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北航《机电控制工程基础》在线作业三
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）
1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
. 圆
. 半圆
. 椭圆
. 双曲线
-----------------选择：
2. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
. 被控量
. 给定值
. 控制装置
. 扰动量
-----------------选择：
3. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
. ωs≥2ωmx
. ωs＜2ωmx
. ωs＜ωmx
. ωs≥ωmx
-----------------选择：
4. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
. 起始角
. 终止角
. 入射角
. 反射角
-----------------选择：
5. 单位阶跃函数的z变换为（）。
. 1
. 1/(z-1)
. z/(z-1)
. z/(z+1)
-----------------选择：
6. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
. υ≥1
. υ≥2
. υ≥3
. υ≥4
-----------------选择：
7. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
. 不稳定
. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
. 稳定
. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
-----------------选择：
8. 最佳阻尼常数的值通常取（）。
. 0.4
. 0.8
. 0.5
. 0.7
-----------------选择：
9. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
. 45°
. -45°
. 90°
. -90°
-----------------选择：
10. 若系统的特征方程为(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
. 0
. 1
. 2
. 3
-----------------选择：
11. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
. 0.2
. 0.25
. 0.12
. 0.5
-----------------选择：
12. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
. Ⅱ型
. Ⅰ型
. 0型
. 系统不稳定
-----------------选择：
13. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
. 结构性稳态误差
. 附加稳态误差
. 原理性稳态误差
. 以上均不正确
-----------------选择：
14. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
. 幅频特性的斜率
. 最小幅值
. 相位变化率
. 穿越频率
-----------------选择：
15. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。
. 微分方程
. 传递函数
. 定常差分方程
. 信号流图
-----------------选择：
16. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
. 0
. ∞
. K
. 以上均不正确
-----------------选择：
17. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
. 振荡次数越多
. 稳定裕量越大
. 相位变化越小
. 稳态误差越小
-----------------选择：
18. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。
. 临界阻尼系统
. 欠阻尼系统
. 过阻尼系统
. 零阻尼系统
-----------------选择：
19. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
. 减小增益
. 超前校正
. 滞后校正
. 滞后-超前
-----------------选择：
20. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
. 0.1
. 0.3
. 0.5
. 0.7
-----------------选择：
北航《机电控制工程基础》在线作业三
单选题 多选题 判断题
二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 改善二阶系统响应性能的措施有（）。
. 对输入量微分反馈控制
. 对输出量微分反馈控制
. 误差的比例+微分控制
. 以上均正确
-----------------选择：
2. 下列属于并联校正的是（）。
. 相位滞后－超前校正
. 反馈校正
. 前馈校正
. 顺馈校正
-----------------选择：
3. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
. 非周期性
. 无超调
. 无拐点
. 有拐点
-----------------选择：
4. 对控制系统的性能要求是（）。
. 平稳性
. 快速性
. 准确性
. 可调性
-----------------选择：
5. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
. 精度高、抗干扰能力强
. 系统复杂，可能出现不稳定
. 信号按箭头方向传递是封闭的
. 也称反馈系统
-----------------选择：
6. 时间响应的性能指标有（）。
. 峰值时间
. 调节时间
. 超调量
. 稳态误差
-----------------选择：
7. 下列关于随动系统的说法正确的是（）。
. 也称自动跟踪系统或伺服系统
. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
-----------------选择：
8. 常用的数学模型有（）。
. 微分方程
. 传递函数
. 结构图
. 信号流图
-----------------选择：
9. 与系统稳态误差相关的是（）。
. 系统本身结构
. 系统参数
. 外作用
. 干扰作用点位置
-----------------选择：
10. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。
. 复合控制系统
. 随动系统
. 恒值控制系统
. 程序控制系统
-----------------选择：
北航《机电控制工程基础》在线作业三
单选题 多选题 判断题
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 测量元件通常包括放大器和校正装置。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
2. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
3. PI校正器可用于串联和并联校正方式。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
4. 控制系统的稳态误差可以避免。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
5. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
6. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
7. 控制系统中，状态变量并非是唯一的。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
8. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
9. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
10. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
11. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
12. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
13. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
14. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
15. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
. 错误
. 正确
-----------------选择：
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