吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二资料辅导资料

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: A  ]3 k8 U3 H

4 f5 u4 h" r+ I; J: K4 [4 w% o吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二
) k% U- [! w/ m1 O' }% \3 I5 T1 ~
3 j* q  R7 R* A+ h* M

9 X( h- X4 b" ^
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
* e% q, C4 D' o! i
1.  反馈控制系统是指系统中有（ ）。
) L. |7 C) t& B5 y# zA. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器?
! p' W0 u' a2 H/ [& x正确资料：A
/ s0 |9 v' M, y) @9 J: y3 W0 M2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
3 o+ ]* O3 }, P' M# h/ h7 DA. 积
B. 和
6 G/ C7 ]3 |# E( {- W- B/ W. iC. 减
  e% L" F0 u9 Q. b- ^% G$ mD. 最大者
正确资料：B
0 U! D' t/ s# @4 L/ R3 ~$ `: H  e4 v1 o3.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
A. 误差
B. 公差
3 v: D; [8 E6 U! EC. 偏差
D. 残差
& o& g, e4 }5 l# ?. j, ]正确资料：C
4.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
( c2 I0 e5 Q% t( a5 n  ?C. 滞后校正
D. 滞后-超前
8 P( w$ x& j% x正确资料：A
' \( Z; C7 R/ j4 ^5.  一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
$ {$ E# @' b. K- JA. 45°
B. －45°
: ~" v  r$ c" P  X1 E5 r9 k+ HC. 90°
0 k2 M, p9 Q# t: L% ID. -90°
: h3 K- P, B1 k0 ~$ @正确资料：A
% g3 y/ w3 p2 g, J6 e' K6.  单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
2 s1 Q  _2 r, C; x6 tC. 0.5
# n4 S) Z! M# |, AD. 0.05
正确资料：
& M& _% }0 i8 A2 F( P0 I7.  若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
+ J: @. A6 c* s2 P% `A. 1
B. 2
0 S+ K, ?5 r8 lC. 5
D. 10
! |2 D# G  U; W7 M正确资料：
* ~) n- N/ r! ]3 D6 ]8.  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
& X3 j2 I+ d: V7 X5 Y& [+ LA. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
7 b3 ], G) T& w" S% X9 P6 R' E% V/ iC. 相位变化率
. g" f$ p: P) \1 p/ dD. 穿越频率
正确资料：
9.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
B. 和
) N8 S+ A8 S0 |6 q# d: TC. 减
D. 最大者
正确资料：
10.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
( d. U6 i( u0 U8 {8 |9 MA. 比较元件
B. 给定元件
( k. Y& n% b& B' R2 f& tC. 反馈元件
9 t7 K5 b  i4 B" ED. 放大元件
正确资料：

) M/ O/ M: R8 q) O2 `5 e- T+ T2 j- @
) `. H* |  l0 H5 f$ C3 x

$ u; S3 v" v- i0 S& s8 y% R  
, s5 S: k: v6 J  [' v0 ~吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二




二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
0 T' b' A, C) }6 |
3 X' |4 z/ d/ p1.  下列关于根轨迹的说法正确的是（）。
A. 方便确定高阶系统中某个参数变化时闭环极点的分布规律
  }. s* o# H- F: n: C3 [3 x# YB. 绘制根轨迹时一般进行近似作图
6 ~1 d9 @% b7 oC. 根轨迹对称于实轴
- w* Q: v, k3 c* \* D8 J4 D* E' xD. 根轨迹离开实轴或进入实轴时的出射角或入射角为±π/2
正确资料：
2.  以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）。
3 q6 @+ M% q* E2 nA. 它只决定于系统的结构和参数
B. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
正确资料：
3.  对控制系统的基本要求有（ ）。
A. 稳定性
B. 快速性
: g2 U- p& q3 L. OC. 准确性
D. 可靠性
正确资料：
4.  下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。
0 s. r& D: @9 o+ q) NA. 阶跃函数
: q; X% f0 ~9 J9 Y8 H5 R2 gB. 脉冲函数
C. 斜坡函数
D. 加速度函数
; F& {+ z* q+ G; w1 H& m正确资料：
5.  表征频域性能的指标主要有（）。
% i$ w7 {& {6 @# ]4 v0 |A. 谐振频率
B. 截止频率
% J1 E' q" c' |! o& W& _! _& gC. 幅值裕量
1 g) R2 o1 h+ mD. 相位裕量
1 r; Z2 G  q# D. |& T: f正确资料：

! @' a5 q$ x9 W( {5 U; E; {


  
% z- c  d6 L' Q- I+ A吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二




0 I, v% a3 S7 e6 X- ~, @) s/ _三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

# N' F9 A% ?) C" b% q1.  若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
; t$ L* ^& m7 \+ YA. 错误
B. 正确
5 c9 r# n; s8 o0 q$ P1 A4 J正确资料：
- q! s4 E% P5 H5 y6 E6 n& g2.  PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A. 错误
) z9 W8 v  @* a3 A+ P* |$ U& ?7 \( sB. 正确
正确资料：
3.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A. 错误
B. 正确
正确资料：
& _! u8 K( F6 \# _/ T) |7 r4.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
( t# l& N4 ?7 ^4 r+ dA. 错误
B. 正确
正确资料：
$ J; f* A1 g8 E1 s$ R  Q5.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
, d( F: u" G: V正确资料：
6.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）
% Z. k: Q; f2 S0 BA. 错误
6 d; Y: T2 \. E* F, ?' C8 w! MB. 正确
正确资料：
7.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
B. 正确
/ B) I+ h1 F4 y5 X: m6 R正确资料：
8.  比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。
+ h: d1 ]4 D5 v6 G+ U$ e# rA. 错误
B. 正确
正确资料：
" Y' \; y2 \2 o9.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
5 t: _( v" K# ?; GA. 错误
( }0 v" ^# t; T% XB. 正确
正确资料：
, b+ ^* `7 X4 P% b' t( g2 |10.  校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
! d9 L5 k5 n0 }6 y3 o7 K# J  U& RA. 错误
B. 正确
正确资料：




# X9 H& c7 S+ C
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