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1 G" S/ T3 n% g1 {, c( `
' X, b9 p. k5 u0 ~4 G2 z一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1. 稳态误差越大,系统的稳态精度越高。9 ~* H2 Q5 f9 B e! x
A. 是; e7 S: j8 N+ I) D2 k' k2 x z
B. 否7 u, I7 h2 }0 R0 @
: X W$ F/ p5 u 满分:4 分
6 M8 W9 m0 Y P4 s2. 最大超调量反映了系统的快速性。6 ^! A* i5 k1 y7 X1 `+ K5 ?
A. 是
$ v# X: n+ e0 W ~0 X7 G( eB. 否- r% C$ h6 C: i; X3 w
满分:4 分
h4 k; m! f* @5 j: }9 y6 F3. 调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。
6 C, w- g; n! b9 T3 g8 m6 PA. 是
; o) P) N; t" f4 w+ dB. 否
) {1 G$ f; u @7 F& l/ f2 @7 s# `3 M; S* D
满分:4 分
; G( _4 }4 Q) \& e4. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。/ ]. [+ F' ?6 w5 | v7 |
A. 是
4 Y$ x2 L8 t: A7 sB. 否
2 g k! U) A- p, o- R4 t+ l+ ]! l" j( Y4 |* `( o2 N
满分:4 分
) Z* }" ]( \3 F( B+ Z5. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( )8 c9 Z$ L9 s9 v4 \# C
A. 是
3 j6 D1 Q: r, y8 YB. 否
8 q E% a: s0 D5 q2 z* a+ b3 M) q
满分:4 分
0 o, n. t A! \0 x6. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。8 d; M8 w( Q, I- I' {4 g( T X
A. 是8 {. ?7 m& o# R7 g& H1 l7 x
B. 否; [8 ^; | J: ]" y4 e
4 l& V- u7 b. v2 ^$ l/ i
满分:4 分
* {" K4 a ]; s8 c7. 最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。5 }& ~. L% c' {) [
A. 是
9 i2 q3 G% q' g3 FB. 否
& w8 S; H, \8 B! u$ n* n) \4 K3 Y+ X/ a8 A4 z5 i5 l) |3 {# ^
满分:4 分
5 X+ q6 q; ]1 _0 L9 p5 m8. 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。1 e+ S6 T1 R% I/ J3 E( C* J, x% H
A. 位移性质. i- _( I2 V' u" Q% k/ X
B. 微分性质3 z1 G. e6 N3 I& ?# L c. D
C. 积分性质
/ c) L$ _0 `5 W: ?( \! T- @D. 终值定理, p: @3 d# N6 {2 j U2 m) Q3 }
满分:4 分
2 w3 s7 ~& Y+ V. I6 P0 F+ I9. 在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。9 x! c; L4 m9 a1 G
A. 是6 @3 g# I! q# {% z5 j7 R3 v
B. 否
4 q8 W1 s2 U$ x" S/ }1 L; u
. d3 b9 F2 O, w0 i; [ 满分:4 分
( ~7 }% T0 m7 p y( ]10. : F9 S9 ]5 n1 Z
在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。8 K3 q; Q5 A- g8 }3 |! D2 |* H7 @6 `
, g, k. f) O# \) W
! }7 j$ k5 q# h5 `) P2 K% K4 b* Z& c# n
A.
2 n% w& _7 \3 y' V+ Z! OA
9 Q5 ?6 N5 H+ b+ C) UB.
, @( y) P! u7 Q+ X XB; h0 k4 |% d% \) j
C. 1 {* J7 w# R' _
C3 x+ w1 T" u! [" }& }: }
D. ( ] z) X5 x, `7 U7 C/ }
D
. b+ c" S! N: Q {; O1 @ 满分:4 分1 ?0 L; Y7 o q: ]7 E% |
11.
' O- s' t' R6 H惯性环节一般具有( )储能元件。3 ~, S- d0 A [0 w
A. 零个
& J3 w4 |' Z& t+ K% l. ~B. ; c8 \! [! A. Y' q2 G- K+ m& p% T
一个1 I# ]6 |1 J1 Y; e+ Z8 W; \' U
" v+ ?8 p9 F9 o
C. 两个! u j7 |0 X \3 g) f6 r2 M
D. 三个) r% S4 Y8 m/ }6 B" Q$ F
满分:4 分( M# s' V2 `4 x. S* l
12. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越不平稳。& ~; N& Q9 |$ \) {5 u( n% |
A. 是0 y; a6 T0 R8 C" R
B. 否/ \' {8 Q; Q9 y
满分:4 分
! d" a% q3 d5 u13. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )。
' Q' l: r0 Q& ~+ X% C% }( `( uA. 比例环节1 M: p A( e+ ]+ `. ~$ W# \
B. 积分环节
/ F P7 ^4 S/ SC. 微分环节
; _+ w% i5 z) x: g" nD. 惯性环节+ }* |$ A" G2 u" Z: ~% F1 ~
满分:4 分
- @& E: G) M0 q3 V1 ^1 D14. 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )
; i! N2 u, C9 w V' SA. 是 7 O' g0 f. r: c
B. 否
& B' n5 |# T3 }* e) x8 w- K: S0 I
5 r$ s" V/ R/ r9 p* r' L$ E7 C; L 满分:4 分
8 g, C8 C! d+ X15. 典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。
7 F( W; `/ D- ?3 E8 q7 @& b7 wA. 弱 . q5 G' k! y0 D% X
B. 强 1 T% `) H( y5 F; x" ]- @
5 R" z- {1 K- p
满分:4 分
|( N$ H) S. _. b" @% N( r6 L16. 统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。) ]" k) C1 f/ f: x: o, m; x
A. 是
8 \: j3 ]+ T; @B. 否
( O( O" Z. f% h9 p, }+ r4 i( `
& q' l/ F) y2 C% f& s4 {8 p 满分:4 分" A/ y2 Z* w4 d0 c2 d
17. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
) e$ r b( P4 v0 t/ J3 |& k! _0 l; NA. 是, b+ _, o( z7 e3 w5 k( W2 B
B. 否) K2 b, k A* f$ t6 m5 d3 O
满分:4 分
$ h/ I6 U* L5 N3 m9 @- q18. 系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
3 f' Q" Z1 ^1 T6 W& NA. 是/ ~6 p1 Z' V |% b
B. 否7 E/ B* j3 D/ V9 z' _
满分:4 分2 L# g+ y! I0 N
19. 只有给定量是自动控制系统的输入量。- X: O9 A1 f' l' N- v! H
A. 是
! j1 g* Z8 o! r- y! AB. 否
; c7 d$ r6 k8 w$ _ 满分:4 分! Q% N: Z1 V9 o5 Y! [
20. 描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
* H! c- e% Z0 X9 C* LA. 是
! H: |. v6 k$ T; `B. 否# D) P+ Z9 G6 @( A( z
8 e& T$ C' Y' s' i
满分:4 分
5 U: T! k: f0 V% T( M21. 系统结构图等效变换的原则是,换位前后的()保持不变。
2 A- y5 n4 b4 ^7 d) l! t t( N+ @2 MA. 输入信号# D3 }2 X/ `: b9 _
B. 输出信号
/ r S3 b/ @$ |4 L. @( XC. 反馈信号1 y) O/ r1 Q/ A7 p! e
D. 偏差信号
* l# ?4 n6 G/ ~ 满分:4 分
3 Q: S! h/ B" s' v* _$ d22. : r3 B* \: Q% W5 e) w% Z. _
典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。
5 L' o1 Y6 y. O# x1 J5 u
' w- S8 n% U9 {. [) g# ^; o+ y! A
1 Y6 {2 ]. m! s% Y, Q1 T1 f7 b8 B- U. g
A.
( S* R# g9 J6 Y+ M; R r. ZA
/ \ e; Y' y, K$ W/ Z, d! P/ nB.
) W6 O8 |* R# S4 x# j: r0 wB
. _- p4 f U" ^C. ) l! m, Q$ s: a5 L$ h G+ h
C
: S6 ]" a# g' A/ U1 J% }5 ZD. . Q% I7 ? c+ c" f) O: l1 Q( n7 @
D
' Q( p3 z+ `/ v! e! \5 C 满分:4 分5 l2 T0 X3 R9 j# {$ k( f" k$ p3 G6 G
23. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。9 {, r1 d* q' q B1 g
A. 是
2 w* l8 o2 H" ?B. 否
. q; n9 d q3 X0 B- e, n6 J 满分:4 分
* i g0 a- R& S) _2 F24. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
& F2 Y/ k2 w0 q" D4 @0 _7 DA. 是
! U! Y, y Z, H/ n/ h$ W& ZB. 否7 G; |2 R$ U n _
8 |7 |$ {8 a* `1 H* J4 b1 R
满分:4 分
: q5 g+ P; x1 m' A2 e7 M% [25. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
' G" W5 r( S- X9 ^' G& CA. 是5 C/ @; s, P. Z/ d4 I
B. 否
7 i6 p! @9 d0 B" y. N7 p4 J5 ?2 u# ~" M3 k8 _
满分:4 分
4 E9 c5 V* k- K: I+ g% s; R
1 S: {/ o* k/ c# F6 h# ^; ^% g0 @, ^7 u% m( h' r
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