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, _6 X G# W' g0 |
" t( b: S7 w! V" A" C2 t吉大14秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一/ ]2 K# |: m# Y: O4 ^& O. L3 d& ?
, T) `: v% b2 p* l Z4 \1 t单选题 多选题 判断题
& `+ D/ L$ z1 A5 J& n. [- j: x. L* N8 ~
@* R+ _- W* D% @一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。)
9 `- Z4 B6 N# J" z, l. Q# V" n1. 某系统的函数关系式为y=1/(x3-2x+4),绘制x在0至10之间变化的图形,正确的是()。3 l$ j9 D0 r: B, v8 j4 M0 t
A. fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
7 \) v7 e' q- ^5 {# dB. fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])+ e/ E: N8 ^, x1 _( G% Z
C. plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
2 Z) k& P& q3 C% H% J! I) x" dD. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
# E( \# |; ^$ o* n4 z-----------------选择:B 7 M$ Q f. d% c( ]! w
2. 在线形图型格式的设置中,字符b表示什么颜色()。7 h1 \7 M N% Q
A. 蓝色
4 c3 F3 m& x& ~3 a* u# Y# c' K# WB. 黑色4 c5 D% T' j! ]4 e7 c2 B
C. 黄色/ x* O, `1 `! e0 @# S) ^8 H: q% Q
D. 红色
6 e6 _* A3 ?1 U$ Z-----------------选择:A " l9 k7 s+ l) B
3. 绘制控制系统根轨迹的命令是()。2 @1 q5 s$ |6 j6 t; V
A. step2 L- d& n. Q& `* {7 Z8 H) x2 T
B. pzmap
0 {( S7 d: [% F0 a" z4 {C. rlocus; C( }( D, h, `% |
D. sgrid
+ `" q# v W! R$ \+ H4 C-----------------选择:C 4 Z9 X* }% O4 I$ P' ~
4. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是()。
: m, L7 ]3 r% i' h9 L4 GA. tf2zp! c7 { D$ {+ v" X6 V- N
B. ss2tf% O/ g( I5 J& f0 X
C. ss2zp
( J8 O( X, x0 u3 R3 l% jD. zp2tf
0 n l& d0 |6 S+ R1 D-----------------选择:A ) e; p+ Z: C% d$ _5 J
5. hold命令的作用是()。. _$ a: Q2 f( Y6 R$ j1 G0 P
A. 给图形添加栅格
8 G' W. ^# l' a. Y% [$ B/ |/ U' B6 }B. 图形窗口保持5 \. W% C9 V9 t
C. 关闭图形' M5 z5 w* @- C) W6 }
D. 去除图形栅格
9 ^9 m" x& }; w$ g$ N-----------------选择:B + C- ~( h3 s9 y1 ]; O
6. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值()。
( E7 F% l+ A9 |( oA. inv
) q" ]: h) ^+ t( @ @. e3 b& Q. P2 FB. diag
* ~% P% b" g0 o& W6 @' o6 AC. det3 V- y; k- ]6 {/ h W
D. eig& i" _4 `/ e; J7 V( Z* J' f
-----------------选择:
/ U4 G$ W( L2 P" V$ O7 [5 q7. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有()。
; I% `* {4 X& NA. 点取命令图标1 ]! Q0 g* E8 t+ ?" L
B. 在菜单栏点取命令/ }2 I' w) Y0 E; [) e! G
C. 用键盘直接输入
+ T2 w2 m* ^' G, B/ o4 U6 X9 cD. 利用数字键输入
5 K! S3 ]/ F- d" {5 H! S; o-----------------选择: h' m4 [$ h% P: N
8. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是()。) c s4 f# t; H( J
A. a=4,b=4,c=2.0000i. I3 X, [* U0 q
B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i
- j- F. H% u; a% q% K" BC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000i
# F" Z2 q$ y6 V$ w1 bD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i4 \8 h# W9 ^+ s Q2 M8 T# C
-----------------选择: # n6 d% X) E9 O/ H5 v% c' R4 I9 ~0 V" W* ~
9. 关于MATLAB语言中,变量的命名错误的是()。
) B0 c! K- `, Q5 ^A. 必须以字母开头
: e* r. ]9 p; c: x( wB. 可以由字母、数字和下划线混合组成,不能包含有标点符号( F; k# a, B# o; @- f
C. 变量长度应不大于63个) T" D- Q1 i% P; L% a- H& ]! w& s- ~' d
D. 字母不区分大小写( C7 Q$ ]1 C1 \1 ~4 a4 y
-----------------选择:
9 t/ q- j s+ e. l! V1 Y) E10. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整,结果为()。; A) g0 [7 o: R% f3 l
A. [2 6 3 8]( e( u$ O7 q7 m
B. [2 6 4 8]4 O+ G: ?3 v8 s4 a% z: v5 b: R5 V4 I
C. [2 6 4 9]
8 M2 I7 b/ E; cD. [3 7 4 9]
1 b+ n( \4 \3 I& B4 H4 N-----------------选择:
/ J4 o& Z! Y0 _5 m9 C: L6 q+ ?. i11. 数值积分法中,是恒定稳定的算法是()。5 c/ Y: ^# m8 o3 g# u( Q) G
A. 欧拉法5 i" _: `0 e% H* o. f. H
B. 梯形法$ U$ c9 ^ s! A+ o
C. 四阶—龙格库塔法#以上都不是 e4 d+ p* j' ^& `$ [+ k
-----------------选择: 7 ] b$ S4 m0 q% y5 N8 T, e
12. figure命令的作用是()。
/ [& N2 P0 S" ~5 uA. 绘图( l, x2 j- s2 P# z
B. 关闭当图形行窗口% L, X, ~* @; k6 E, z* U" `
C. 打开新的图形窗口
1 l x/ b9 W8 ]0 c, [9 e6 kD. 循环
4 l9 m8 D" G/ m5 @$ r7 P6 c-----------------选择:
0 b3 ~, L+ L0 C2 P3 \) M9 P; j$ |13. 已知a=2:2:8, b=2:5,下面的运算表达式中,出错的为()。/ V. ]6 ~6 q' y( P/ J- m
A. a'*b* z+ P* ~+ M" i0 O z' l& n
B. a.*b
4 N |4 w% u3 `" K1 Z0 iC. a*b. h" I/ ?7 G" i4 k' n5 \" q- ^3 d
D. a-b# F6 y+ ?' V7 B$ N% \- H
-----------------选择:
4 R8 E! N) F+ F" k. {# P7 U14. 某系统传递函数为G,语句step(G)的执行结果为()。5 h* ~4 _0 H' E
A. 绘制系统的根轨迹图1 O) J1 _3 K* C' X0 e+ ^1 m/ F
B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线
# g6 O; C/ f& y W7 hC. 绘制系统的奈氏曲线* Y, Q+ y1 f: C6 o
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
; k$ _5 Q- B; ~* n# P. \; o-----------------选择:
3 v: i q- ?( K5 `8 B15. 在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是()。+ t5 E. l7 Q& C( p2 O9 M. V
A. pi, {0 w+ }+ k5 y9 `
B. ans
9 w O" j: o! a% t: ?1 RC. i
# g, o4 x$ I0 @; N; ?4 b& p6 [1 pD. eps* r" G p- k8 e3 W7 d, b
-----------------选择: & q, @, b3 P. Z4 o$ Y
5 i5 c* c# y/ C, x0 [* }- b9 F7 r
2 S6 b& a# d8 c& a' G; Z. J
6 B* m/ e: K; @ H* v吉大14秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一
5 K8 B; n# t9 O
0 H6 F# ]& F) R/ N, I) T" Q单选题 多选题 判断题
5 a; t- m5 N9 C$ i: F% @$ n. \ g" e- j
; U5 O/ P. }9 }" R) O9 y' U* [, a1 H% ]1 Z) ^8 F ^
二、多选题(共 15 道试题,共 30 分。)
' I% ^ D9 I4 J& d1. 下列哪些是离散相似法的特点()。: q3 A4 x; |; ^1 i
A. 计算公式简单! ^6 O5 M4 h9 M; Q/ I, C& U* P
B. 计算量小,速度快0 U- G, T; Q; O- x! `+ ?
C. 适合在线仿真8 r5 w( r- x* I2 D L: b0 k! v/ n
D. 精度较数值积分法高
" V6 h: \# C8 d$ B- J+ n$ j-----------------选择:
& U% v$ f( G; @2 g" k1 L$ M* G6 T2. M文件的基本结构有哪些()。9 W; z: v+ b& F4 J1 V' R5 U
A. 函数声明行
* ^7 f& Y9 g" l0 e, M/ ]5 G H1 WB. H1行
; D% z$ Q: N) z- _6 D9 Z+ f# RC. 帮助文字和注释部分
6 M( `- `! i" c* f7 r; _D. M文件正文
+ [+ K( F- k$ k: ^-----------------选择: - R& u( Z/ `* t, \" K9 k6 [6 v) s
3. 建模的要素有()。* F& b; j- h4 g" r# W( c* M
A. 目的
; T( Z+ m5 q" M6 mB. 方法
; M" k/ }/ L1 D" [4 EC. 过程
! F* d' j U" l; Y3 T6 J9 ~+ o- bD. 验证
4 ~9 j- b9 u3 t9 |1 `1 b( v-----------------选择: ; X4 \& a9 N0 [/ L9 ]- U
4. 关于解析法下列说法正确的是()。
, Z) i* V) Z# p# RA. 解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算
% c+ Y- x$ ]7 H/ r& |( DB. 它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义8 r6 r b R- K% H/ F! E
C. 解析法应用时没有任何局限性2 c2 ^3 ]2 W3 {$ ^! Z
D. 由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性
5 A9 [! b8 X, u0 V V7 M/ q-----------------选择: ) a4 n& N1 ]) Q# r
5. 关于MATLAB,下列说法正确的是()。3 Y& a T3 a! B4 G
A. 工作空间窗口用于列出数据的变量信息
0 j- f, m. c C! cB. 命令历史窗口显示当前目录下所有文件的文件名等内容
5 R5 n4 k) a. q. ^9 iC. 当前目录浏览器显示窗口所有执行过的命令,利用该窗口,可以查看曾经执行过的命令,也可以重复利用这些命令
% z+ M' F$ `1 u1 x- [D. 命令窗口供输入命令,实现计算或绘图功能* h8 s0 J3 _# j( p' G
-----------------选择: ! j- l4 \& W7 V* ?7 F; G
6. 下列哪些属于故障诊断的内容()。8 H% @( a" `: f1 W: f' [5 b
A. 故障的特征提取2 W+ w6 D3 ~+ y" g l
B. 故障的分离与估计
% v o5 y# r: t2 k9 D+ FC. 故障的评价
7 t% \+ A/ u6 t" e' VD. 故障的决策
' ]# Z1 ~3 }" W1 i0 ]-----------------选择:
1 m* U# ~% M0 k3 U" ?7. 在MATLAB中有几种获得帮助的途径()。) E4 i% B, O) @( n
A. 使用帮助浏览器9 T, w( Y4 T, I
B. 使用help命令
9 K0 I" c2 }1 J% a* s2 q2 _6 RC. 使用lookfor命令
: o y$ S+ d* O3 YD. 模糊查询方法, J. i0 }3 w1 G$ c
-----------------选择:
4 j+ g# f7 W5 r- B% a3 a8. 数值积分法的误差来源有哪些()。
+ x$ d4 f3 b" b) ~A. 初始误差
" f; o2 F1 W4 R: ?B. 舍入误差
: U6 Y, J1 h9 e" I) {C. 截断误差0 M$ u& n8 A8 H5 N# X
D. 偶然误差
4 _6 `' r. O; T% X-----------------选择:
! I2 I. u( Z) x& Y4 M9. MATLAB的变量命名有什么规则()。
' L9 `( O( j4 A8 eA. 变量名不区分大小写
4 ~0 P* m9 u" u2 vB. 变量名最多包含63个字符,其后的字符将被忽略2 S& q8 r" f3 n1 \# i+ e$ ?
C. 变量名必须以一个字母开始,其后可以是任意数量的字母、数字或下划线" v" p1 F+ v& Y' Z8 u; ]. j: i: q
D. 变量名中不允许出现标点符号,因为许多标点符号在MATLAB中有特殊意义
- w! P; K. f: T$ W1 c# v1 S-----------------选择: - V2 R1 T0 x3 C& a9 s8 |+ F
10. 关于仿真,下面说法正确的有()。- H! E- ]& q( w
A. 仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的) X; G1 l8 T/ E
B. 仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具
' ^' c% w* Y# f# ]( cC. 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识" n8 d* v3 \: I( S% {2 h5 R0 e
D. 它所遵循的基本原则是相似原理: a3 i& x& f6 K+ |8 `7 ^* {. V
-----------------选择: - t4 ^$ K. W( l! K
11. 工作空间窗口用于列出数据的变量信息,包括哪些内容()。0 }7 P. C2 f( o | T
A. 变量名
* | E6 J: i& t7 w$ cB. 变量字节大小
! M- _7 T" |' o; zC. 变量数组大小5 o/ G1 Y7 U: {1 X% k& P2 f$ d
D. 变量类型等内容" K6 P, o/ \/ l6 q) k9 U5 F, C) r: H1 `6 I
-----------------选择: & f" d) A2 Q( O2 t
12. 系统仿真的要素有哪几个()。
6 Z4 P# C$ h$ O9 M4 }+ \- hA. 虚拟系统
% z3 U- p& M3 p. aB. 实际系统 e% K& F8 P( P$ G# L& W) L( }) s
C. 数学模型
/ Q4 z$ ~5 v3 |! R& JD. 计算机
( Z: h- F$ a( E" l# b5 o-----------------选择: ! I3 V" ]3 ~ g% X+ a
13. 计算机控制系统的优点有哪些()。
/ M j0 z8 c$ J7 b1 o0 HA. 控制规律灵活,可以在线修改
9 J* J! q: o4 J5 x+ R) ^/ p3 pB. 可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标
+ X1 C: u8 }2 p- Q1 `% `2 J( e7 YC. 抗干扰能力强,稳定性好
1 m/ T* r @$ H3 yD. 可以得到比较高的控制精度6 i& _: _. J8 C5 }( g( I" m
-----------------选择: , z' F( N" t4 H2 {: q8 I+ W
14. 下列哪些是物理仿真的优点()。
( I4 l- m( @ QA. 直观、形象
1 A0 d0 t F# h% X; xB. 具有实时性与在线的特点
3 G3 c$ T; u4 K5 b" }+ m9 cC. 仿真模型构成复杂,投资大、周期长
( t! I7 h) A% bD. 改变系统结构比较困难
8 r$ `: c5 G: r$ l4 B-----------------选择: 1 M% A, n, b1 \3 G' S" B5 D# R
15. 网络控制系统的特点有哪些()。
) \$ O: S- ~% V1 E* oA. 非定常性
8 k5 E8 \/ r4 q, G+ d9 r+ tB. 完整性
: b; C3 A! t2 _' iC. 非有序性5 H* L. b* Y! h7 Q+ [: T
D. 确定性
, D! a" }# X! {- F-----------------选择:
8 V- x2 _; x7 k: @8 W# z
0 U4 E. @% U" J* g! c% L3 |
% D; A; S0 g8 c/ p9 H, Y9 e1 `
( ]2 f y0 R: \& E$ W3 V/ R吉大14秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一2 Z( ^8 D! X% V0 s2 Q2 t
) _, p3 ?& X( z: O# L
单选题 多选题 判断题
2 d7 s. `" F/ U7 s3 C/ `+ V/ g: A4 Y7 [) _" R2 ]* o3 t u
! `6 ~ ^ T# [' c! D. r3 k三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)" _: t R* m- {! d- Z
1. 零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。
% t3 {; N( p4 U: Y; _* s& ZA. 错误: m$ k* ~3 X% g: n! d$ y* x
B. 正确
- x: ^2 Q( N5 Z5 F7 A; d-----------------选择: - V8 A3 V6 z) I4 u9 F
2. 机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低。
" j B: J( n! g5 V& b J& Q2 o0 |A. 错误
/ ~- P% y) u: g% _ qB. 正确
+ V# q# O% k7 r$ B7 r-----------------选择:
1 Q7 y/ p% d2 l8 _' j" A6 ^. a3. 数值积分法中,恒稳的算法是梯形法。
0 ?; Y$ t4 W2 H- I" p1 jA. 错误
* d6 f& |; s9 y. D+ r% ]* UB. 正确
; G6 e( e6 P# |* B, `$ }# \/ m-----------------选择: 0 |% C6 x, }/ d' z& z7 k' l
4. 在线形图型格式的设置中,字符b表示蓝色。
, x8 _* q) }" r9 D) f' TA. 错误3 T3 x" D2 C% _% b+ J
B. 正确8 n2 {7 m% A ^, A6 _! R) l Y. |" h
-----------------选择:
6 C' g/ @8 z- o0 D9 }3 Y5. 通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法,其原因就是这种计算公式的截断误差较小。
# i; Z- X$ i8 M& R: a' pA. 错误
p9 v: b/ O d+ e, wB. 正确# q" C- f# r/ B- [( x6 I7 ^4 H
-----------------选择:
6 r0 h7 r1 q. x: _9 l6. 通常情况下,模拟仿真较数字仿真精度高。
?4 x- \5 \4 a) DA. 错误) r( M6 l2 h% Z% ]5 n
B. 正确5 I& E g/ L( O+ b- e1 d' _
-----------------选择:
& o2 L6 S/ P3 S7. 所谓物理仿真就是应用数学相似原理,按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型,并在数学模型上进行实验研究。
6 O. ]2 {" O& c- F1 \' iA. 错误
! K U* B1 Y+ y: l& d1 vB. 正确
4 b6 ~+ i, f/ o-----------------选择:
5 N$ X4 r) w% I1 ~. b) j# W2 `5 y3 e8. MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。) d( ?& k- M$ C. P8 Z
A. 错误
" b3 V7 S5 N2 M) N2 o; bB. 正确( \* l) r f5 k
-----------------选择:
$ F {% j0 e, e6 c$ ]9. MATLAB的含义为矩阵实验室。
+ h# ^# l, q: h7 Q& ~A. 错误- b: T8 x9 Y9 d1 @+ L4 C
B. 正确
) Z: U& C5 S& v% W R6 r1 U-----------------选择:
! Y2 |1 ]" J! V9 S) K10. 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。
4 f! L/ K! \8 H$ x2 S; }! A# j1 B% X LA. 错误
" Z' M: @) y) o7 U4 \B. 正确
6 j* e3 X* O$ C7 E, t-----------------选择: & j. E- S8 [5 j; q2 r
11. 状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。
1 ~" ]# l9 N6 l! BA. 错误/ l& z6 w! K" d
B. 正确
+ Y" Y$ C2 m& }-----------------选择: - z7 [& c0 H2 u3 X
12. 混合法是机理模型法和统计模型法的结合。$ ?& L9 }2 y9 C
A. 错误
8 F. U. y" P) ^2 [1 |5 oB. 正确4 [7 Z" ^) K) J. m
-----------------选择: ! B. p. C9 f# D% j/ V) K
13. 统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。1 u+ K9 G( W4 K# O
A. 错误
- i# F# Y8 p+ ~B. 正确
& ]5 `0 X1 e k& b-----------------选择: % Z2 o! T2 \) }6 }( y' f& T
14. 系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。
2 k1 x' i2 | L0 T2 e6 O3 gA. 错误2 G* ~% d# w' i9 D, c: g; Y' ^
B. 正确
; G1 {$ `( T4 f8 B9 f" \-----------------选择: ' ?; X* |( ]0 I7 ~; e& l
15. 仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。+ e& u7 C+ o2 \% K# j/ ~2 z: K
A. 错误5 }: U& D) d2 J- P( d5 T& U
B. 正确9 e+ a# ?2 c- D, k" n, i
-----------------选择:
; x/ k) Y7 q" d; Q, J, m# c16. 仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。- `! R+ Y( u: E z! x* @
A. 错误) D1 w# T. W2 d5 U6 N/ u
B. 正确( f6 E. b: r/ [0 Y6 ]2 `
-----------------选择: 7 Y8 `7 _7 K3 p( e; R$ p2 o5 N; B
17. 欧拉法的计算精度p=3。
1 B8 `0 T# M3 O/ K/ L. lA. 错误
* J$ N6 b& |- _- uB. 正确( F" g H' F5 ^. G5 f
-----------------选择: " Q" R" w1 _4 @5 g" z8 Z1 H, |- U. m
18. 系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算,由于计算机的字长有限,不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致,导致仿真过程出现舍入误差。
: h: t: c- H1 FA. 错误
0 V& g4 Y. v% U4 hB. 正确3 Z, o- I8 O7 T, R+ E0 c1 G
-----------------选择:
0 p, k: N0 s" `19. 控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。7 g. ^8 J9 D3 g% i& s1 l# d0 P
A. 错误
/ K1 s) J0 q% IB. 正确7 T2 R% S+ O, ]3 n
-----------------选择: , R7 M- C$ [0 Z6 G" s) |; h8 G# b
20. 微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。
2 e* N5 \3 F; @0 _; xA. 错误' n& Y& z w6 s1 n6 c# A
B. 正确
/ o# f) _( t/ ]6 @-----------------选择: . Y- \8 T' d' i: |' s$ g+ s5 k+ m5 {
a& r# N9 G b& X" E) J+ z3 c; L/ u H2 v
) ^- [' N0 d. l$ Q# I" N/ j/ x
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