2014-2015学年第二学期期末《机电控制系统分析与设计》大作业

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分析题（每小题20分，共100分）
1. 简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数   。
6 [+ E7 \2 c0 `9 n  
2. 如下图所示，已知给定信号X（t）=1(t),试计算H（S）=1，
0.1时的系统稳态误差。
  
2 T" s( \) L  H7 ~; s( y3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s)，试判别闭环系统稳定与否。
: H" X. m) H0 o  

（1）   
: E9 p! ?0 V+ W1 C) n1 ~2 T
4. 系统的特征方程为：   ,试用劳斯判据判定系统的稳定性
$ ?9 x5 k% l4 d: M5. 分析电容传感器的工作原理及其主要应用。
/ k* `, `, g4 C$ M2 u4 }
  U, Q7 I  E) a/ ^9 T