 k% H$ i9 L8 F! GB. 自校正控制
; _+ [  S3 w/ R8 CC. 最优控制
- |) j) _/ F+ X& H% g/ wD. 以上都对
  u' Q0 f+ @& {6 j( Z# D      满分：2  分
14.  下列哪些是离散相似法的特点（）。
A. 计算公式简单
B. 计算量小，速度快
C. 适合在线仿真
D. 精度较数值积分法高
      满分：2  分
, Z4 j4 D0 \8 b: U15.  根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型（）。
( V/ d$ ~" l( H& P+ F" e0 fA. 周期采样
$ @6 U, }$ }9 J( oB. 同步采样和非同步采样
C. 多速采样
D. 固定采样
      满分：2  分
8 Z& p6 s0 B# P/ c
三、判断题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.  仿真就是利用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。
3 j7 l9 V% ]" z: [3 S% O" nA. 错误
4 T. W7 Y/ L2 Y) }2 {' P) V8 UB. 正确
      满分：2  分
2.  绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
3.  仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。
A. 错误
B. 正确
+ y# m! z/ k2 f0 `5 ~      满分：2  分
5 L9 O+ g$ `' o* l2 m* B$ d( t4.  所谓物理仿真就是应用数学相似原理，按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，并在数学模型上进行实验研究。
A. 错误
B. 正确
# i8 X+ l5 v: w% O/ D1 f7 i! `      满分：2  分
5.  机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，但其精度较低。
! k* h2 W1 |4 D7 v/ h  a8 q5 \A. 错误
' x+ o2 @- b. |. B9 k( QB. 正确
      满分：2  分
* Q( {0 K" C5 x2 t( x! G6.  在对系统仿真时，要采集现场的原始数据，而计算时要提供初始条件，这样由于数据的采集不一定很准，会造成仿真过程中产生一定的误差，此类误差称为初始误差。
3 k+ ^6 u" L7 o# q  k  XA. 错误
: S2 C6 x' O4 kB. 正确
      满分：2  分
7.  通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小。
A. 错误
' }; s8 W" m4 V6 DB. 正确
      满分：2  分
! I& E/ n1 g! R! d8 X8.  数值积分法中，计算精度p=2的是梯形法。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
9.  MATLAB的含义为矩阵实验室。
8 p0 e7 I) I2 I, F8 F: p3 YA. 错误
* b$ c0 @( [: _B. 正确
! W8 u$ y' S7 e      满分：2  分
+ W# F+ P+ U! @10.  绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。
A. 错误
B. 正确
2 ]4 F/ i5 r& V% H# r4 M4 R      满分：2  分
! t, O9 L9 U! K, W+ X1 D11.  控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。
A. 错误
! X0 _  D$ E2 P& C' O- k2 r6 |B. 正确
      满分：2  分
12.  离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理（采用定理）。
6 [% w1 I/ {6 B0 U3 E  dA. 错误
B. 正确
      满分：2  分
13.  当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越大。
A. 错误
9 Z7 R3 m* i  D8 f: u2 ~B. 正确
0 [1 k8 g' Q/ P# A      满分：2  分
6 B- b, `5 q0 T3 z8 q" D14.  绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。
7 X2 l' k/ {  V6 _5 z! ZA. 错误
" Q8 j9 m* T% Z7 k3 R6 @7 qB. 正确
      满分：2  分
15.  微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。
A. 错误
. q- P; o+ H1 g: K  f/ w! |B. 正确
6 k$ W6 [* y" F& l; H      满分：2  分
, V% i; w" z* ~8 u% v, X16.  系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算，由于计算机的字长有限，不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致，导致仿真过程出现舍入误差。
A. 错误
- B+ V/ T7 _( I! W- TB. 正确
      满分：2  分
. B0 w4 s8 ]) J; ~! n0 d17.  通常情况下，模拟仿真较数字仿真精度高。
- U% B: |8 R# s( B. Y% {7 ZA. 错误
9 P, b# f1 F$ Y. v; A3 gB. 正确
      满分：2  分
0 ]: k/ I5 j0 c) k% T! \. @5 S18.  所谓数学仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。
* y, K# f! b& y2 ?A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
8 g1 x3 L# r0 o) N$ ]$ p19.  margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。
( W- F) _3 _: t8 q3 Y3 HA. 错误
( i, x5 x$ g# w% {B. 正确
: M! _- u. `  [" N% K      满分：2  分
. v- F0 Z, J8 d3 B) A20.  在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较小的仿真步长。
A. 错误
B. 正确
; V( p: W2 M# \) L& b7 W$ J  l  o      满分：2  分

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