吉大15春学期《自动控制原理》在线作业二资料辅导资料

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, Z; g% a% r0 ]一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
  l4 a1 }) H# O# m9 M- \0 o8 `6 eA.
/ Q. Z3 l; w8 D$ eB.
1 v7 B0 [% }8 XC.
D.
      满分：4  分
2.  题面见图片
A.
: W5 k7 d* B5 V2 BB.
$ O2 Q3 Z) F2 a3 gC.
D.
      满分：4  分
3.  题面见图片
A.
4 m0 e7 ^6 M; L: f! }B.
C.
: ?9 A7 Y* m, G' S$ N9 YD.
: M& D" _+ }% H* P      满分：4  分
4.  题面见图片
+ S8 O) l% e) h( E4 AA.
B.
- l+ l, ^5 w. SC.
2 x* ^  s: S. E) e& E& KD.
      满分：4  分
5.  题面见图片
8 Z" _& h3 T$ qA.
3 w9 ~! Q9 e, `- _B.
C.
9 I' r2 G8 i7 f0 ?( PD.
      满分：4  分

: e1 l4 ^! z) r2 ]二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
* p$ Q0 j- w. L% ]3 SA. 延迟时间
B. 最大超调量
8 e/ R% T- Z* W) i2 gC. 峰值时间
D. 上升时间
      满分：4  分
2.  控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A. 单变量系统
/ e) J+ m7 l+ a& AB. 多变量系统
C. 连续系统
7 c* L; S2 }* D+ O6 F' |! yD. 离散系统
      满分：4  分
3.  在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A. 解析法
B. 实验法
, q) Z- D6 \6 I1 e) LC. 数值法
, Y, J9 h2 N9 P2 sD. 随机法
) [8 P5 J, d1 Z5 A- w: q      满分：4  分
( j' S; F; P; y. c7 s, j. H4.  对控制系统的基本要求是（ ）。
! w8 k$ i  a, N9 b4 iA. 稳
B. 快
, p9 b7 q! n" i& O0 F( XC. 准
# S9 {( ~: s$ O" Z# i2 u: oD. 慢
! s; l" H: |; J/ v$ {* M      满分：4  分
5.  数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
A. 输入-输出描述
7 C0 |6 f7 S( C% t5 GB. 状态变量描述
4 k2 Y' ~. q- E$ B0 Y/ yC. 方块图描述
# |( s% ?3 m8 n- TD. 直接描述
( x3 ~! N) U8 u# N      满分：4  分

" S( Q2 ?" a  ?- V$ q" b+ I3 f, X7 a三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
+ {  t' _0 @" m) j& E7 U9 y; I! e. RA. 错误
; M7 X5 h% J9 M) j/ jB. 正确
& y$ b" v# A* l; @: V) A      满分：4  分
% S$ D7 z! x+ i5 \& o6 L2.  阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
. W3 G' S" ]* }( B. CA. 错误
B. 正确
6 O/ N. t; t$ v2 }$ P9 g& i0 a9 f      满分：4  分
3.  在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
$ x; R2 ^* Z% I! R& n1 G* @A. 错误
5 w1 I) e. I3 D  G+ VB. 正确
      满分：4  分
4.  如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。
A. 错误
' k) t- l5 }& }( i# `" _B. 正确
      满分：4  分
5 b' N6 i( T/ _0 g, [5.  支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
A. 错误
$ R5 x5 T6 j( @# j6 l5 U  J* bB. 正确
      满分：4  分
6.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
B. 正确
9 W4 m, ~$ L* \. K      满分：4  分
+ @- G, t3 u* Y0 n( B7.  输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
& j- L  r6 n' `! W' MA. 错误
+ Z, c- d- @/ F8 y) fB. 正确
      满分：4  分
8.  在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
; X4 X) E3 ^' Y7 M0 O0 ^2 jA. 错误
B. 正确
) G( n$ S$ O' A' |      满分：4  分
9.  传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A. 错误
) q2 M4 Q3 s/ f! _5 E' kB. 正确
      满分：4  分
  V- K3 J+ W3 K' |) K10.  任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
11.  在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A. 错误
! H2 C3 q# e  r: E& j6 U3 UB. 正确
' W& {* g& C# S; |      满分：4  分
( u/ S" o8 I* ]$ ]3 S12.  阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
# W  b) u  \6 g9 U! |0 Y9 uA. 错误
B. 正确
5 p6 g! S% g5 H) j2 G6 F- P( c      满分：4  分
6 \- b1 W" k9 e0 }0 D13.  系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
14.  系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
A. 错误
4 }# C  @1 S/ U9 eB. 正确
- p' k; N' z8 i0 O6 Y+ Q8 {/ L$ t* _      满分：4  分
% L7 L; g8 W* [7 S15.  系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5 m# F) K+ @" V4 c$ X/ Y7 |# R
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