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一、简答(每小题8分,共48分)6 L9 a* s, T' N
1、无环流逻辑控制器有那几部分组成。每部分是什么。
Z2 E7 g+ F* p2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用。- y/ L" k6 ~$ D! g* d! g) w
3、两组可逆整流装置反并联可逆线路中分析直流平均环流如何产生的。
' U8 c/ a1 b9 @( T6 [3 B" h4、SVPWM,SPWM、电流滞环跟踪PWM控制技术他们控制目的分别是什么。& ]* y' v% [8 I2 M( T
5、写出三相异步电动机在两相 坐标系下数学模型。
$ p' ^& c" F& D5 Y7 t" H6、简述直接转矩控制系统工作原理。
1 {( X9 q0 B: t0 Z: |/ K# f$ m二、绘制恒 、恒 、恒 机械特性曲线。(12分), f9 e, Q1 A/ n( e! r
三、已知H型双极式可逆PWM变换器 ,当 时计算占空比,并说明电机的转向。(15分)
' C( N: A" X' t四、已知控制对象的传递函数为W(s)= 式中K1=2,T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。(25分)
8 h- Q- m( `5 S. b1 u用P调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统,设计该调节器?6 B/ t% w ^6 \+ u( f
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