14秋北航《机电控制工程基础》在线作业资料一辅导资料

谋学网

谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。

一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）V 1.  采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
      满分：2  分
2.  当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
      满分：2  分
3.  系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
      满分：2  分
4.  传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
      满分：2  分
5.  除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
      满分：2  分
6.  对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
      满分：2  分
7.  单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
      满分：2  分
8.  对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
      满分：2  分
9.  若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
      满分：2  分
10.  人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
      满分：2  分
11.  最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
      满分：2  分
12.  单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
      满分：2  分
13.  阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
      满分：2  分
14.  要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
      满分：2  分
15.  惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
      满分：2  分
16.  由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
      满分：2  分
17.  最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
      满分：2  分
18.  描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
      满分：2  分
19.  根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
      满分：2  分
20.  若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
      满分：2  分

二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）V 1.  控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
      满分：3  分
2.  改善二阶系统响应性能的措施有（）。
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
      满分：3  分
3.  建立数学模型的方法有（）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
      满分：3  分
4.  临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
      满分：3  分
5.  自动控制原理按发展过程分为（）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
      满分：3  分
6.  下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
      满分：3  分
7.  按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
      满分：3  分
8.  下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
      满分：3  分
9.  下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
      满分：3  分
10.  下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
      满分：3  分

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）V 1.  一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
2.  超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
3.  当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
4.  传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
5.  自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
6.  PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
7.  静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
8.  控制系统中，状态变量并非是唯一的。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
9.  串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
10.  动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
11.  不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
12.  零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
13.  测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
14.  控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分
15.  根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
      满分：2  分

谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。