15春北航《机电控制工程基础》在线作业一二三资料辅导资料

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北航《机电控制工程基础》在线作业一




一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）

1.  由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
正确资料：C
2.  单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
正确资料：B
3.  正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（）。
A. ω/(s+ω)
B. ω2/(s+ω)
C. ω2/(s2+ω2)
D. ω/(s2+ω2)
正确资料：D
4.  系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
正确资料：A
5.  惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
正确资料：D
6.  若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
正确资料：
7.  传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
正确资料：
8.  除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确资料：
9.  描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
正确资料：
10.  若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
正确资料：
11.  当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
正确资料：
12.  在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
正确资料：
13.  阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
正确资料：
14.  最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
正确资料：
15.  当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确资料：
16.  系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
正确资料：
17.  最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确资料：
18.  决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确资料：
19.  系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
正确资料：
20.  人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
正确资料：




  
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二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
正确资料：
2.  控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
正确资料：
3.  拉氏变换的性质有（）。
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
正确资料：
4.  建立数学模型的方法有（）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
正确资料：
5.  用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
正确资料：
6.  频域分析的性能指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
正确资料：
7.  经典控制主要采用的方法是（）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
正确资料：
8.  绘制根轨迹图的基本法则有（）。
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
正确资料：
9.  下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
正确资料：
10.  时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确资料：




  
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三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1.  不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
2.  传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
3.  离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
4.  静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
5.  自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
6.  控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
7.  控制系统的稳态误差可以避免。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
8.  超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
9.  串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
10.  控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
11.  线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
12.  测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
13.  PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
14.  系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
15.  传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确资料：




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