吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二资料辅导资料

谋学网

谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。

9 a4 [) G; g( G1 ~& f
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二



+ L: w& n* f5 N, V) \/ `9 P- X' T3 Y* ^
/ H+ u( s6 S4 ?8 ?0 s一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
" n, X5 \( T! ?1 h5 F, H
1.  反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
: S- L  ]% [2 b+ _: V+ `B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器?
正确资料：A
& ~2 S, f3 g  ~6 H& {: U$ m# O0 @' g2.  开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A. 积
# V' x% }! p; a: c5 l) n% ^! D$ tB. 和
C. 减
D. 最大者
  X' L4 Z' M, O! d  E( {正确资料：B
3.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
# L0 k1 s2 Q" DA. 误差
B. 公差
/ M7 M$ S, r9 R$ g8 }& lC. 偏差
2 e5 R5 q' G9 j" iD. 残差
正确资料：C
4.  在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
5 u3 }( ]+ u7 DA. 减小增益
B. 超前校正
( s. J  `" r6 k5 GC. 滞后校正
D. 滞后-超前
正确资料：A
8 j( m0 v  Y) J8 }1 g5.  一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
4 C! ]: u- M! k/ ?9 F* AA. 45°
+ L, T, k! s$ o# l' i9 kB. －45°
C. 90°
D. -90°
正确资料：A
% e7 F, u! b% V7 [$ H6.  单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
( u' t' e$ R2 _3 F" x) lA. 2
B. 0.2
& D  b. N( l% v7 S, F% ?# D* tC. 0.5
+ Z! J/ q  C% N4 L8 K9 V- gD. 0.05
2 S7 T' X6 O+ `- D9 h  z正确资料：
7.  若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1
$ b% d! N9 ~# x% g5 BB. 2
8 N( }5 a8 z1 jC. 5
0 x: r" Y7 \. B% P" {% }5 \2 [D. 10
0 i; j' }5 Y$ i6 H  F正确资料：
( G9 z! w! v1 a% p. ?8.  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
8 M0 `) Z9 @' a* M: {C. 相位变化率
D. 穿越频率
$ c3 |  O# k% M4 K, l& ~正确资料：
  ?& Z7 {% w8 e# {, a& y- q9.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
# L6 @- z0 H4 _+ I0 ]: a( pB. 和
C. 减
D. 最大者
正确资料：
9 n" `1 P5 o: |' l3 C; x10.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件
! ]9 t% Z+ w4 U8 SB. 给定元件
( c$ e, R, P+ h6 H% t7 e4 g  cC. 反馈元件
. h1 c& x& K, N; T; F+ F: h9 Q3 ]D. 放大元件
" {0 c# E) w8 u, E3 s. t正确资料：

- i" Y) g, u; t! L: o- L( R8 I3 L! x
+ D  t+ p; a. }, U7 T% [" C, w
8 K# c( v) x( M
  
& l% \) Z) r+ b/ }吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二
) E8 c& _, w) C7 ?1 G
# U5 {% I& N' W( k, ^
0 Z: r; p# y! W% g: @- a+ d! H

5 d3 o9 L: B2 q. ^7 y5 e二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
1 K: T% M. }2 v" Y- D) C
1.  下列关于根轨迹的说法正确的是（）。
5 h! W/ o9 B. t* `" X; x4 [- {A. 方便确定高阶系统中某个参数变化时闭环极点的分布规律
* n1 d5 C9 p4 A4 X% ?2 p7 k7 K! lB. 绘制根轨迹时一般进行近似作图
/ J4 M% V- P2 W- n' Y2 L. YC. 根轨迹对称于实轴
D. 根轨迹离开实轴或进入实轴时的出射角或入射角为±π/2
正确资料：
2.  以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）。
A. 它只决定于系统的结构和参数
+ V, ]& L4 L: x6 ]B. 它只决定于系统的输入和干扰
: S$ F3 L$ |- u* t1 KC. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
正确资料：
. ^' J. ~& C, g8 A) A* i1 a& t9 I/ i3.  对控制系统的基本要求有（ ）。
- u1 q* Y7 ?' R* ^$ DA. 稳定性
  o- u  N9 n  DB. 快速性
5 S8 ~( }/ S; X. R/ zC. 准确性
D. 可靠性
6 p4 f! i# P/ x0 R/ \( W: b; v正确资料：
2 J1 I& S" z+ M1 m# N4.  下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。
) B8 d& _$ p) M0 @& vA. 阶跃函数
B. 脉冲函数
C. 斜坡函数
, @/ s$ _8 o  }$ t. R4 \+ }& cD. 加速度函数
) T3 F1 V+ i9 `% a  H正确资料：
5.  表征频域性能的指标主要有（）。
A. 谐振频率
* m; }0 p9 |% B  ~3 F% ^3 q# CB. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
正确资料：

) g/ ~9 @3 c5 C! x) s
1 G# ], z5 b" z( ~
% m, s7 x- U& [" a' O9 e& h3 A
  
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业二




三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
6 D; s- j  ~  n/ C$ e8 k
1.  若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A. 错误
* I6 k* l' d) U' |1 DB. 正确
  G; @1 B6 j/ [4 w. ?  b正确资料：
" W7 h9 w- w( @2.  PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
3 U( P: N  ~& H# [, k3 e: \3.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A. 错误
B. 正确
" }% x+ u' Q2 M) A: S, L1 e正确资料：
4.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
A. 错误
B. 正确
+ R. P+ \" N$ J1 k正确资料：
' [" Z, T" k0 @/ B$ p8 v) J5.  延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）
( Q0 A: V& L7 v* I; Q+ w) bA. 错误
B. 正确
! ~$ k5 b) g( ^% `4 n  [正确资料：
3 B  P0 v* }, c: ^# [6.  二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。（ ）
A. 错误
( d0 t# W" j/ x3 M  N5 mB. 正确
  Y0 k3 y5 D  P5 s正确资料：
7.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
4 @3 i5 s5 C, ~* pA. 错误
# w% D- U* s  S2 QB. 正确
  Q6 f, g0 [; }% E6 }正确资料：
8.  比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。
A. 错误
B. 正确
正确资料：
. b  V* g( Z, Z$ m2 V$ C4 L6 N9.  时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
正确资料：
10.  校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
A. 错误
0 s* n. E+ \! |+ L+ ~B. 正确
正确资料：

8 {2 ]3 o3 S$ s2 y6 Z* o1 F( |

0 Y3 I  X/ u7 E

谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。