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北航《机电控制工程基础》在线作业二
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
1. 设ω为幅值穿越频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
. 180°-φ(ω)
. φ(ω)
. 180°+φ(ω)
. 90°+φ(ω)
-----------------选择：
2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
. 临界阻尼系统
. 欠阻尼系统
. 过阻尼系统
. 零阻尼系统
-----------------选择：
3. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
. 不稳定
. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
. 稳定
. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
-----------------选择：
4. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
. 反馈校正
. 相位超前校正
. 相位滞后-超前校正
. 相位滞后校正
-----------------选择：
5. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
. 0
. 0.2
. 0.5
. 1
-----------------选择：
6. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
. 幅频特性的斜率
. 最小幅值
. 相位变化率
. 穿越频率
-----------------选择：
7. 阻尼比为1时，特征根为（）。
. 两个不等负实根
. 两个纯虚根
. 两个相等负实根
. 两个负实部共轭复根
-----------------选择：
8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
. 起始角
. 终止角
. 入射角
. 反射角
-----------------选择：
9. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
. 1
. 1/s
. 1/s^2
. 1/s^3
-----------------选择：
10. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
. 圆
. 半圆
. 椭圆
. 双曲线
-----------------选择：
11. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
. 最优控制
. 系统辨识
. 系统分析
. 自适应控制
-----------------选择：
12. 系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统（）。
. 稳定
. 临界稳定
. 不稳定
. 无法确定
-----------------选择：
13. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
. 1
. 2
. 3
. 4
-----------------选择：
14. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
. 幅值方程
. 相角方程
. 开环增益
. 零、极点
-----------------选择：
15. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
. K<0
. 0<K<14
. K>14
. K=14
-----------------选择：
16. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
. Ⅱ型
. Ⅰ型
. 0型
. 系统不稳定
-----------------选择：
17. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
. 0.1
. 0.3
. 0.5
. 0.7
-----------------选择：
18. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
. 二者均以拉氏变换为分析工具
. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
. 二者均以z变换为分析工具
-----------------选择：
19. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
. 相位滞后校正
. 提高增益
. 相位超前校正
. 顺馈校正
-----------------选择：
20. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
. 0
. ∞
. K
. 以上均不正确
-----------------选择：
北航《机电控制工程基础》在线作业二
单选题 多选题 判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 传递函数的表现形式有（）。
. 有理分式
. 零点、极点
. 时间常数
. 以上均不正确
-----------------选择：
2. 建立数学模型的方法有（）。
. 分析法
. 列表法
. 实验法
. 随机法
-----------------选择：
3. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
. 精度高、抗干扰能力强
. 系统复杂，可能出现不稳定
. 信号按箭头方向传递是封闭的
. 也称反馈系统
-----------------选择：
4. 常用的数学模型有（）。
. 微分方程
. 传递函数
. 结构图
. 信号流图
-----------------选择：
5. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。
. 复合控制系统
. 随动系统
. 恒值控制系统
. 程序控制系统
-----------------选择：
6. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。
. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
. 传递函数与输入形式无关
. 传递函数不适用于线性系统
-----------------选择：
7. 改善二阶系统响应性能的措施有（）。
. 对输入量微分反馈控制
. 对输出量微分反馈控制
. 误差的比例+微分控制
. 以上均正确
-----------------选择：
8. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
. 非周期性
. 无超调
. 无振荡
. 有拐点
-----------------选择：
9. 典型输入作用有（）。
. 单位脉冲函数
. 阶跃函数
. 斜坡函数
. 抛物线函数
-----------------选择：
10. 下列属于并联校正的是（）。
. 相位滞后－超前校正
. 反馈校正
. 前馈校正
. 顺馈校正
-----------------选择：
北航《机电控制工程基础》在线作业二
单选题 多选题 判断题
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
2. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
3. 系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
4. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
5. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
6. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
7. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
8. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
9. 控制系统的稳态误差可以避免。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
10. 动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
11. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
12. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
13. PI校正器可用于串联和并联校正方式。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
14. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
15. 超调量仅与阻尼系数有关。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
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