吉大15年8月课程考试《机电控制系统分析与设计》离线作业考核要求

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分析题（每小题20分，共100分）
1. 简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数   。
  
. @0 b+ V3 [1 P9 ^- D  B2. 如下图所示，已知给定信号X（t）=1(t),试计算H（S）=1，
0.1时的系统稳态误差。
% t9 n$ [, L, }- }  
3. 设(图题46)系统开环传递函数为G(s)，试判别闭环系统稳定与否。
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' R$ r* c4 n- y( T2 W* ~' V7 d5 G% g
（1）   
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* Y4 C  [. ]& `4. 系统的特征方程为：   ,试用劳斯判据判定系统的稳定性
6 i, f0 V/ x/ S0 t+ N0 X3 t5. 分析电容传感器的工作原理及其主要应用。