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一、简答) u+ r1 x8 }4 r' e# P6 I: o
1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性
: i" I$ O9 n8 O, ]; ?0 _" `2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用
8 k/ z6 ~0 H$ O6 l3、说明位置随动系统的组成
* Y% e" i3 U i) {2 T% h4、从评价交流调速系统效率出发,异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速属于哪类调速
+ I2 ]/ I% j2 [5 |. {# V5、写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。
7 v. J/ O5 E: m2 k1 ]; e; n6、转差频率控制的规律是什么。8 i- M! g0 @) Z! u" E
二、绘制 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程控制电压、转速、
+ n, K& c1 ^+ \$ b- v- H电枢电流波形。
/ P; G& }$ }( g# ^) _0 a2 @三、已知H型双极式可逆PWM变换器 ,当 时计算输出平均电压,并说明电机的转向。。
8 Q& z& x# d2 y- Y# p7 N四、已知控制对象的传递函数为W(s)= 式中K1=2,T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。- x1 a q0 n% T
用I(积分)调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统,设计该调节器?
& Z3 y6 @, Y, G3 ~% r" q9 F- U" z: ?3 ?0 Y" r0 [4 i: f* f
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