吉大14春《机械工程控制基础》在线作业一、二

奥鹏学员99

吉大14春《机械工程控制基础》在线作业一


一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）

V

  
1.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号

B. 响应脉冲信号

C. 实际脉冲信号

D. 强迫脉冲信号

      满分：4  分
  
2.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

      满分：4  分
  
3.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积

B. 和

C. 减

D. 最大者

      满分：4  分
  
4.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
A. 增益

B. 误差带

C. 增益和阻尼比

D. 阻尼比和无阻尼固有频率

      满分：4  分
  
5.  二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统

B. 欠阻尼系统

C. 过阻尼系统

D. 零阻尼系统

      满分：4  分
  
6.  设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

      满分：4  分
  
7.  （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制

B. 反馈系统

C. 闭环控制

D. 放大系统

      满分：4  分
  
8.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A. 180°－φ(ωc)

B. φ(ωc)

C. 180°+φ(ωc)

D. 90°+φ(ωc)

      满分：4  分
  
9.  （ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应

B. 稳态响应

C. 自由响应

D. 强迫响应

      满分：4  分
  
10.  反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路

B. 惯性环节

C. 积分环节

D. 调节器?

      满分：4  分


二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

V

  
1.  控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
A. 连续系统

B. 非线性系统

C. 离散系统

D. 随动系统

      满分：4  分
  
2.  系统稳定的必要和充分条件是（）。
A. 特征方程的所有根必须为负实数

B. 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数

C. 特征方程的所有根必须为正实数

D. 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数

      满分：4  分
  
3.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈

B. 内反馈

C. 恒值系统

D. 随动系统

      满分：4  分
  
4.  超前校正的效果有（）。
A. 使系统带宽增加

B. 使系统带宽减小

C. 提高了时间响应速度

D. 降低了时间响应速度

      满分：4  分
  
5.  系统的动态特性由（）决定。
A. 稳态精度

B. 稳态误差

C. 相位裕量

D. 幅值裕量

      满分：4  分
                                 






三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

V

  
1.  二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
2.  一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
3.  离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
4.  系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
5.  前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
6.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
7.  闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
8.  滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
9.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
10.  对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  



吉大14春《机械工程控制基础》在线作业二


一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）

V

  
1.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号

B. 响应脉冲信号

C. 实际脉冲信号

D. 强迫脉冲信号

      满分：4  分
  
2.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A. 主反馈

B. 负反馈

C. 偏差

D. 扰动

      满分：4  分
  
3.  单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A. 2

B. 0.2

C. 0.5

D. 0.05

      满分：4  分
  
4.  是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（ ）
A. 开环控制

B. 反馈系统

C. 闭环控制

D. 缩小系统

      满分：4  分
  
5.  系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
A. 非强迫响应

B. 随机响应

C. 强迫响应

D. 初始响应

      满分：4  分
  
6.  若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。
A. 反馈校正

B. 相位超前校正

C. 相位滞后-超前校正

D. 相位滞后校正

      满分：4  分
  
7.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积

B. 和

C. 减

D. 最大者

      满分：4  分
  
8.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益

B. 超前校正

C. 滞后校正

D. 滞后-超前

      满分：4  分
  
9.  若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1

B. 2

C. 5

D. 10

      满分：4  分
  
10.  误差信号与输入信号之比为（ ）。
A. 误差传递函数

B. 反馈传递函数

C. 二次反馈函数

D. 负反馈函数

      满分：4  分


二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

V

  
1.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
A. 外反馈

B. 内反馈

C. 恒值系统

D. 随动系统

      满分：4  分
  
2.  方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。
A. 前向通道的传递函数发生改变

B. 前向通道的传递函数保持不变

C. 各反馈回路的传递函数保持不变

D. 各反馈回路的传递函数发生改变

      满分：4  分
  
3.  下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正

B. 反馈校正

C. 前馈校正

D. 顺馈校正

      满分：4  分
  
4.  反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈

B. 内反馈

C. 主反馈

D. 负反馈

      满分：4  分
  
5.  控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
A. 连续系统

B. 非线性系统

C. 离散系统

D. 随动系统

      满分：4  分



三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

V

  
1.  极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
2.  若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
3.  控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
4.  闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
5.  系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
6.  延时环节是非线性环节。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
7.  一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
8.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
9.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分
  
10.  根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A. 错误

B. 正确

      满分：4  分