15秋北航《机电一体化系统设计》在线作业二资料辅导资料

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北航《机电一体化系统设计》在线作业二
      
单选题 多选题 判断题


一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  下列不属于间隙传动部件的是（）。
. 棘轮传动
. 槽轮传动
. 摩擦轮传动
. 蜗行凸轮传动
-----------------选择：      
2.  系统的输出量和目标值之差叫做（）。
. 系统误差
. 系统差率
. 稳态误差
. 动态误差
-----------------选择：      
3.  机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
. 摩擦力
. 阻尼力
. 重力
. 离心力
-----------------选择：      
4.  下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
. 单点接地
. 并联接地
. 串联接地
. 光电隔离
-----------------选择：      
5.  下列不属于挠性传动部件的是（）。
. 同步带传动
. 钢带传动
. 绳轮传动
. 齿轮传动
-----------------选择：      
6.  下列不属于自动刀架优点的是（）。
. 精度高
. 刚性好
. 寿命长
. 装卡牢固
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7.  下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
. 比例作用
. 积分作用
. 微分作用
. 差分作用
-----------------选择：      
8.  对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。
. 电源脉冲的频率
. 电源脉冲的幅值
. 电机的通电方式
. 电机的负载大小
-----------------选择：      
9.  步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。
. 与电源脉冲频率成正比
. 与电源脉冲数成正比
. 与电源脉冲宽度成正比
. 与电源脉冲幅值成正比
-----------------选择：      
10.  常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）
. 镶条
. 顶板
. 摩擦
. 侧板
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北航《机电一体化系统设计》在线作业二
      
单选题 多选题 判断题


二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  消除结构谐振的措施有（）。
. 提高传动刚度
. 提高机械阻尼
. 采用校正网络
. 应用综合速度反馈减小谐振
-----------------选择：      
2.  保证可靠性设计的方法有（）。
. 提高产品的设计和质量
. 冗余技术
. 诊断技术
. 增加产品自重
-----------------选择：      
3.  机电系统的机械设计需要无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，可采用（）设计方式来来实现。
. 采用低摩擦传动部件
. 缩短传动链
. 选用最佳传动比
. 缩小反向死区误差
-----------------选择：      
4.  下列选项中能提高传感器性能的是（）。
. 平均技术
. 差动技术
. 稳定处理
. 屏蔽和隔离
-----------------选择：      
5.  机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。
. 机电互补法
. 结合法
. 组合法
. 原创法
-----------------选择：      
6.  检测传感器的输出量有（）。
. 数字量
. 模拟量
. 开关量
. 脉冲量
-----------------选择：      
7.  既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。
. 单列向心球轴承
. 角接触球轴承
. 圆锥滚子轴承
. 推力轴承。
-----------------选择：      
8.  导轨副的基本要求有（）。
. 导向精度高、刚性好
. 运动轻便平稳
. 耐磨性好、温度影响变化小
. 结构工艺性好
-----------------选择：      
9.  机械系统建模的三个基本元件是（）。
. 质量
. 弹簧
. 动量
. 阻尼
-----------------选择：      
10.  在进行轴系部件设计时，除了要注意轴上零件分布的合理性还要考虑（）。
. 旋转精度
. 刚度
. 热变形
. 抗振性
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北航《机电一体化系统设计》在线作业二
      
单选题 多选题 判断题


三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.  工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
2.  步进电机的运行频率小于启动频率。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
3.  诊断技术是一种测试技术。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
4.  机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
5.  机电一体化系统要求机械部件精度高，响应快，稳定性好。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
6.  刀架定位重复定位的精度为5角秒以内。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
7.  机电一体化系统对精密机械提出减轻重量、减少体积、提高精度等新要求。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
8.  直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
9.  机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      
10.  步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。
. 错误
. 正确
-----------------选择：      

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